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SE(3)描述的多刚体系统约束违约问题研究

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力学学报 2024年第8期56卷 2351-2363页

作者：袁歆懿陈菊田强北京理工大学宇航学院北京100081

多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3... 详细信息

多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3)描述的多刚体系统动力学模型.其次给出4种约束稳定方法在SE(3)上形式:Baumgarte方法、罚函数方法、增广拉格朗日方法和约束违约增强稳定方法.相较于传统多刚体系统动力学建模,基于SE(3)的动力学建模可描述转动对平动的耦合效应,能更精确地模拟系统的动力学行为,可提升约束稳定方法的性能.在SE(3)框架下,将4种约束稳定方法与RKMK(Runge-Kutta Munthe-Kass)数值方法结合,对含位移约束和速度约束的动力学方程进行求解.最后通过两个动力学算例:含球铰的空间双球摆算例以及含圆柱铰的曲柄滑块机构算例,分别给出了4种约束稳定方法在SE(3)上对动力学系统的位移和速度约束违约的修正对比结果,并分析了系统能量的变化图.结果表明:SE(3)框架下,4种约束稳定方法结合RKMK算法均表现出良好的保结构和保能量性质,其中SE(3)上增广拉格朗日方法所得位移和速度约束违约较小,总能量保持情况更好;SE(3)上Baumgarte方法能更好地平衡系统计算效率和精度.

关键词：多刚体动力学李群SE(3) RKMK方法约束违约

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李顿调查团进入伪满洲国受阻事件研究

史学月刊 2024年第1期 47-58页

作者：陈海懿南京大学中华民国史研究中心江苏南京210023 南京大学国家记忆与国际和平研究院江苏南京210023

九一八事变后,李顿调查团前往中国东北调查,顾维钧是调查团成员之一,但伪满拒绝顾维钧出关,造成李顿调查团进入伪满洲国受阻事件。围绕调查团进入中国东北和走出满铁附属地,李顿调查团及其派遣方国联、顾维钧及其隶属方南京国民政府、... 详细信息

九一八事变后,李顿调查团前往中国东北调查,顾维钧是调查团成员之一,但伪满拒绝顾维钧出关,造成李顿调查团进入伪满洲国受阻事件。围绕调查团进入中国东北和走出满铁附属地,李顿调查团及其派遣方国联、顾维钧及其隶属方南京国民政府、日本驻外使领馆及其背后的外务省、伪满及其操纵者日本关东军之间展开激烈的抗议折冲与协商妥协。调查团受阻事件的实质不仅关系伪满傀儡政权的内外“合法性”建构,而且涉及调查团及国联在东亚的调停能力,并折射出九一八事变的“性质”问题。从该事件对南京国民政府、伪满、调查团和日本所产生的影响来看,这是一次零和博弈,日本将调查团受阻事件与伪满“认可”相捆绑,预谋实现九一八事变后的东北权力变更得到国际社会承认。此次受阻事件是李顿调查团与大国博弈的缩影,表明南京国民政府依赖的国际解决策略无法恢复东北原状,国联调停机制难以维系东亚和平秩序。

关键词：李顿调查团九一八事变国际联盟顾维钧

“屏幕世代”的观看:继承、剥离与视觉的再训练

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当代传播 2024年第3期 15-25页

作者：刘纯懿胡泳北京大学新闻与传播学院

20世纪末以来,数字技术爆炸式发展构成了媒介演进史进程中一个主要阈值事件。移动终端和智能设备的应用和普及带来了一场屏幕碎裂革命,曾经具有整体性和集体性的大屏幕碎裂为不同尺寸、随处可见的私人小屏幕。屏幕的爆炸和增殖改写了媒... 详细信息

