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基于BiGRU的水下可见光通信调制格式识别研究

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光通信研究 2024年

作者：高文笛汪昀楷徐迟徐增熠迟楠复旦大学通信科学与工程系电磁波信息科学教育部重点实验室上海低轨卫星通信与应用工程技术研究中心上海市低轨卫星通信技术协同创新中心

水下可见光通信（UVLC）作为替代传统声波通信的前沿技术，以其高速率、大带宽、低延迟和高安全性获得广泛关注，但同时也面临着水下信道环境复杂、信号功率衰减和光电器件的不理想等因素导致的非线性效应等挑战。这些低信噪比和非线性... 详细信息

水下可见光通信（UVLC）作为替代传统声波通信的前沿技术，以其高速率、大带宽、低延迟和高安全性获得广泛关注，但同时也面临着水下信道环境复杂、信号功率衰减和光电器件的不理想等因素导致的非线性效应等挑战。这些低信噪比和非线性效应引起的信号劣化，会导致接收端难以正确识别并解调出原信号，但正确识别出信号调制格式才能为后续使用其他算法如非线性补偿和频率偏移补偿来提升通信性能打下基础。【目的】故本研究旨在解决UVLC系统中调制格式识别（MFR）的性能限制问题，特别关注在复杂水下环境中提高识别准确率和系统鲁棒性。【方法】针对以上问题，我们提出了一种结合双向门控循环单元（BiGRU）和坐标变换的创新MFR算法。该算法充分利用BiGRU在时序数据处理上的优势和坐标变换的高效性，有效提取信号特征，显著提高了在水下环境中的调制格式识别准确性。【结果】实验结果显示，在不同发射电压条件下，该算法对2QAM，4QAM，8QAM，8APSK，16QAM，16APSK，32QAM，32APSK，64QAM，64APSK共10种QAM和APSK信号调制格式的识别准确率均超过96%，训练速度提高了1倍，并在低信噪比和非线性失真环境下鲁棒性显著。【结论】我们提出的算法显著提升了UVLC系统在复杂水下环境中的MFR性能，具有重要的应用价值和技术创新点，为未来水下高速通信技术的发展奠定了基础。

关键词：水下可见光通信调制格式识别双向门控循环单元非线性失真信号特征提取

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四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究

机械工程学报 2024年第10期60卷 425-438页

作者：张寒刘开华王春燕赵万忠栾众楷南京航空航天大学能源与动力学院南京210000 江苏省车辆分布式驱动与智能线控技术工程研究中心南京210016

四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四... 详细信息

四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四轮转角对理想的横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪从而实现车辆的稳定性控制,下层采用超扭转二阶滑模控制算法跟踪上层计算出的参考车轮转角,提高执行机构响应速度和精度,消除干扰影响。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对提出的稳定与协调控制策略进行不同工况下的仿真验证。结果表明,在受到外界干扰时,所提出的稳定与协调控制策略能够大幅降低转向执行机构的跟踪时延,提高横摆角速度和质心侧偏角的跟踪效果,有效提升四轮分布式线控转向车辆的稳定性。

关键词：线控转向四轮分布式转向模型预测控制滑模控制车轮转角跟踪协调控制

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带有纵向肋条斜拉索风荷载特性研究

工程力学 2024年第S1期41卷 253-257,291页

作者：褚泽楷常幸孙一飞韩鹏刘庆宽石家庄铁道大学土木工程学院石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 河北省风工程和风能利用工程技术创新中心石家庄050043

相关研究表明纵向肋条对斜拉索风雨振有良好的抑制效果,但对斜拉索风荷载特性的影响尚未明确。在斜拉索表面布置了宽度和高度均为5 mm的2根长方体肋条,通过风洞测压实验,研究其在不同雷诺数下环向和展向平均风压分布的影响规律。结果表... 详细信息

相关研究表明纵向肋条对斜拉索风雨振有良好的抑制效果,但对斜拉索风荷载特性的影响尚未明确。在斜拉索表面布置了宽度和高度均为5 mm的2根长方体肋条,通过风洞测压实验,研究其在不同雷诺数下环向和展向平均风压分布的影响规律。结果表明:肋条使斜拉索展向风荷载在分离点产生了较强的三维性,风荷载沿展向无明显变化规律;双分离泡区内,肋条对于斜拉索的环向风荷载分布规律影响较小;肋条改变分离点的位置,加快了层流到湍流的转捩,使得临界区提前;在低雷诺数区,肋条会加强斜拉索表面流场的三维性,随着雷诺数的升高,斜拉索表面流场的三维性先增强后减弱,到达双分离泡区后,斜拉索流场的三维性趋于稳定。

