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制造业自动化 2021年第1期43卷 8-11页

作者：王致诚孟建军兰州交通大学机电工程学院兰州730070 兰州交通大学机电技术研究所兰州730070 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心兰州730070

设计并实现一种采用定子电流和转子磁链为状态量的高阶滑模观测器,该观测器以四阶状态方程为基础,可以直接输出转子磁链的观测值。为避免因引入低通滤波器而产生的磁链相位变化,提出一种矢量状态方程滤波方法,以电流的观测偏差为滑模面... 详细信息

设计并实现一种采用定子电流和转子磁链为状态量的高阶滑模观测器,该观测器以四阶状态方程为基础,可以直接输出转子磁链的观测值。为避免因引入低通滤波器而产生的磁链相位变化,提出一种矢量状态方程滤波方法,以电流的观测偏差为滑模面,将等效控制信号直接输入到磁链方程中,通过磁链方程对抖振信号进行滤波。仿真结果表明,在没有对观测值进行精确补偿的情况下,对存在于反电势和转子磁链中的转子信息采集,所设计的扩展滑模观测器能够在较低速运行时准确的估算出转子位置和速度。无传感器矢量控制系统具有鲁棒性强、调速范围宽的特点,且具有更高的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机无传感器矢量控制滑模观测器锁相环

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系列牛奶保健品

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粮油食品科技 1993年第6期3卷 21-22页

作者：王致诚杨冬梅

牛奶营养丰富,奶香诱人,已成为城乡人民喜爱的食品之一。科学研究表明,牛奶中至少含有100余种营养成份,主要由脂肪、蛋白质、乳糖、维生素、盐类、酶类和水等组成。其水中含87～89％,总乳固体11～13％,脂肪3～5％,蛋白质3～3.5％,乳糖、... 详细信息

牛奶营养丰富,奶香诱人,已成为城乡人民喜爱的食品之一。科学研究表明,牛奶中至少含有100余种营养成份,主要由脂肪、蛋白质、乳糖、维生素、盐类、酶类和水等组成。其水中含87～89％,总乳固体11～13％,脂肪3～5％,蛋白质3～3.5％,乳糖、4.5～4.9％,无机盐0.6～0.8％。无机盐主要有钾、钙、磷、硫、氯及微量成份,维生素主要有VB2,还有VA、VC、VD;酶类主要有过氧化酶、还原酶、解脂酶、磷酸酶等。这些成份都具有一定的生物活性和医疗保健作用。随着科学技术发展,可将牛奶加工制成具有滋补养颜、防治疾病的保健乳制品。

关键词：牛奶保健品加钙牛奶酸奶奶片

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