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内源性阿片肽与妊娠期肝内胆汁淤积症患者皮肤瘙痒的关系

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内源性阿片肽与妊娠期肝内胆汁淤积症患者皮肤瘙痒的关系

作者：王诗章中南大学

学位级别：硕士

目的:探讨内源性阿片肽与ICP患者瘙痒症状的相关性。方法:选择07年4月到07年12月在湘雅二医院门诊定期产检并住院分娩的ICP孕妇30例(A组,即ICP组),妊娠期良性瘙痒孕妇30例(B组,即良性瘙痒组),正常妊娠孕妇30例(C组,即正常对照组);依视... 详细信息

目的:探讨内源性阿片肽与ICP患者瘙痒症状的相关性。方法:选择07年4月到07年12月在湘雅二医院门诊定期产检并住院分娩的ICP孕妇30例(A组,即ICP组),妊娠期良性瘙痒孕妇30例(B组,即良性瘙痒组),正常妊娠孕妇30例(C组,即正常对照组);依视觉模拟瘙痒指数将ICP组(A组)分为轻度瘙痒组(Al组)和重度瘙痒组(A2组);采用放射免疫法测三组孕妇静脉血中内源性阿片肽(β-内啡肽、强啡肽A、亮啡肽)的含量。结果:(1)ICP组β-内啡肽、强啡肽A、亮啡肽水平分别为(261.79±41.13)pg/ml、(189.59±6.32)pg/ml、(398.25±68.93)pg/ml:良性瘙痒组分别为(42.08±2.86)pg/ml、(66.14±5.23)pg/ml、(205.79±54.13)pg/ml;正常妊娠组分别为(41.71±2.47)pg/ml、(65.71±4.68)pg/ml、(206.21±46.16)pg/ml;ICP组三种内源性阿片肽水平,与良性瘙痒组和正常妊娠组相比,均显著升高(p＜0.01):良性瘙痒组和正常妊娠组相比,三种阿片肽水平差异无显著性(p＞0.05)。(2)轻度瘙痒组(A1组)β-内啡肽、强啡肽A、亮啡肽水平分别为(234.69±43.44)pg/ml、(187.53±2.39)pg/ml、(396.25±46.53)pg/ml;重度瘙痒组(A2组)分别为(282.77±42.54)pg/ml、(192.34±6.33)pg/ml、(401.94±28.94)pg/ml;A1、A2组β-内啡肽值比较有统计差异(p＜0.05),强啡肽A、亮啡肽值比较无统计差异(p＞0.05)。结论:内源性阿片肽参与了ICP瘙痒症状的病理生理过程,与ICP瘙痒症状的发生、发展密切相关。

关键词：妊娠期肝内胆汁淤积症瘙痒内源性阿片肽

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四旋翼无人机吊挂系统的非线性控制研究

四旋翼无人机吊挂系统的非线性控制研究

作者：王诗章天津大学

学位级别：硕士

作为旋翼式无人机中较为典型的一种,四旋翼无人机因其具有的结构简单、垂直起降、定点悬停和成本低廉等优势广泛应用于各个领域。通过在四旋翼无人机正下方吊挂负载,借助四旋翼无人机的位移运动达到运输负载目的,是四旋翼无人机重要的... 详细信息

作为旋翼式无人机中较为典型的一种,四旋翼无人机因其具有的结构简单、垂直起降、定点悬停和成本低廉等优势广泛应用于各个领域。通过在四旋翼无人机正下方吊挂负载,借助四旋翼无人机的位移运动达到运输负载目的,是四旋翼无人机重要的应用方向之一。四旋翼无人机本身就是一个具有欠驱动特性的非线性系统,吊挂负载的引入增加了整个系统的自由度,随之带来系统的欠驱动程度和强耦合程度均上升。另外,吊挂负载的摆动运动会对四旋翼无人机的稳定性造成较大的影响。因此,关于四旋翼无人机吊挂系统的控制研究近年来受到了相关科研机构的关注。本文主要研究了四旋翼无人机吊挂系统的自适应控制策略,以及对四旋翼无人机运动轨迹的在线规划。然后对所提出的控制策略进行了相应的稳定性分析,并在飞行实验平台上验证了所设计控制律和期望轨迹的有效性和鲁棒性。本文完成的主要研究工作包括以下三方面:一、对于一类四旋翼无人机吊挂系统,综合考虑了纵向通道和高度通道动力学特性,在存在欠驱动特性以及未知系统参数的约束下,设计了一种基于能量法的二维非线性控制策略,实现了对无人机位置的精确控制和飞行过程中负载摆动的快速抑制。并采用基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性,位置误差的收敛及摆动的抑制。实验结果表明本文提出的控制策略取得了较好的控制效果。二、对于一类四旋翼无人机吊挂系统,综合考虑了三维动力学特性,针对所受空气阻尼力系数及负载质量均为未知值的情况下,设计了一种自适应减摆控制器,并提出了参数在线更新律,可以实现对负载质量的精确估计。然后,采用基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性。最后,通过四组对比飞行实验,验证了所提控制器相比LQR（Linear Quadratic Regulator）控制器具有的良好控制性能,以及对外界摆动干扰和负载质量的鲁棒性。三、针对同时实现无人机位置的准确控制和负载摆角的快速抑制这一控制目标,从在线实时规划无人机运动轨迹的角度出发,提出了一种三维期望轨迹生成策略。无人机的期望轨迹包含两部分,分别是定位部分和减摆部分。其中,定位部分负责引导无人机到达目标位置,减摆部分则抑制负载摆角的振荡。之后采用基于Lyapunov理论对系统稳定性进行证明。最后进行了数值仿真和实验验证,验证所提轨迹生成方法的稳定性和有效性。