20世纪末以来,数字技术爆炸式发展构成了媒介演进史进程中一个主要阈值事件。移动终端和智能设备的应用和普及带来了一场屏幕碎裂革命,曾经具有整体性和集体性的大屏幕碎裂为不同尺寸、随处可见的私人小屏幕。屏幕的爆炸和增殖改写了媒介的定义和样貌,使得今日之“媒介”越来越等同于“媒介屏幕”,同时也使得人机交互的界面主要围绕屏幕而展开。当屏幕成为今日人类的视觉假体,观看模式、观看行为和观看经验也在技术创生的影响下发生着翻天覆地的改变。屏幕在对旧视觉文化的继承中同时完成着与旧视觉媒介的剥离,在设备、界面与机制的三重坐标下,屏幕正在构建其作为今日新主流视觉媒介的分析框架和概念内涵。在以屏幕为核心的新媒介生态中,“观看”作为生物性和技术性交融的结果,再一次在身体、技术、文化、社会等多重力量的作用和训练下进行了一场世代意义上的进化和革新,以及对观看历史的呼应和返回。

关键词：数字影像屏幕媒介观看行为视觉文化后电影理论

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"一·二八"事变后国民政府国联外交

历史研究 2024年第4期 131-150,M0006页

作者：陈海懿南京大学中华民国史研究中心暨历史学院

"一·二八"事变爆发后,国民政府援引《国联盟约》第15条,实施九一八事变与与"一·二八"事变合并解决方针,是对日"一边抵抗,一边交涉"政策之表征。历经国联理事会、国联大会、十九人特别委员会等审议,国民政府未能实现两次事变合并解决设... 详细信息

"一·二八"事变爆发后,国民政府援引《国联盟约》第15条,实施九一八事变与与"一·二八"事变合并解决方针,是对日"一边抵抗,一边交涉"政策之表征。历经国联理事会、国联大会、十九人特别委员会等审议,国民政府未能实现两次事变合并解决设想,而日本通过外交行动拖延国联审议,将国联变成转移国际视线的外交平台。国民政府片面依赖第三方制衡策略开展国联外交,寄希望于国联遇制日本侵略的目标最终落空,折射出国民政府外交的固有缺陷。

关键词： "一·二八"事变九一八事变国际联盟国民政府抗战

毛泽东对社会主义现代化道路的探索——第十届中国社会科学院毛泽东思想论坛综述

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湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期27卷 F0002-F0002,F0003页

作者：蒋冲陈蔚懿湖南科技大学马克思主义学院

为深入学习贯彻习近平总书记在纪念毛泽东同志诞辰130周年座谈会上的重要讲话精神,进一步深化和推进毛泽东思想研究,由中国社会科学院马克思主义研究院、湖南科技大学等单位联合主办的第十届中国社会科学院毛泽东思想论坛于2024年1月5日... 详细信息

为深入学习贯彻习近平总书记在纪念毛泽东同志诞辰130周年座谈会上的重要讲话精神,进一步深化和推进毛泽东思想研究,由中国社会科学院马克思主义研究院、湖南科技大学等单位联合主办的第十届中国社会科学院毛泽东思想论坛于2024年1月5日一7日在湖南湘潭召开。

关键词：毛泽东思想论坛毛泽东思想研究中国社会科学院湖南科技大学社会主义现代化道路湖南湘潭论坛综述习近平总书记

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微短剧之维:媒介图谱、影像范式与文化腹语

新闻与写作 2024年第5期 81-93页

作者：胡泳刘纯懿北京大学新闻与传播学院

微短剧作为今日数智时代的影像发明,在取得巨大产业反响的同时迅速占领着当代日常生活,成为人类最新的视觉经验和流行文化。研究在纠正概念误读和产学视差的基础上补充了微短剧现象的阐释维度。在“媒介—文化—社会”三位一体的视阈下... 详细信息

微短剧作为今日数智时代的影像发明,在取得巨大产业反响的同时迅速占领着当代日常生活,成为人类最新的视觉经验和流行文化。研究在纠正概念误读和产学视差的基础上补充了微短剧现象的阐释维度。在“媒介—文化—社会”三位一体的视阈下,梳理微短剧的再媒介化过程,总结微短剧在影像范式上的新创造——竖屏与浅焦的共谋、短时限下的密集与留白、碎片化与逆碎片的悖论,并深挖在这些特征背后所反映的关于人的失真、创伤回避和上瘾式需求等社会文化心理。最后,本文尝试从媒介融合、产业联动、技术赋能、文化创新这四个方面对微短剧的可持续发展提出路径建议。

