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RBF神经网络在柔性触觉传感器解耦中的应用

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计算机工程与应用 2015年第10期51卷 20-25页

作者：王菲露宋杨安徽建筑大学电子与信息工程学院合肥230601

针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题,提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型,之后通过K-均值和递归最小二乘法... 详细信息

针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题,提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型,之后通过K-均值和递归最小二乘法优化RBF神经网络,并利用优化后的RBF神经网络算法逼近受噪声干扰的传感器阻值与形变之间的高维非线性映射关系,最后基于不同的展开幅度通过行列阻值解耦出传感器三维形变信息,获得了较好的解耦精度。解耦结果表明,RBF神经网络算法具有较强的鲁棒性和抗噪声能力,能够很好地逼近含噪声的传感器高维非线性数据之间的映射关系。

关键词：柔性触觉传感器解耦 RBF神经网络高斯白噪声

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基于广义回归神经网络的蛋白质二级结构预测

计算机仿真 2012年第2期29卷 184-187页

作者：王菲露宋杨安徽建筑工业学院电子与信息工程学院安徽合肥230601 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026 中科院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 安徽大学电子信息工程学院安徽合肥230039

在生化实验中,关于优化蛋白质预测问题,由于采集的信息、参数、选取和设置等优化处理存在随机性,限制了蛋白质二级结构预测精确度。为解决上述问题,针对广义回归神经网络学习速率快、网络稳健的特点,提出基于广义回归神经网络预测蛋白... 详细信息

在生化实验中,关于优化蛋白质预测问题,由于采集的信息、参数、选取和设置等优化处理存在随机性,限制了蛋白质二级结构预测精确度。为解决上述问题,针对广义回归神经网络学习速率快、网络稳健的特点,提出基于广义回归神经网络预测蛋白质二级结构的方法。鉴于编码方式对预测精度有重要影响,首先基于5位编码和不同的滑动窗口构建多个广义回归神经网络预测器对蛋白质二级结构进行预测,取得了较好的结果。并采用富含生物进化信息的序列谱(Profile)编码构建输入向量、并针对不同大小的滑动窗口设置多个spread值重新创建广义回归神经网络预测器,大大提高了预测精确度,仿真结果证明了预测模型的有效性和可行性,为预测提供了有效方法。

关键词：蛋白质二级结构广义回归神经网络 5位编码序列谱编码

基于多窗口不同特征的蛋白质相互作用位点预测

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安徽大学学报（自然科学版） 2010年第5期34卷 64-68页

作者：王菲露宋杨安徽建筑工业学院电子与信息工程学院安徽合肥230601 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026

识别蛋白质相互作用位点在蛋白质功能研究中发挥着重要作用.文章从蛋白质序列出发,提取相关特征——序列谱、序列谱+信息熵,分别形成多个滑动窗口,以此构造输入特征向量.采用"留一法"生成训练数据集和测试数据集,使用支持向量机构建6种... 详细信息

识别蛋白质相互作用位点在蛋白质功能研究中发挥着重要作用.文章从蛋白质序列出发,提取相关特征——序列谱、序列谱+信息熵,分别形成多个滑动窗口,以此构造输入特征向量.采用"留一法"生成训练数据集和测试数据集,使用支持向量机构建6种分类器,预测测试集中的表面残基是否是蛋白质相互作用位点,得到了较好的结果,说明了实验方法的有效性和可行性.

关键词：蛋白质相互作用位点序列谱信息熵滑动窗口支持向量机

基于多分辨率分析的多传感器遥感图像融合方法

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安徽大学学报（自然科学版） 2011年第2期35卷 47-51页

作者：宋杨王菲露安徽建筑工业学院电子与信息工程学院安徽合肥230601 安徽大学电子信息工程学院安徽合肥230039

给出了一种基于非抽样Contourlet变换的遥感图像融合算法.根据分解后不同层次的特点采用不同的融合规则,对高频分量采用区域能量的融合规则,使得融合图像的光谱质量和空间质量得到均衡提高,实验表明,该算法可以更好地表现高分辨率全色... 详细信息

给出了一种基于非抽样Contourlet变换的遥感图像融合算法.根据分解后不同层次的特点采用不同的融合规则,对高频分量采用区域能量的融合规则,使得融合图像的光谱质量和空间质量得到均衡提高,实验表明,该算法可以更好地表现高分辨率全色图像的细节特征,同时在保持多光谱图像的光谱信息方面具有较大优势.

