检索结果-南通市图书馆

基于误差补偿的船舶双焊接机器人协同免疫网络控制

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船舶工程 2024年第2期46卷 138-145,164页

作者：董莹莹申燚孙宏伟王舜袁明新江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 江苏自动化研究所江苏连云港222002

为了实现船舶双焊接机器人的高精度协同控制,提出了一种基于误差补偿的协同免疫网络控制算法。在双焊接机器人运动学分析基础上,将协同控制转化为二次型优化问题;将目标函数和关节角分别定义为抗原和抗体,借鉴免疫信息处理机制构建了包... 详细信息

为了实现船舶双焊接机器人的高精度协同控制,提出了一种基于误差补偿的协同免疫网络控制算法。在双焊接机器人运动学分析基础上,将协同控制转化为二次型优化问题;将目标函数和关节角分别定义为抗原和抗体,借鉴免疫信息处理机制构建了包括输入层、跟踪隐层、补偿隐层和输出层的协同免疫网络;将由网络跟踪隐层评价所得递归误差经补偿隐层激活产生补偿项,再通过网络递归和疫苗接种实现船舶双焊接机器人的协同免疫网络控制器设计。4种不同轨迹的双机器人协同跟踪数值仿真表明,相比于MGNN和PDNN算法,协同免疫网络控制算法的平均跟踪误差降低19.05%,平均协同误差降低17.95%,平均关节偏移降低27.73%,验证了该算法的高精度、高协同性和高重复性控制性能。

关键词：误差补偿双焊接机器人疫苗免疫神经网络协同控制

长三角地区全民健身政策量化评价研究——基于PMC指数模型

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兰州文理学院学报（自然科学版） 2024年第2期38卷 101-107页

作者：罗家豪王舜淮北师范大学体育学院安徽淮北235000

选取72项全民健身政策为研究样本,利用ROSTCM工具进行文本挖掘与内容分析,依据高频词构建PMC指数评价体系,对其中9项典型政策文本进行分析.研究结果显示:9项政策PMC指数得分在政策性质(X_(1))、政策评价(X_(5))、政策工具(X_(6))、激励... 详细信息

选取72项全民健身政策为研究样本,利用ROSTCM工具进行文本挖掘与内容分析,依据高频词构建PMC指数评价体系,对其中9项典型政策文本进行分析.研究结果显示:9项政策PMC指数得分在政策性质(X_(1))、政策评价(X_(5))、政策工具(X_(6))、激励约束(X_(7))、政策内容(X8)5个方面具备得分优势,在政策时效(X_(2))、发布机构(X_(3))、政策视角(X_(4))、政策领域(X_(9))4个方面还需加强;政策总体设计较为合理,9项政策中共有7项为优秀,2项为可接受;PMC曲面凹陷程度指数表明,长三角地区全民健身政策依旧存在亟待改善的问题,政策时效尚有欠缺,政策视角较为单一,政策内容不足.

关键词：长三角地区全民健身政策量化评价 PMC指数模型

中国传统健身功法治疗抑郁症状有效性的网状Meta分析

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西昌学院学报（自然科学版） 2024年第1期38卷 94-104页

作者：高佳文王舜淮北师范大学体育学院安徽淮北235000

[目的]借助网状Meta分析方法比较八段锦、太极拳、五禽戏和易筋经4种中国传统健身功法调节抑郁症状的临床疗效,为制定调节抑郁症状的运动处方提供科学依据。[方法]全面检索中国知网、万方、PubMed、Cochrane library和Web of Science数... 详细信息

[目的]借助网状Meta分析方法比较八段锦、太极拳、五禽戏和易筋经4种中国传统健身功法调节抑郁症状的临床疗效,为制定调节抑郁症状的运动处方提供科学依据。[方法]全面检索中国知网、万方、PubMed、Cochrane library和Web of Science数据库,搜索公开发表的以4种中国传统健身功法调节抑郁症状的实验研究。按照Cochrane手册标准对所纳入的研究进行文献质量评价与偏倚风险评估,运用Stata软件对纳入文献进行网状Meta分析。共纳入41篇文献,44项实验研究,实验组1 601人,对照组1 667人。[结果]对于结局指标抑郁自评量表(SDS),易筋经对其评分改善效果显著优于对照组;对于汉密尔顿抑郁量表(HAMD),八段锦对其评分改善效果显著优于对照组;对于症状自评量表(SCL-90),太极拳对其评分改善效果显著优于对照组。[结论]4种传统健身功法对调节被试人群抑郁症状均具有一定疗效;太极拳相比其他干预措施对调节抑郁症状各项指标(SDS、SCL-90)的疗效最为显著;八段锦对调节抑郁症状(HAMD)的效果最佳。因此,对于抑郁症状人群,可以选择八段锦与太极拳进行干预。