关键词：风洞实验临界区风压分布三维特性纵向肋条

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基于改进遥感生态指数的吐鲁番-哈密地区生态环境质量评价及驱动机制分析

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生态学报 2024年第9期44卷 3911-3923页

作者：傅楷翔贾国栋余新晓陈立欣北京林业大学水土保持学院北京100083 林木资源高效生产全国重点实验室北京100083 北京林业大学水土保持国家林业和草原局重点实验室北京100083

吐鲁番市和哈密市是我国盐渍化危害最严重的地区之一,明晰其生态环境变化趋势和驱动机制对吐鲁番-哈密地区生态文明建设具有重要意义。基于Google earth engine(GEE)平台,筛选2005—2020年6—9月Landsat影像,选取绿度(SVAI)、湿度(Wet)... 详细信息

吐鲁番市和哈密市是我国盐渍化危害最严重的地区之一,明晰其生态环境变化趋势和驱动机制对吐鲁番-哈密地区生态文明建设具有重要意义。基于Google earth engine(GEE)平台,筛选2005—2020年6—9月Landsat影像,选取绿度(SVAI)、湿度(Wet)、热度(LST)、干度(NDBSI)和盐度(NDSI)构建改进型遥感生态指数(SRSEI)对吐鲁番-哈密地区生态环境进行评估。结果表明:(1)SRSEI使用SAVI代替NDVI并加入盐度指标(NDSI),与RSEI相比有着更高的第一主成分贡献率,能更全面客观地评价吐鲁番-哈密地区生态环境质量。(2)时间尺度上,2005—2020年吐鲁番-哈密地区SRSEI先下降后上升,均值0.49,并在2020年均值达到0.5575,较差和良的面积占比变化显著,较差占比减少了11.54%,良占比增加了30.15%。且未来生态环境变化趋势还将以改善为主;空间尺度上,北部西山台原和中部莫钦乌拉山生态质量多为优和良,较差区域主要集中在南部噶顺戈壁。(3)年均降水量、年均气温和经济生产总值是驱动SRSEI变化的主要控制因子,q值均大于0.092;与单因子对生态环境影响力相比,双因子交互产生的影响力更强,年均降水量∩经济生产总值是驱动吐鲁番-哈密地区生态环境发生变化的最强交互因子。

关键词：吐鲁番-哈密地区改进型遥感生态指数地理探测器驱动机制分析

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石墨烯/聚氨酯复合材料制备及性能研究进展

功能材料 2024年第1期55卷 1048-1059页

作者：郑舒方王玉印张泽楷靳玉岭济宁学院化学化工与材料学院山东曲阜273155

近年来,石墨烯改性聚氨酯纳米复合材料因其优异的综合性能而备受关注。在聚氨酯基体中添加石墨烯或其衍生物可显著提升聚氨酯的物理机械、热学、电磁学等性能,满足聚合物复合材料高性能和多功能的特殊要求。首先介绍了石墨烯的功能化改... 详细信息

近年来,石墨烯改性聚氨酯纳米复合材料因其优异的综合性能而备受关注。在聚氨酯基体中添加石墨烯或其衍生物可显著提升聚氨酯的物理机械、热学、电磁学等性能,满足聚合物复合材料高性能和多功能的特殊要求。首先介绍了石墨烯的功能化改性方法,包括共价键改性和非共价键改性。随后介绍了石墨烯/聚氨酯纳米复合材料的制备工艺,包括原位聚合、溶液共混、熔融共混、水相(胶乳)共混等。综述了石墨烯/聚氨酯纳米复合材料在物理机械性能、导电性能、介电性能、导热性能、气体阻隔性能、阻燃性能、电磁屏蔽性能和防腐蚀性能等方面的最新研究进展。最后,对石墨烯/聚氨酯纳米复合材料面临的挑战和发展前景进行了展望。

关键词：石墨烯聚氨酯功能化制备工艺导电性能导热性能

基于ADAMS的三缸卧式压榨机构仿真与试验验证

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中国油脂 2024年

作者：安然胡淑珍梁昊张法楷罗云奎汤超兰郭金强浙江三中粮油科技有限公司中国农业机械化科学研究院

分析了三缸液压压榨机构的工作原理，并利用ADAMS软件建立虚拟样机及进行仿真分析。根据四个工作步骤对弹簧复位机构进行弹簧刚度及预紧力设计，在满足机构运动设计要求的前提下，得到弹簧最佳参数取值。根据仿真分析的结果进行设计制... 详细信息

