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卡尔曼滤波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法

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测绘科学 2017年第12期42卷 112-117页

作者：王艺希秘金钟徐彦田包含辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830 辽宁中博工程勘测有限公司沈阳110027

针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超... 详细信息

针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超短基线、短基线实测数据进行计算,并且与GPS系统结果进行比对。实验结果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS这3种模式定位精度虽稍逊于GPS,但也能够达到厘米级精度,从而提供高精度的定位服务。

关键词： BDS/GLONASS RTK 卡尔曼滤波精度对比

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北京嘉里酒店员工培训问题及对策

市场周刊 2018年第4期31卷 142-143页

作者：王艺希大连财经学院

随着我国经济的快速发展,人们对于酒店员工的服务质量提出了新的要求,各家酒店也逐渐开始重视自家员工的培训,文章将通过北京嘉里酒店在员工培训中出现的基础员工缺乏有效培训、普遍素质较低和员工流失率过大等较难满足企业可持续发展... 详细信息

随着我国经济的快速发展,人们对于酒店员工的服务质量提出了新的要求,各家酒店也逐渐开始重视自家员工的培训,文章将通过北京嘉里酒店在员工培训中出现的基础员工缺乏有效培训、普遍素质较低和员工流失率过大等较难满足企业可持续发展需求的问题进行分析论证,由此提出了能够提升员工的职业素质、增强员工行业归属感和参与感的有效员工培训对策,希望能够对北京嘉里酒店在员工培训方面提供参考意见。

关键词：嘉里人才对策

BDS-3/GPS/GLONASS RTK多系统融合定位算法研究

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测绘科学 2022年第10期47卷 82-88,123页

作者：徐琦祝会忠王艺希朱爽赵忠海辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 黑龙江工程学院测绘工程学院哈尔滨150050 自然资源部第二大地测量队哈尔滨150050

针对BDS-3、GPS、GLONASS系统间融合以及单系统RTK定位性能不足的问题,该文提出了一种兼容GLONASS系统基于卡尔曼滤波方法的多系统多频组合RTK定位方法,并详细推导了数学模型,同时对BDS-3多频单历元模糊度固定方法进行研究。首先对波长... 详细信息

针对BDS-3、GPS、GLONASS系统间融合以及单系统RTK定位性能不足的问题,该文提出了一种兼容GLONASS系统基于卡尔曼滤波方法的多系统多频组合RTK定位方法,并详细推导了数学模型,同时对BDS-3多频单历元模糊度固定方法进行研究。首先对波长较长的超宽巷模糊度进行固定,将固定后的超宽巷载波相位转换为虚拟伪距观测值进而约束宽巷模糊度固定,再利用固定后的超宽巷、宽巷模糊度对窄巷模糊度进行固定,最后基于原始载波实现厘米级定位。实测数据实验结果表明,多系统融合定位RTK定位在短基线条件下定位性能要优于单系统RTK定位,BDS-3单历元解算在Ratio值设为2.0的情况下,超宽巷、宽巷固定率可达100%,窄巷固定率可达93.6%。

关键词： BDS-3 GPS GLONASS RTK 多频卡尔曼滤波

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公务员绩效薪酬改革的激励效应

质量与市场 2023年第3期 145-147页

作者：王艺希王明清长春工业大学

科学合理的薪酬激励体系能够有效吸引和留住优秀人才,所以其重要性在当前人力资源管理中日渐凸显。目前,学术领域对公务员薪酬激励效应的研究在不断深入,实践中也有许多因素均会对薪酬激励效应产生影响。这些影响因素可以大体分为内部... 详细信息

科学合理的薪酬激励体系能够有效吸引和留住优秀人才,所以其重要性在当前人力资源管理中日渐凸显。目前,学术领域对公务员薪酬激励效应的研究在不断深入,实践中也有许多因素均会对薪酬激励效应产生影响。这些影响因素可以大体分为内部和外部两方面。基于此,实践中需要对薪酬机制及考评机制进行优化调整,如此才能对公务员的工作动力进行提升,同时保证公务员队伍发展的稳定性。本文在具体研究过程中从多方面入手,首先分析了目前公务员绩效考核与激励常见的问题,并提出了公务员绩效考核绩效薪酬的改革思路,进而以贵州省某市为例对其激励效应进行分析。