关键词：微短剧网络短剧竖屏观看数字影像媒介融合

短期超低氧处理抑制花生芽常温物流褐变作用的研究

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食品与发酵工业 2024年

作者：张丹贾嘉懿张敏农业部农产品贮藏保鲜质量安全风险评估实验室西南大学食品科学学院西南大学食品贮藏与物流研究中心

探究不同超低氧处理时间对常温物流中花生芽褐变的抑制效果及作用机制，为实际物流包装应用提供理论依据。采用包装袋中充100%氮气方式实现超低氧处理，然后分别在超低氧4、8、12 h后将包装袋打微孔，实现自发式气调，以不充氮直接微孔... 详细信息

探究不同超低氧处理时间对常温物流中花生芽褐变的抑制效果及作用机制，为实际物流包装应用提供理论依据。采用包装袋中充100%氮气方式实现超低氧处理，然后分别在超低氧4、8、12 h后将包装袋打微孔，实现自发式气调，以不充氮直接微孔组为对照，于23 ℃下贮藏并测定相关指标。结果表明，直接微孔组因包装内含氧量相对较高对抑制常温下花生芽采后褐变无法起到积极作用。超低氧12 h微孔组由于在超低氧环境中处理时间过长，会引发无氧呼吸，从而产生过量的乙醇、乙醛对细胞造成毒害作用，导致花生芽生理代谢紊乱。而超低氧4、8 h微孔组均能形成花生芽适应的自发气调环境，有效降低呼吸强度，通过提高与活性氧代谢有关的超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、过氧化物酶的活性，增强自由基清除能力，抑制超氧阴离子的积累，减弱了膜脂过氧化，其相对电导率和丙二醛含量的上升得到抑制，细胞膜的完整性得以更好地保护；同时超低氧4、8 h还抑制了多酚氧化酶活性的上升，保持花生芽良好的色泽，进而延缓花生芽的褐变；其中超低氧8 h处理的效果最佳。

关键词：花生芽短期超低氧物流保鲜褐变

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剧本对话语言风格及其表现手法研究

中原文学 2024年第3期 74-76页

作者：王芊予江西科技学院文化与传媒学院

影视戏剧文学，在众多文学形式中独树一帜。其显著特性在于生动的语言表现力、紧张的戏剧冲突、鲜明的个性化，以及动态的动作描绘。其中，剧本对话作为核心元素，对影视戏剧文学具有重要作用。研究影视戏剧文学，不仅要解析剧本创作技... 详细信息

影视戏剧文学，在众多文学形式中独树一帜。其显著特性在于生动的语言表现力、紧张的戏剧冲突、鲜明的个性化，以及动态的动作描绘。其中，剧本对话作为核心元素，对影视戏剧文学具有重要作用。研究影视戏剧文学，不仅要解析剧本创作技巧，还要挖掘剧本对话的语言艺术魅力。从剧本对话角度切入，分析其语言风格及表现手法，有助于公众对影视戏剧文学的深度理解和审美享受。

关键词：剧本对话语言风格表现手法

“双碳”目标下数字贸易发展对我国流通业碳减排的影响效应

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商业经济研究 2024年第16期 34-37页

作者：曾嘉懿西安翻译学院国际商学院陕西西安710105

本文采用2011-2022年我国省域面板数据,实证分析数字贸易发展对流通业碳减排的影响及作用机制。结果表明:数字贸易发展对流通业碳减排具有显著的正向促进作用,且数字贸易发展对东中部地区流通业碳减排效果较为明显,对西部地区碳减排影... 详细信息

本文采用2011-2022年我国省域面板数据,实证分析数字贸易发展对流通业碳减排的影响及作用机制。结果表明:数字贸易发展对流通业碳减排具有显著的正向促进作用,且数字贸易发展对东中部地区流通业碳减排效果较为明显,对西部地区碳减排影响还不显著;机制分析表明,数字贸易发展可以通过提升绿色技术创新和劳动生产率这两条路径对流通业碳减排产生正向影响。

关键词：双碳数字贸易发展流通业碳减排绿色技术创新劳动生产率