关键词：四旋翼无人机吊挂负载减摆控制自适应控制轨迹规划

超导人工流产联合四联法终止高危妊娠临床效果分析

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中国计划生育学杂志 2022年第3期30卷 573-576页

作者：严卫青王诗章杨雪飞湖南省妇幼保健院 410000 南华大学附属第一医院

目的:探讨超导人工流产与四联法终止高危妊娠临床疗效。方法:前瞻性选择2015年4月-2019年6月在本院自愿行人工流产的200例高危妊娠妇女,按治疗方法的不同分为超导组与四联组各100例,分别采用超导人工流产术或四联法终止妊娠手术。观察... 详细信息

目的:探讨超导人工流产与四联法终止高危妊娠临床疗效。方法:前瞻性选择2015年4月-2019年6月在本院自愿行人工流产的200例高危妊娠妇女,按治疗方法的不同分为超导组与四联组各100例,分别采用超导人工流产术或四联法终止妊娠手术。观察并比较两组手术情况、临床疗效及预后不良差异。结果:两组不同高危因素者手术情况均存在差异,联合组术后阴道流血时间小于超导组,术后临床总有效率(99.0%)高于超导组(92.0%),宫颈裂伤、人流不全、子宫穿孔、人工流产综合征等总发生率(2.0%)低于超导组(9.0%)(均P<0.05)。结论:四联法终止高危妊娠提高了临床效果、缩短了术后阴道流血时间,降低预后不良发生。

关键词：高危妊娠人工流产超导人工流产四联法临床效果

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彩色多普勒超声诊断老年退行性心脏瓣膜病289例

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包头医学院学报 1999年第1期15卷 58-59页

作者：王诗章包头铁路医院彩超室

老年性退行性心脏瓣膜钙化可导致血液动力学障碍，加重心功能损害，断至今尚无统一标准，二维显像提高了对本病诊断的敏感性和特异性。为了进一步探讨老年人退行性心脏瓣膜病（ＳＤＨＶＤ）的临床特点和意义，现将２８９例ＳＤＨＶＤ患... 详细信息

老年性退行性心脏瓣膜钙化可导致血液动力学障碍，加重心功能损害，断至今尚无统一标准，二维显像提高了对本病诊断的敏感性和特异性。为了进一步探讨老年人退行性心脏瓣膜病（ＳＤＨＶＤ）的临床特点和意义，现将２８９例ＳＤＨＶＤ患者的材料进行分析。１临床资料１．１...

关键词：心脏瓣膜病诊断彩超老年人

Fascin-1介导自噬参与子宫内膜细胞的生物学行为改变

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中南大学学报（医学版） 2018年第9期43卷 957-963页

作者：罗晓梅程卫王诗章陈志鸿湖南省妇幼保健院妇产科长沙410008 湖南省人民医院病理科长沙410005

目的:探讨自噬在子宫内膜异位症中的作用机制,为通过靶向干预自噬防治子宫内膜异位症提供理论基础。方法:使用ATG5干扰片段、自噬激活剂雷帕霉素(rapamycin)和自噬抑制剂3-MA等干预子宫内膜CRL-7566细胞自噬,通过克隆形成、细胞生长曲线... 详细信息

目的:探讨自噬在子宫内膜异位症中的作用机制,为通过靶向干预自噬防治子宫内膜异位症提供理论基础。方法:使用ATG5干扰片段、自噬激活剂雷帕霉素(rapamycin)和自噬抑制剂3-MA等干预子宫内膜CRL-7566细胞自噬,通过克隆形成、细胞生长曲线和MTT检测其对细胞的生长增殖和侵袭力的影响。收集20例子宫内膜异位症患者临床标本,检测自噬标志物LC3II和自噬底物蛋白P62的表达。结果:雷帕霉素抑制子宫内膜CRL-7566细胞的增殖和克隆形成,而自噬抑制剂3-MA及自噬相关基因ATG5的干扰作用相反。雷帕霉素抑制子宫内膜细胞的伪足生长,而伪足相关蛋白fascin-1的过表达能抑制雷帕霉素引起的侵袭力下降。与对照组相比,在子宫内膜异位症患者的临床标本中,自噬标志物LC3II显著降低而自噬底物P62增加。结论:自噬抑制可能促进子宫内膜细胞的增殖和侵袭,自噬激活可能是子宫内膜异位症治疗的潜在靶点。

