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检索条件"作者=王蜀泉"
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空间机器人神经网络自适应滑模目标操控轨迹跟踪控制
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宇航学报 2023年 第2期44卷 254-265页
作者: 王嵩 王蜀泉 张龙 中国科学院太空应用重点实验室 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院大学 北京100049
针对参数未知的空间目标操控问题,考虑空间机器人负载不确定性、系统动力学不确定性和环境扰动等因素,为实现操作过程的稳定控制及机器人轨迹的有效跟踪,提出一种基于径向基神经网络估计不确定项的自适应增益非奇异终端滑模变结构控制... 详细信息
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星辰大海的起点——空间站
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中学科技 2022年 第12期 6-11页
作者: 王蜀泉 中国科学院空间应用工程与技术中心
建造天空之城空间站是人类航天探索史上最为闪耀的一颗明星。空间站又称太空站,是一种在太空中飞行,拥有密封舱段的人造飞行器。它通常具有姿态控制、推进、供电、物资存储、数据处理、环境控制等基础能力,能够为空间科学实验和空间新... 详细信息
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“美”的意识与两次复兴
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美术观察 2024年 第3期 23-25页
作者: 南京艺术学院设计学院
“美”的意识在文化与艺术存续的事业中发挥着重要的作用。从艺术史上两次重要的复兴运动—文艺复兴运动、艺术与工艺运动来看,作为文化精英的人文主义者为形成和传播美的意识创造了语言与观念的基础。另一方面,起源于19世纪中后期英国... 详细信息
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基于局部信息的分布式航天器集群重构
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2021年 第4期38卷 704-712页
作者: 于秉谷 王蜀泉 中国科学院空间应用工程与技术中心太空应用重点实验室 北京100094 中国科学院大学 北京100049
航天器集群的目标是使用尽可能小的燃料消耗完成队形重构任务。为了研究基于局部信息分布式航天器集群的重构问题,利用双脉冲交会机动原理设计了3种避免碰撞的目标选择策略。策略1在目标点发生冲突时根据与目标的距离确定目标点的选择,... 详细信息
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多重选项中的选择:论英国新古典主义设计的起源
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装饰 2023年 第6期 30-37页
作者: 南京艺术学院
18世纪的英国在艺术史与设计史上以新古典主义的建筑、室内装饰、手工艺、绘画闻名。新古典主义作为一种风格与品位在英国的兴起,与贵族和艺术家这两个人群的活动有着密不可分的关系。本文从风格传播、公学教育、大旅行、乡村别墅的兴... 详细信息
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设计“幸福”:从政策到行动的芬兰设计
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装饰 2022年 第4期 114-119页
作者: 南京艺术学院设计学院
幸福作为一种研究视角已经被广泛地应用于心理学、社会学、经济学等诸多学科。对于设计学来说,幸福作为一种研究视角也具有值得重视的研究价值。近年来,芬兰已经将幸福纳入了推动设计发展的国家政策层面,并取得了可观的成效。本文以201... 详细信息
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“体脏合痹”的理论内涵及其在风湿免疫病防治中的实践
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中医杂志 2024年
作者: 中国中医科学院广安门医院
基于中医五体痹、五脏痹理论,结合风湿免疫病多系统受累、传变复杂多变的特点,在传承名老中医治痹学术思想、总结临床实践经验的基础上,提出风湿免疫病“体脏合痹”学说。认为体痹非独存在于皮、肉、筋、脉、骨,而可能发生于在外的... 详细信息
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“主编”还是“指导”?--李大钊《晨报副刊》任职身份考辨
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青年记者 2022年 第2期 119-121页
作者: 安徽师范大学新闻与传播学院
1919年2月7日《晨报》第七版改版之时,李大钊是担任主编还是指导协助,现有研究成果的表述存在差异。整理并分析李大钊先后在《晨钟报》《晨报》及其副刊上发表的所有文章,从投稿署名、发文频次、现实困境等方面推断,李大钊应为《晨报》... 详细信息
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国家法治进程中的澳门刑法现代化
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法学 2023年 第11期 73-87页
作者: 澳门科技大学法学院
基于历时性和共时性考察可见,近代以来,在独特的政治背景和法律背景下,澳门刑法经历了从“适用刑法”到“制定刑法”的历史转变。以本地立法权为依托,以《澳门刑法典》的颁布实施为标志,澳门刑法完成了形式上的中文化和本地化。然... 详细信息
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数智时代高等教育发展面临的四重挑战及应对探析
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中国高等教育 2024年 第3期 29-33页
作者: 西安电子科技大学党委
以数字技术、人工智能、万物互联、人机协同为特征的数智时代正在加速解构传统的教育生态和教育模式,高校学生的学、教师的教、学校的管和教育的评正在发生巨大变化。高校要主动拥抱数智化时代教育发展新趋势,加快教育数字化转型和人工... 详细信息
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