关键词：健身功法八段锦太极拳五禽戏易筋经抑郁症网状Meta分析

健身气功对中老年人骨密度及骨痛影响的Meta分析

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绵阳师范学院学报 2024年第2期43卷 126-133页

作者：荆纪东王亚王舜淮北师范大学体育学院安徽淮北235000

本研究检索了5个数据库,全面搜集健身气功对中老年人骨质疏松症影响的随机对照试验(RCT);采用Cochrane风险评估工具对纳入的文献进行风险评估,同时借用ReMan5.4与Stata16.0软件对纳入数据进行异质性检验、亚组分析与发表偏倚分析.研究依... 详细信息

本研究检索了5个数据库,全面搜集健身气功对中老年人骨质疏松症影响的随机对照试验(RCT);采用Cochrane风险评估工具对纳入的文献进行风险评估,同时借用ReMan5.4与Stata16.0软件对纳入数据进行异质性检验、亚组分析与发表偏倚分析.研究依据PICOS原则,筛选文献后共纳入14篇.Meta分析结果显示,健身气功对增加中老年人腰椎BMD(SMD=0.61,I^(2)=61%,P<0.01)与股骨颈BMD(WMD=0.079,I^(2)=0%,P<0.01),降低中老年人AVS评分(SMD=-1.15,I^(2)=87%,P<0.01)具有显著性作用.分析结果:健身气功锻炼能够有效增加中老年人腰椎骨密度、股骨颈骨密度,缓解中老年人骨痛.

关键词：健身气功中老年人骨密度骨痛 Meta分析

过表达海马LINGO-1对小鼠学习和记忆能力及海马各亚区Spinophilin+树突棘的影响

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陆军军医大学学报 2024年第2期46卷 118-127页

作者：王舜蒋林何琦杨浩王依滢周宇宁梁芯张毅晁凤蕾张蕾唐勇重庆医科大学基础医学院组织学与胚胎学教研室重庆400016

目的脑立体定位注射腺相关病毒特异性过表达海马LINGO-1,探讨其对小鼠空间学习和记忆能力以及海马各亚区体积和Spinophilin+树突棘的影响。方法将7月龄雄性C57小鼠按照简单随机法分为对照组和LINGO-1过表达组,对照组小鼠海马立体定位... 详细信息

目的脑立体定位注射腺相关病毒特异性过表达海马LINGO-1,探讨其对小鼠空间学习和记忆能力以及海马各亚区体积和Spinophilin+树突棘的影响。方法将7月龄雄性C57小鼠按照简单随机法分为对照组和LINGO-1过表达组,对照组小鼠海马立体定位注射携带绿色荧光的空载腺相关病毒(adeno-associated virus, AAV),LINGO-1过表达组小鼠海马立体定位注射同时携带绿色荧光和LINGO-1过表达载体的AAV。运用Morris水迷宫评估小鼠的空间学习和记忆能力,荧光定量PCR及免疫荧光染色方法分别检测小鼠海马内LINGO-1基因表达水平和各亚区荧光强度,体视学三维定量小鼠海马各亚区体积及Spinophilin+树突棘总数。结果对照组和LINGO-1过表达组病毒注射前后体质量差异无统计学意义;LINGO-1过表达诱导小鼠海马LINGO-1的mRNA水平升高、荧光强度增强(P<0.01);与对照组相比,LINGO-1过表达组小鼠在Morris水迷宫实验中的表现明显更差(P<0.05);LINGO-1过表达诱导小鼠海马各亚区体积显著下降(P<0.05,P<0.01),Spinophilin+树突棘密度显著降低(P<0.01,P<0.05),Spinophilin+树突棘数量显著减少(P<0.05)。结论海马立体定位注射过表达LINGO-1腺相关病毒能够特异性上调小鼠海马内LINGO-1水平,海马LINGO-1的异常高表达可导致小鼠海马体积减小及Spinophilin+树突棘突触丢失,并在一定程度上损伤其空间学习与记忆能力。