关键词：子宫内膜异位症自噬增殖雷帕霉素伪足

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急性和亚急性下肢深静脉血栓的超声鉴别诊断

急性和亚急性下肢深静脉血栓的超声鉴别诊断

中国超声医学工程学会第八届全国腹部超声学术会议

作者：高利哲王诗章包头市第八医院功能检查科

目的探讨超声检查鉴别急性和亚急性下肢深静脉血栓(DVT)的可行性。方法经超声诊断的33例36条下肢DVT患者,根据其诱因和症状出现的时间分为急性组和亚急性组,比较两组血栓形成部位、回声特点及病变静脉管径。结果两组血栓的形成部位、回... 详细信息

目的探讨超声检查鉴别急性和亚急性下肢深静脉血栓(DVT)的可行性。方法经超声诊断的33例36条下肢DVT患者,根据其诱因和症状出现的时间分为急性组和亚急性组,比较两组血栓形成部位、回声特点及病变静脉管径。结果两组血栓的形成部位、回声特点有显著差别(P0.05)。以低回声表现的局段性、周围型和中央型血栓诊断急性下肢DVT的特异性分别为100%、84.6%和75%。而以中回声表现的血栓和混合型血栓诊断亚急性下肢DVT的特异性分别为100%和86.9%。结论对于诱因及症状不明确的下肢DVT患者,根据超声检查多数可区别急性和亚急性DVT,但少数仍不能明确区分。

关键词：下肢深静脉血栓急性亚急性超声

来源： cnki会议评论

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彩色多普勒超声诊断急性阑尾炎的临床应用

包头医学院学报 2010年第1期26卷 71-72页

作者：王诗章高利哲包头市铁路医院功能检查科内蒙古包头014040

目的:分析急性阑尾炎的彩超表现及病理改变,探讨急性阑尾炎超声诊断的临床价值。方法:回顾分析53例经手术及病理证实急性阑尾炎的彩超声像图资料,对其声像图特征进行分析。结果:本组53例中,超声检查与手术总符合48例,超声诊断符合率90.6... 详细信息

目的:分析急性阑尾炎的彩超表现及病理改变,探讨急性阑尾炎超声诊断的临床价值。方法:回顾分析53例经手术及病理证实急性阑尾炎的彩超声像图资料,对其声像图特征进行分析。结果:本组53例中,超声检查与手术总符合48例,超声诊断符合率90.6%。急性化脓性阑尾炎29例,超声诊断符合率为96.7%;急性单纯性阑尾炎10例,超声诊断符合率为71.4%;坏疽性阑尾炎5例,超声诊断符合率为100.0%;阑尾周围脓肿4例,超声诊断符合率为100.0%。结论:彩色多普勒超声检查对急性阑尾炎的诊断具有重要的临床价值。

关键词：彩色多普勒超声诊断急性阑尾炎

考虑材料参数不确定性结构动力学稳健性拓扑优化设计

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振动工程学报 2024年第1期37卷 95-103页

作者：王诗雨王栋西北工业大学航空学院陕西西安710072

本文在考虑材料参数不确定性的条件下,对连续体结构动力学稳健性拓扑优化设计进行研究。在使结构的第一阶固有频率最大化的同时,显著减小其对材料性能不确定性的影响。基于非概率凸集模型,将材料参数的不确定性用有界区间变量表示;建立... 详细信息

本文在考虑材料参数不确定性的条件下,对连续体结构动力学稳健性拓扑优化设计进行研究。在使结构的第一阶固有频率最大化的同时,显著减小其对材料性能不确定性的影响。基于非概率凸集模型,将材料参数的不确定性用有界区间变量表示;建立了能够抑制频率改变的结构动力学拓扑优化模型,用单层优化策略求解稳健性优化设计问题。通过对材料参数的导数分析,获得了在材料性能不确定情形下结构第一阶固有频率的二阶泰勒展开式,并推导出了频率对拓扑变量的一阶灵敏度显性表达式。基于变密度法,开展了结构动力学稳健性拓扑优化设计,并与确定性优化结果进行对比,验证了用本文方法获得的结构第一阶固有频率稳健性更高,受材料参数不确定性扰动影响更小,展示了考虑材料参数不确定性的重要性。

关键词：材料参数不确定性稳健性动力拓扑优化结构固有频率有界区间变量

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维生素E在慢性心功能衰竭治疗中的疗效观察

临床荟萃 2001年第15期16卷 706-707页

作者：贾关亮卢颖石运生钟瑞亨王诗章游建平包头铁路医院心血管内科包头铁路医院心功能室

我院于1996年开始探讨口服维生素E在慢性心功能衰竭治疗中的临床效果,并对符合条件的患者进行2年追踪调查,现将收集的临床资料报道如下.

关键词：维生素E 慢性心功能衰竭临床疗效研究