关键词：图像融合遥感图像多分辨率分析非抽样Contourlet变换

基于CDIO模式的程序设计相关课程教学方法研究

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福建电脑 2011年第2期27卷 35-35,17页

作者：王菲露安徽建筑工业学院电子与信息工程学院安徽合肥230601

CDIO教学模式是一种倡导"在做中学"和"基于项目的教育和学习"的新型教学模式。文章将CDIO理念引入计算机专业程序设计相关课程的学习中去,以提高学生工程实践能力和创新能力,培养适应社会需要的高级工程实践人才。

关键词： CDIO 程序设计教学方式

基于新型柔性触觉传感器的摩尔斯电码分类识别研究

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传感技术学报 2024年第4期37卷 569-580页

作者：王菲露孙牛平宋杨蒋秀丽章王勇章英安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230601

触觉是人类与外界联系的重要方式,在人机交互系统中赋予机器人触觉感知能力具有重要意义。基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)的压电特性、利用3D打印技术、设计并制备了一种具有高灵敏度(15.02 mV/N)的新型压电式柔性触觉... 详细信息

触觉是人类与外界联系的重要方式,在人机交互系统中赋予机器人触觉感知能力具有重要意义。基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)的压电特性、利用3D打印技术、设计并制备了一种具有高灵敏度(15.02 mV/N)的新型压电式柔性触觉传感器。通过在传感器表面轻敲“0~9”数字的摩尔斯电码,采集3000组传感器输出的4000维电压时序信号作为实验样本集。在此基础上构建具有强大特征提取能力的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的融合网络模型CNN-GRU,用以实现对数字“0~9”摩尔斯电码的识别,其平均识别准确率为98.17%。实验结果表明,所研究的新型柔性触觉传感器能够准确感知并区分不同摩尔斯电码的敲击模式,具有优良时序记忆能力的CNN-GRU模型能够很好地应用于柔性触觉传感器不同接触模式的分类识别。

关键词：压电式柔性触觉传感器分类识别 CNN-GRU模型摩尔斯电码接触模式

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地方高校半开放式创新实验室的项目模式建设

赤峰学院学报（自然科学版） 2013年第14期29卷 224-225页

作者：宋杨王菲露安徽建筑工业学院电子与信息工程学院安徽合肥230601 安徽大学电子信息工程学院安徽合肥230601 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

创新教育是高等教育中重要的组成部分,也是实践能力的体现,协调理论教学和创新实践教育、推动高等教育发展成为当前的关键课题之一.目前建立的高校开放式创新实验室需大量资金支持,可持续性发展能力较弱,同时竞技型目标也往往扭曲了创... 详细信息

创新教育是高等教育中重要的组成部分,也是实践能力的体现,协调理论教学和创新实践教育、推动高等教育发展成为当前的关键课题之一.目前建立的高校开放式创新实验室需大量资金支持,可持续性发展能力较弱,同时竞技型目标也往往扭曲了创新实践发展的本质.因此,依据分类培养原则,明确创新实验室自身定位,在半开放式创新实验室建设与运行中采取独特的项目建设模式,推动实践能力提升,能够对高等教育的创新实践与发展做出有益的探索.

关键词：创新实验室梯度发展项目建设模式

基于残差网络的新型触觉传感器接触状态感知与识别

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传感技术学报 2022年第10期35卷 1404-1411页

作者：王菲露吕珊娜宋杨李明坤孙牛平章英章王勇安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230601

基于触觉信息识别不同接触状态对于人机交互的实现具有重要意义。提出一种基于残差网络(Residual Networks)识别触觉传感器不同接触状态的方法。基于弹性体模板法制备了一款具有良好触觉感知能力的多孔石墨烯柔性触觉传感器。利用该触... 详细信息

基于触觉信息识别不同接触状态对于人机交互的实现具有重要意义。提出一种基于残差网络(Residual Networks)识别触觉传感器不同接触状态的方法。基于弹性体模板法制备了一款具有良好触觉感知能力的多孔石墨烯柔性触觉传感器。利用该触觉传感器采集了4种不同接触状态(拍打、重击、抚摸、推压)的时间序列数据,并对采集到的数据进行z-score标准化操作以及降采样处理。在此基础上,构建具有良好自适应性和泛化能力的残差网络模型对施加于该触觉传感器表面的4种接触状态进行分类识别,平均识别准确率为97.50%。实验结果表明:设计的多孔石墨烯柔性触觉传感器柔弹性好、灵敏度高、响应速度快,能够有效感知不同状态的接触力,残差网络模型可以高效地用于触觉传感器接触状态的分类识别。

关键词：压阻式压力传感器接触状态感知残差网络分类识别

电气信息大类环境下“程序设计基础”课程教学改革研究

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中国电力教育 2012年第35期 45-45页

作者：王菲露赵彦强宋杨安徽建筑工业学院电子与信息工程学院

分析电气信息大类专业特点和人才培养目标,针对程序设计基础课程教学中存在的问题,结合该课程已有的教学教研基础,提出相应的教学改革措施。以培养学生创新精神和实践能力为目标,对程序设计基础教学改革进行了深入探讨与研究。实践证明... 详细信息

分析电气信息大类专业特点和人才培养目标,针对程序设计基础课程教学中存在的问题,结合该课程已有的教学教研基础,提出相应的教学改革措施。以培养学生创新精神和实践能力为目标,对程序设计基础教学改革进行了深入探讨与研究。实践证明,该教学改革方案能够有效提高学生解决实际问题的能力和创新能力,激发其学习积极性,提高教学质量。

关键词：程序设计基础电气信息类教学改革