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一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法

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中国惯性技术学报 2018年第1期26卷 81-86页

作者：梁天添王茂哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出... 详细信息

有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法的状态估计方法。首先,给出参数并使用欧拉离散化方法将理想化的广义连续-离散系统转化为非奇异离散系统,但这样的处理方式导致转换得到的非奇异离散系统动态模型中存在新增不确定项。针对该问题,提出最优上界以保证卡尔曼滤波误差协方差矩阵收敛。其次,针对转化得到的非奇异离散系统,提出基于该优化上界的扩展卡尔曼滤波方法,用于在量测丢失时对系统的动态模型量进行观测。最后,仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词：广义系统连续-离散系统非线性系统 REKF算法状态估计量测丢失

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由煤或焦炭制备纳米碳质材料的新进展

新型炭材料 2005年第1期20卷 71-82页

作者：王茂章李峰中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家(联合)实验室辽宁沈阳110016

评述了以煤为碳源制备富勒烯、纳米碳管、竹节形碳管、铁嵌入的纳米碳棒和由碳包覆的金属纳米粒子等各种纳米材料。认为:等离子体电孤放电法是由煤制备各种纳米碳质材料最常用的方法,随电弧条件及电极性质的不同,所制备的纳米碳质材料... 详细信息

评述了以煤为碳源制备富勒烯、纳米碳管、竹节形碳管、铁嵌入的纳米碳棒和由碳包覆的金属纳米粒子等各种纳米材料。认为:等离子体电孤放电法是由煤制备各种纳米碳质材料最常用的方法,随电弧条件及电极性质的不同,所制备的纳米碳质材料可有各种不同形态及结构。由于煤是分子固体而石墨是晶格固体,两种碳源的反应机理有明显不同。在等离子体电弧加热时,煤分解并产生许多具有简单芳烃结构的分子,在纳米碳质材料的形成过程中,这些分子可能作为纳米碳质材料的结构单元,同时原煤中的矿物质在合成过程中也起着重要作用,因此煤本身的性质对纳米材料的制备极为重要。煤是成本低廉且储量最丰富的碳源,将是大规模工业化生产纳米碳质材料最好的碳源之一。

关键词：焦炭煤纳米碳质材料富勒烯石墨制备方法晶体

线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计

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中国惯性技术学报 2018年第6期26卷 841-848页

作者：梁天添王茂哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该... 详细信息

针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该滤波器可保证量测残差对于故障及增广扰动具有鲁棒性,即满足鲁棒H_∞性能指标。鉴于滤波器参数矩阵不等式不是标准的线性矩阵不等式,提出锥补线性化算法以解决该问题。引入残差评价函数及阈值以判断故障是否发生。仿真数据表明,设计的故障诊断滤波器能够有效估计出系统的故障。残差对于故障及扰动的鲁棒性能指标均小于给定值1.18,证明了设计的故障诊断滤波器具有较好的鲁棒性,验证了设计方案的有效性。

关键词：描述系统连续-离散系统时变时滞故障诊断观测器设计

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国际农村空间多元化研究的知识图谱分析

农业工程学报 2020年第16期36卷 310-319页

作者：张娟王茂军河南理工大学能源经济研究中心焦作454000 首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048

伴随着发达国家“逆城市化”的出现,城乡移居、消费农村等农村空间多元化问题成为国际学者的研究焦点与前沿。该研究借助CiteSpace文献分析软件,挖掘最新研究成果,追踪热点期刊,探讨研究区域布局,识别研究基础,提取并解读乡村性、农村... 详细信息

伴随着发达国家“逆城市化”的出现,城乡移居、消费农村等农村空间多元化问题成为国际学者的研究焦点与前沿。该研究借助CiteSpace文献分析软件,挖掘最新研究成果,追踪热点期刊,探讨研究区域布局,识别研究基础,提取并解读乡村性、农村功能转变、农村空间再生产、乡村绅士化、乡村社会表征等六大研究主题。结果表明,国际农村空间多元化研究成果丰硕,研究热点和议题不断扩展,研究成果具有较高的理论价值和实践意义,但研究格局极不均衡,产出成果高度聚集。而国内农村空间多元化关注时间较短,研究内容以传统生产导向维度为主,现代消费导向的研究成果相对有限;研究内容以实证现象判别为主,乡村性、乡村空间再生产等理论研究成果相对不足。结合国际研究经验,该研究指出未来国内研究应注重构建理论体系、强化机理剖析、注重微观解析,以期为乡村振兴战略提供借鉴和参考。

关键词：农村农村空间多元化知识图谱研究热点研究格局

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基于小波变换的油井油液面深检测

仪器仪表学报 2005年第4期26卷 378-381页

作者：何顺昌王茂哈尔滨工业大学惯导中心哈尔滨150001

在用声波测试油井油液面深时,反射声波受到大量杂波干扰,给接箍波和液面波的定位带来了极大的困难。文中基于小波变换,用Marr小波对测试信号进行分解,有效地去除了干扰噪声,清晰地显示出了接箍波和液面波,使计算机可以根据处理结果给接... 详细信息

