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检索条件"作者=王诗虎"
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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第1期54卷 86-98页
作者: 赵慧 朱发强 蒋林 王诗虎 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081
双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息
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基于CFD的某车型除霜性能优化与验证
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机电技术 2023年 第3期 74-77页
作者: 王诗虎 奇瑞商用车(安徽)有限公司 安徽芜湖241000
文章基于某车型进行除霜性能的CFD仿真分析,根据仿真结果对风管曲面、导流片数量、出风口格栅形状等进行优化以符合除霜性能国标要求。通过该车型在国标工况下的除霜仿真瞬态分析结果与除霜试验结果对比,证明CFD方法在该车型除霜系统设... 详细信息
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座椅动态冲击性能对比研究
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机电技术 2023年 第4期 79-82,98页
作者: 王诗虎 奇瑞商用车(安徽)有限公司 安徽芜湖241000
为达到缩短汽车座椅开发周期,降低研发成本的目的,文章依据GB 15083—2019《汽车座椅、座椅固定装置及头枕强度要求和试验方法》及《C-NCAP管理规则(2021年版)》建立了座椅冲击试验及座椅鞭打试验的有限元模型,同时使用该座椅进行了实... 详细信息
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基于非接触自适应阻抗控制的液压机械臂 主/被动联合柔顺控制
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武汉科技大学学报 2023年 第1期46卷 53-63页
作者: 王诗虎 蒋林 赵慧 朱发强 张兆威 刘焕钊 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 湖北武汉430081
本文引入非接触阻抗控制理论对间接自适应阻抗控制进行改进从而获得非接触自适应阻抗控制。借助MATLAB/simulink仿真平台,将非接触自适应阻抗控制作为液压机械臂的主动柔顺控制并与关节的被动柔顺控制相结合,从而实现对关节的主、被动... 详细信息
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纳米氧化铜-镉单一与联合胁迫对油菜营养品质的影响
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环境科学学报 2024年 第4期44卷 381-389页
作者: 王诗 孙约兵 农业农村部环境保护科研监测所 农业农村部产地环境污染防控重点实验室/天津市农业环境与农产品安全重点实验室天津300191 东北农业大学资源与环境学院 哈尔滨150030
采用水培实验,探究了纳米氧化铜(CuO NPs)与镉(Cd)联合胁迫对油菜品质的影响.结果表明,单一CuO NPs(10~50 mg·L^(-1))处理对油菜生长和品质有一定抑制作用,油菜鲜重、可溶性糖、抗坏血酸和总酚含量随CuO NPs浓度增加而降低,与未投加相... 详细信息
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消费经济视角:商品价格呈现方式对购买决策影响研究——兼论产品类型的路径探索
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价格理论与实践 2024年 第5期 66-70+222页
作者: 张翼 王诗 中国社会科学院社会发展战略研究院
消费经济发展模式的迅速变革,场景创新激发消费潜能的战略需求日益凸显,对于营商环境积极向好的意义更为显著。企业关注影响消费者购买需求的因素,其中选择适合的商品价格呈现方式受到广泛关注。商品上呈现价格方式会在不同程度影响... 详细信息
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初中语文古诗词水意象教学研究
初中语文古诗词水意象教学研究
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作者: 王诗 洛阳师范学院
学位级别:硕士
在初中语文教学中,古诗词教学是一个重点,也是一个难点。部编版初中语文古诗词篇目中的意象丰富而鲜明,通过分析可看到“水”是其中一类频繁出现的意象。水意象作为诗词创作中的重要元素,不仅具有形态美的特点,还承载着作者深厚的情感... 详细信息
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大连市农业信息化水平评价及对策研究
大连市农业信息化水平评价及对策研究
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作者: 王诗 大连海洋大学
学位级别:硕士
农业发展是全球共同研究和关注的一个热点问题。随着社会主义市场经济的不断发展,既往农业发展模式已经无法满足当前我国现代化农业发展要求,在这一背景下,习近平总书记在近年来多次指出现代化农业发展的重要性。而农业信息化是推动现... 详细信息
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低音提琴独奏曲《路》的音乐分析及演奏诠释
低音提琴独奏曲《路》的音乐分析及演奏诠释
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作者: 王诗 内蒙古艺术学院
学位级别:硕士
《路》是常所志创作于20世纪70年代的低音提琴独奏曲。这首作品体现了他对达斡尔族音乐的深刻理解,更为重要的是将低音提琴的特有功能在达斡尔族音乐里充分地发挥出来。该论文通过对常所志的生平、创作背景等进行相关阐述,并对常所志老... 详细信息
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人口数量红利、人口质量红利与城市经济韧性
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重庆大学学报(社会科学版) 2024年
作者: 何雄浪 王诗 西南民族大学经济学院
人口是国家、社会、民族发展的基础性、长期性和战略性要素,合理的人口分布、高素质的人力资本、充裕的适龄劳动人口将形成有利于经济高速增长的投资和消费局面,创造出人口机会窗口,提升城市承担风险和恢复经济的能力。当前,我国人... 详细信息
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