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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法
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计算机工程与应用 2024年 第10期60卷 209-216页
作者: 邹汶 刘宝临 西南交通大学计算机与人工智能学院 成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院 成都610000
为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息
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磁谐振无线传能的高性能体内接收线圈设计
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 15-22页
作者: 徐琦 黎定康 王茂 华中科技大学人工智能与自动化学院 湖北武汉430074
针对植入式装置的经皮无线能量传输中,体内接收小线圈品质因数低、自谐振频率高且难以与体外线圈匹配共振的问题,提出采用多子线圈串接构建空心体内能量接收线圈兼作植入电路的封装,并对子线圈中外径26 mm的印刷平面螺旋线圈(P-PSC)进... 详细信息
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论退溪不用朱子《大学图》
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中国哲学史 2024年 第1期 111-116页
作者: 王茂 中国社会科学院哲学研究所
退溪李混无疑是朝鲜性理学史上最为典型的朱子学者,然而其极负盛名的《圣学十图》,却不取朱子之《大学图》,而用阳村权近之图。此问题虽由陈荣捷提出,却并未得到深层次地解决。朱子《大学图》与权近《大学指掌之图》在结构、侧重点及叙... 详细信息
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红色影视作品发展与英雄精神赓续
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人民论坛 2024年 第6期 107-109页
作者: 季洪 中国矿业大学(北京)马克思主义学院
中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英... 详细信息
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新质生产力驱动数字乡村建设高质量发展:理论逻辑与实践路径
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西安交通大学学报(社会科学版) 2024年
作者: 严雪雁 王茂 华中科技大学社会学院
新质生产力是创新起主导作用,具备高科技、高效能、高质量特征,符合新发展理念的先进生产力质态。以科技创新为共同主轴,新质生产力与数字乡村建设之间具有良好的适配性,能够融入中国数字乡村建设进程并发挥赋能作用。在逻辑关联上... 详细信息
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明代谪戍文臣对辽东地区的文化熏育及其辽东书写——以黄正色为例
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哈尔滨工业大学学报(社会科学版) 2024年
作者: 孙明 大连外国语大学汉学院
明代有大批文臣以不同罪名谪戍辽东,并积极开展文化活动,包括授徒讲学,赋诗唱和等。通过考察其典型代表黄正色的授学活动和诗歌创作,可以看出明代谪戍文臣戍辽期间的文化活动意义重大,不仅以其渊博学识玉成了边徼之地的胥化弦歌,... 详细信息
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不同产仔数阳原驴血液转录组分析及其候选基因多态性关联分析
不同产仔数阳原驴血液转录组分析及其候选基因多态性关联分析
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作者: 王茂 河北科技师范学院
学位级别:硕士
我国有着悠久的驴养历史,驴作为传统役用家畜,驴肉、驴奶都有着丰富的营养价值,但由于驴的繁殖效率低下,严重制约了养驴业的集约化发展。为提高阳原驴繁殖力,探索影响阳原驴产仔数的遗传基础,筛选发掘驴多产的分子标记物,血液转录组以4... 详细信息
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基于深度学习的语音识别技术在音频档案数据化中的应用
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浙江档案 2024年 第2期 52-54+60页
作者: 杨巍 王茂 浙江财经大学 台州市档案馆
随着AI技术的发展,音频档案管理与利用进入深度学习人工智能技术支撑的新阶段。本文以高效识别音频档案内容为目标,根据深度学习语音识别技术的原理和技术发展脉络,提出基于人工智能深度学习语音识别技术提高音频档案数据化管理的思... 详细信息
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业务多元化对证券公司风险的影响研究——以华泰证券为例
业务多元化对证券公司风险的影响研究——以华泰证券为例
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作者: 王茂 内蒙古财经大学
学位级别:硕士
近年来,我国资本市场逐渐繁荣壮大,证券公司作为金融市场重要的金融中介,发挥的作用日益显著。对于日新月异的金融市场,我国逐渐放宽外资持股比例限制,证券公司不仅要与国内各大同行竞争,还要面对国外投资银行的正面挑战,不论是行业内... 详细信息
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纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究
纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究
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作者: 杜治 中国民用航空飞行学院
学位级别:硕士
稀有金属纳米氧化物已被证实可以显著提升润滑剂的摩擦学性能,而利用多种纳米粒子的协同作用改善润滑脂的摩擦学性能是一个具有研究价值的方向。为进一步提高复合锂基润滑脂的摩擦学性能,本文选择纳米二氧化钛(nano-Ti O)与纳米二氧... 详细信息
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