关键词： LINGO-1 树突棘突触海马学习记忆

“1+X”证书制度下中职护理专业幼儿照护类教师队伍建设

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西部素质教育 2024年第4期10卷 118-121页

作者：王舜何云飞王锦迪吴惠兰西双版纳职业技术学院云南景洪666100

文章首先分析了“1+X”证书制度下中职护理专业幼儿照护类教师队伍建设现状,然后提出了“1+X”证书制度下中职护理专业幼儿照护类教师队伍建设策略。

关键词： “1+X”证书制度中职护理专业幼儿照护类教师队伍

旅游虚拟社区信息质量对目的地形象形成的影响——以马蜂窝为例

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兰州职业技术学院学报 2024年第3期40卷 44-48页

作者：王舜彭仙英周琪棋广州科技贸易职业学院教务科研处广东广州511442

通过旅游虚拟社区获取目的地信息,已成为游客的普遍意识和行为,但旅游虚拟社区信息质量良莠不齐,其对目的地形象形成的影响尚不清晰。以旅游虚拟社区马蜂窝为例,通过调查研究发现,旅游信息的相关性、有用性、信息量和页面设计等会影响... 详细信息

通过旅游虚拟社区获取目的地信息,已成为游客的普遍意识和行为,但旅游虚拟社区信息质量良莠不齐,其对目的地形象形成的影响尚不清晰。以旅游虚拟社区马蜂窝为例,通过调查研究发现,旅游信息的相关性、有用性、信息量和页面设计等会影响游客对目的地认知形象和情感形象的形成;趣味性只正面影响认知形象形成;时效性只正面影响情感形象形成;完整性会对目的地情感形象产生负面影响。与此同时,旅游目的地的认知形象、情感形象、意动形象三者间也会相互影响。

关键词：旅游虚拟社区旅游信息质量游客生成内容目的地形象

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数字赋能检验检测实验室流程优化的实施路径

质量与认证 2024年第5期 81-85页

作者：杨国强王舜王丽丽上海市市政规划设计研究院有限公司上海市市政公路工程检测有限公司

检验检测行业是国家质量基础设施建设的重要载体,对于促进经济高质量发展具有重要支撑作用。在数字中国、质量强国建设等战略的引领下,促进检验检测实验室(以下简称“实验室”)业务流程优化、实现检验检测行业全面数字化转型迫在眉睫。... 详细信息

检验检测行业是国家质量基础设施建设的重要载体,对于促进经济高质量发展具有重要支撑作用。在数字中国、质量强国建设等战略的引领下,促进检验检测实验室(以下简称“实验室”)业务流程优化、实现检验检测行业全面数字化转型迫在眉睫。本文通过分析目前实验室业务流程现状,对相关业务流程存在的问题进行深入研判,准确把握检验检测业务流程优化的实际需求,从数字赋能的角度提出实验室业务流程优化路径,相关研究将为提升实验室业务办理效率、更好地为高质量发展服务提供路径支持。

关键词：数字赋能检验检测实验室流程优化实施路径

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高职院校陶瓷专业研创育人机制的探索与实践

江苏陶瓷 2024年第2期57卷 6-8页

作者：张晶徐利华徐家成王舜张晨韵黄春娥无锡工艺职业技术学院宜兴214206

在立德树人理念下,以无锡工艺职业技术学院陶瓷专业为例,提出“以科研为基础,以创新为手段,研创结合促教学”的人才培养模式,探索研创育人实践路径,通过提高教师研创育人能力,将科研成果融入教育教学,将科研项目引入学生创新性实践教学... 详细信息

在立德树人理念下,以无锡工艺职业技术学院陶瓷专业为例,提出“以科研为基础,以创新为手段,研创结合促教学”的人才培养模式,探索研创育人实践路径,通过提高教师研创育人能力,将科研成果融入教育教学,将科研项目引入学生创新性实践教学,引导学生开展创新创业活动,指导学生参加专业技能竞赛和研创育人协同思政育人等途径,将科研创新与教育教学相结合,培养具备创新能力的高素质技能人才。

关键词：陶瓷专业研创育人机制科研人才培养