分析了三缸液压压榨机构的工作原理，并利用ADAMS软件建立虚拟样机及进行仿真分析。根据四个工作步骤对弹簧复位机构进行弹簧刚度及预紧力设计，在满足机构运动设计要求的前提下，得到弹簧最佳参数取值。根据仿真分析的结果进行设计制造，为消除制造及装配误差，实际设计的弹簧刚度为32.689N/mm、预紧力为163.45N，略大于仿真弹簧参数取值结果，在试验中对压榨过程中压榨环及压盘体位置进行测量，运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm，无漏料现象，且所有运动部件均能复位到初始位置，运行平稳可靠。

关键词：液压压榨制油 ADAMS 运动仿真弹簧设计

发酵白芥子贴对哮喘大鼠气道免疫平衡的影响及其炎性反应机制

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针刺研究 2024年

作者：穆金霞张晴屈玉明张天生郝重耀肖楷楠山西省针灸医院山西卫生健康职业学院北京中医药大学针灸推拿学院山西中医药大学第二临床学院

目的：观察发酵白芥子贴对支气管哮喘（BA）大鼠辅助性T细胞（Th）1/Th2、Th17/调节性T细胞（Treg）免疫平衡的影响，探讨发酵白芥子贴治疗BA的可能机制。方法：健康SD大鼠随机分为空白组、模型组、西药组、穴位贴敷组，每组10只。采用... 详细信息

目的：观察发酵白芥子贴对支气管哮喘（BA）大鼠辅助性T细胞（Th）1/Th2、Th17/调节性T细胞（Treg）免疫平衡的影响，探讨发酵白芥子贴治疗BA的可能机制。方法：健康SD大鼠随机分为空白组、模型组、西药组、穴位贴敷组，每组10只。采用OVA致敏和雾化激发法制备哮喘模型。给予穴位贴敷组大鼠在“大椎”及双侧“肺俞”“风门”发酵白芥子贴敷4 h；给予西药组大鼠1 mg/kg地塞米松磷酸钠腹腔注射；两组均每日治疗1次，连续14 d。干预前、后对各组大鼠进行行为学观察并评分。HE染色法观察各组大鼠肺组织病理形态学变化。ELISA法检测各组大鼠血清中干扰素γ(IFN-γ)、白细胞介素（IL）-4、IL-17、IL-10、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、免疫球蛋白E(IgE)的含量。PCR法检测肺组织中T盒子转录因子（T-bet）、GATA结合蛋白3(GATA-3)、维甲酸相关孤儿受体γt(RORγt)、特异性叉头状转录因子3(Foxp3)mRNA水平。Western blot法检测肺组织T-bet、GATA-3、RORγt、Foxp3蛋白表达水平。结果：治疗后与空白组相比，模型组大鼠行为学评分显著升高（P<0.01）；支气管壁肌层增厚并伴有大量炎性细胞浸润，肺泡壁增厚，肺组织结构异常，肺重度实质化；血清中IL-4、IL-17、TNF-α、IgE均显著升高（P<0.01）,IFN-γ、IL-10均显著降低（P<0.01）；肺组织中GATA-3、RORγt mRNA及蛋白表达均升高（P<0.01）,T-bet、Foxp3 mRNA及蛋白表达均降低（P<0.01）。与模型组相比，西药组和穴位贴敷组大鼠行为学评分显著降低（P<0.01）；肺组织病理形态学损伤均显著改善；血清中IL-4、IL-17、TNF-α、IgE均显著降低（P<0.01,P<0.05）,IFN-γ、IL-10均显著升高（P<0.01,P<0.05）；肺组织中T-bet、Foxp3 mRNA及蛋白表达均升高（P<0.01）,GATA-3、RORγt mRNA及蛋白表达均降低（P<0.01）。与西药组相比，穴位贴敷组大鼠血清中IL-4含量显著升高（P<0.05）；肺组织中GATA-3、RORγt的mRNA及蛋白表达均显著升高（P<0.01,P<0.05）,T-bet、Foxp3的mRNA及蛋白表达均显著降低（P<0.01,P<0.05）结论：发酵白芥子贴可以缓解BA的气道炎性反应，其机制可能是通过上调T-bet、Foxp3的表达，下调GATA-3、RORγt的表达，促进Th1/Th2、Th17/Treg免疫平衡，降低相关前炎性因子的分泌而发挥对哮喘的治疗作用。