在用声波测试油井油液面深时,反射声波受到大量杂波干扰,给接箍波和液面波的定位带来了极大的困难。文中基于小波变换,用Marr小波对测试信号进行分解,有效地去除了干扰噪声,清晰地显示出了接箍波和液面波,使计算机可以根据处理结果给接箍波和液面波进行定位,从而提高测试的有效率和测试的精度。

关键词：小波变换油液面检测 Marr小波杂波干扰测试信号干扰噪声处理结果试油井极大的面波接箍计算机有效率声波定位

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电力系统次同步振荡分量的快速在线检测算法

电力系统自动化 2016年第18期40卷 149-154页

作者：王茂海齐霞国家电网华北电力调控分中心北京市100053 国网冀北电力有限公司经济技术研究院北京市100005

电力电子装置及串联补偿装置的大量应用使得电力系统次同步振荡现象越来越普遍。针对这一问题,文中给出一种次同步振荡分量的快速提取方法,可有效抑制工频分量、谐波分量和噪声对次同步振荡分量测量的影响。该方法具有计算量小和响应速... 详细信息

电力电子装置及串联补偿装置的大量应用使得电力系统次同步振荡现象越来越普遍。针对这一问题,文中给出一种次同步振荡分量的快速提取方法,可有效抑制工频分量、谐波分量和噪声对次同步振荡分量测量的影响。该方法具有计算量小和响应速度快的优点,可实现在线测量分析。在此基础上,给出了电力系统次同步振荡分量的频率(模态)、幅值、相位的在线计算方法和抑制次同步振荡分量对工频量测影响的方法。仿真算例和实际算例验证了所述方法的有效性。

关键词：次同步振荡相量测量在线检测移动平均滤波离散傅里叶变换

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强迫功率振荡源的在线定位分析技术

中国电机工程学报 2014年第34期34卷 6209-6215页

作者：王茂海孙昊国家电网华北电力调控分中心北京市西城区100053 国网新源控股有限公司北京市西城区100053

强迫功率振荡源的在线定位对电网安全稳定运行具有至关重要的作用。基于相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)的实测数据和同步发电机转子运动方程,给出振荡过程中发电机机械输入功率波动的计算方法。通过对振荡过程中发电机机械... 详细信息

强迫功率振荡源的在线定位对电网安全稳定运行具有至关重要的作用。基于相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)的实测数据和同步发电机转子运动方程,给出振荡过程中发电机机械输入功率波动的计算方法。通过对振荡过程中发电机机械输入功率波动、电气输出功率波动、转速(频率)波动的相位关系的理论分析,给出强迫功率振荡的在线监测分析方法。如果原动机不是强迫扰动源,发电机组因响应外界扰动而处于振荡过程中时,机械功率的波动相位滞后于电气功率的波动相位。由于引进PMU实测数据,所提方法可实现各个发电机组独立分析、相互解耦,避免了引入全网模型带来的分析误差和可靠性降低,减少了在线监测分析的复杂程度。实际算例表明,所提方法能有效判断同步发电机是否为强迫功率振荡源,为低频振荡的分析、控制提供可靠参考。

关键词：低频振荡强迫功率振荡在线定位广域测量系统 wide-area measurement system (WAMS)

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脉冲氙灯及泵浦性能评价

激光技术 1997年第1期21卷 62-64,F003页

作者：杨海峰王茂蒲华东电子管厂航空工业总公司613研究所

本文论述了提高脉冲氙灯泵浦性能及可靠性的技术关键。

关键词：氙灯泵浦性能脉冲钕 YAG激光器

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电力系统工频量测伪振荡现象的判别方法

中国电机工程学报 2017年第3期37卷 705-711页

作者：王茂海齐霞国家电网华北电力调控分中心北京市西城区100053 国网冀北电力有限公司经济技术研究院北京市昌平区100005

由电力电子开关组成的换流器在换流及控制过程中会产生大量谐波和间谐波,在特定条件下会导致工频测量结果出现振荡现象。针对这一问题,该文给出了电力系统工频量测结果出现振荡时,判别该振荡是由于量测原因导致的伪振荡还是真实的电气... 详细信息

由电力电子开关组成的换流器在换流及控制过程中会产生大量谐波和间谐波,在特定条件下会导致工频测量结果出现振荡现象。针对这一问题,该文给出了电力系统工频量测结果出现振荡时,判别该振荡是由于量测原因导致的伪振荡还是真实的电气振荡的方法。文中指出,电网频率偏离额定频率,且采样频率不满足采样定理时,电气信号中,频率高于奈奎斯特频率的高次谐波在采样信号中会映射为频率低于奈奎斯特频率的间谐波,这一间谐波的频率与其对应的高频谐波的真实频率关于奈奎斯特频率对称。在特定条件下,这一间谐波的频率会接近基波频率,从而导致基波幅值测量结果出现伪振荡。针对直流换流站,该文给出了交流采样频率与换流站特征谐波的配合原则。仿真算例和实际算例都验证了该文的分析结论。

关键词：电力系统振荡谐波间谐波特征谐波相量测量