关键词：公务员绩效薪酬激励效应

BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究

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测绘通报 2018年第3期 9-13页

作者：王艺希秘金钟徐彦田王铎辽宁工程技术大学辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830

实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。... 详细信息

实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。

关键词： BDS GPS GLONASS RTK 组合定位卡尔曼滤波

BDS/GPS/GLONASS多频车载RTK定位精度分析

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矿山测量 2021年第2期49卷 47-52页

作者：张宇龙王艺希王国宇黑龙江第一测绘工程院黑龙江哈尔滨150025 黑龙江工程学院黑龙江哈尔滨150050

由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BD... 详细信息

由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BDS/GPS/GLONASS、BDS(三频)/GPS/GLONASS三种模式的车载动态测试,通过对结果对比分析发现,在车载动态条件下多频多系统模糊度固定率明显优于单系统。

关键词： BDS/GPS/GLONASS 卡尔曼滤波车载动态 RTK

农桑生产中的乡土景观原型——一种对《耕织图》的解读

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建筑学报 2024年第S1期 105-112页

作者：王艺彭东南大学建筑学院

将乡土景观作为一种学科交叉的系统性视角，对《耕织图》所呈现的小农农桑生产中的江南乡土景观展开解读，辅以相关历史资料，重构一种从小农农桑生产出发的对江南乡土景观原型的再认知，主要对其中作为营造和使用对象的水、作为地形学... 详细信息

将乡土景观作为一种学科交叉的系统性视角，对《耕织图》所呈现的小农农桑生产中的江南乡土景观展开解读，辅以相关历史资料，重构一种从小农农桑生产出发的对江南乡土景观原型的再认知，主要对其中作为营造和使用对象的水、作为地形学范式的圩田和作为一种结构系统的农居进行原型解读与机制揭示，进而提炼、总结乡土景观形式背后的营造逻辑与方法，最终由此探讨一种超越“建筑物”研究的、从生产机制与结构系统出发的建筑学，以及在此语境下的设计实践方法重构方向。

关键词：乡土景观《耕织图》江南农桑生产结构原型

数字生态下高校思政课教学相长的认知逻辑与效果反馈

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南京社会科学 2024年第10期 123-133页

作者：季海菊王艺润江苏开放大学马克思主义学院

“教学相长”是《礼记·学记》中提到的一条重要教学原则，蕴含着丰富的历史意蕴和时代内涵。数字生态下，强化“教学相长”对顺应思政课教学改革发展趋势，提升高校思政课师生获得感，落实立德树人根本任务具有重要意义。基于数字生态... 详细信息

“教学相长”是《礼记·学记》中提到的一条重要教学原则，蕴含着丰富的历史意蕴和时代内涵。数字生态下，强化“教学相长”对顺应思政课教学改革发展趋势，提升高校思政课师生获得感，落实立德树人根本任务具有重要意义。基于数字生态下高校思政课教学相长的认知逻辑，要协同教师行为和学生行为双向发力，设计思政课教学相长“双轮驱动”评价模型，搭建“四层并举”反馈系统，建立“五方推进”联动机制，为助推高校思想政治教育高质量发展提供实践基础和路径参考。

关键词：数字生态高校思政课认知逻辑效果反馈

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刑事诉讼专门性证据的证明风险与制度防范

北京理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：王艺华东政法大学刑事法学院

专门性证据在刑事诉讼中发挥着越来越重要的作用，大量刑事案件的侦破、起诉和审判都离不开专门性证据的支撑。专门性证据的运用也给传统司法证明制度带来风险，如专门性证据的泛化适用、向法律问题偏移及证明力不当升格等，导致司法权... 详细信息

专门性证据在刑事诉讼中发挥着越来越重要的作用，大量刑事案件的侦破、起诉和审判都离不开专门性证据的支撑。专门性证据的运用也给传统司法证明制度带来风险，如专门性证据的泛化适用、向法律问题偏移及证明力不当升格等，导致司法权的割裂。这种证明风险的形成与证明对象和内容有关，也是法律制度不完备所致。为了维护刑事诉讼程序的制度功能，保证审判权的完整性，有必要从制度建设、程序保障、要素优化等方面对中国专门性证据制度进行系统重构，将专门性证据的证明风险控制在一定限度内，最大程度地助力刑事诉讼程序的顺利进行。

关键词：专门性问题专门性证据证明风险制度防范