关键词：哮喘发酵白芥子贴气道炎性反应辅助性T细胞1/辅助性T细胞2 辅助性T细胞17/调节性T细胞

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刑法典编纂:基本理念与技术设计

中国法律评论 2024年第1期 39-63页

作者：陈兴良张明楷周光权北京大学法学院清华大学法学院

2020年5月28日,十三届全国人大三次会议审议通过了《中华人民共和国民法典》,这是新中国成立以来第一部以法典命名的法律,是我国社会主义法治建设的重大成果。全国人大常委会高度重视推动条件成熟的立法领域法典编纂工作,对此做出专门部... 详细信息

2020年5月28日,十三届全国人大三次会议审议通过了《中华人民共和国民法典》,这是新中国成立以来第一部以法典命名的法律,是我国社会主义法治建设的重大成果。全国人大常委会高度重视推动条件成熟的立法领域法典编纂工作,对此做出专门部署,组织对各相关领域法典编纂的基础和条件进行评估,持续推进法典编纂的研究、论证。十四届全国人大常委会立法规划明确指出,“积极推进环境(生态环境)法典和其他条件成熟领域的法典编纂工作”,对法典编纂做出了专门项目安排。民法典编纂工作完成以后,有关方面陆续提出编纂环境(生态环境)法典、教育法典、刑法典、行政基本法典、劳动法典、税收法典、诉讼法典、社会保障法典、知识产权法典等建议。1979年制定并于1997年修订的《中华人民共和国刑法》规范齐全、基础扎实,是实质意义上的法典,但其是法典化理论并未得到特别强调时的立法成果,刑法的“再法典化”问题被提上议事日程,相关研究具有重大价值,在适当时机推动有关立法活动也具有现实意义。为此,在我的提议下,《中国法律评论》出面约请陈兴良教授、张明楷教授和我三人围绕“刑法典编纂:基本理念与技术设计”这一主题进行深度对话,对法典编纂的目的、意义,我国刑法立法的过程、刑法典编纂的理念与技术,刑法典编纂与总则立法,刑法典编纂与分则立法,刑法典的出台时机等诸多问题进行讨论,期望我们就刑法典的再法典化问题的相关讨论有助于推进刑法立法的科学化。在本期对话中,我们三位学者的共识大于分歧,例如,我们对刑法典编纂的意义、如何借鉴国外成功立法经验、法典化过程中对罪刑法定原则的追求、增设必要的轻罪等,都有大致相同的主张。当然,我们的认识也未必完全一致,例如,对于是否必须采取统一的刑法典立法模式、重新编纂刑法典的时机、刑法典的条文总数等,都见仁见智。观点的分歧,恰恰说明了问题的复杂性、重要性。本期对话,原汁原味地全面展示了我们三位学者对刑法典编纂的主张,描绘了刑法立法的理想图景,为刑法再法典化的相关研究积累素材,也能够为未来的刑法科学立法、理性立法提供重要参考。

关键词：法典编纂社会主义法治建设罪刑法定原则立法规划劳动法典法典化科学立法立法成果

庄礼兴教授基于“动静”更迭针药结合治疗帕金森病运动并发症

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中国针灸 2024年

作者：刘鑫许小燕雷苏英刘清吴姝楠廖楷濠庄礼兴广州中医药大学第一临床医学院广州中医药大学第一附属医院广东省中医临床研究院

帕金森病运动并发症有分类较多、西药治疗方案复杂、个体差异大的特点，庄礼兴教授基于帕金森病运动并发症“动静”更迭的特点，将其分为“动”期、“静”期、“交替”期3个不同时期，采用针药结合、分期治疗帕金森病运动并发症，以靳... 详细信息

帕金森病运动并发症有分类较多、西药治疗方案复杂、个体差异大的特点，庄礼兴教授基于帕金森病运动并发症“动静”更迭的特点，将其分为“动”期、“静”期、“交替”期3个不同时期，采用针药结合、分期治疗帕金森病运动并发症，以靳三针调神针（四神针、神庭、印堂、神门、三阴交）为主穴，配手颤三针（合谷、曲池、定颤）、足颤三针（阴陵泉、阳陵泉、太冲）、督三针（大椎、筋缩、命门）等穴组，以羚角钩藤汤、半夏白术天麻汤、八珍汤合补中益气汤、四逆汤合右归丸、小柴胡汤为主方进行治疗，能有效改善帕金森病运动并发症患者的运动症状波动，令其保持平稳的生活状态。

关键词：针药结合帕金森病运动并发症靳三针名医经验,庄礼兴