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超越他者的镜像——贾樟柯电影研究

电影文学 2024年第11期 79-84页

作者：王育涵上海戏剧学院上海静安200040

作为本土导演的贾樟柯,在电影舞台上荣获诸多奖项。其中,电影对历史“记忆”的书写及个体生命的呈现,激发了学者的兴趣和关注。这在一定程度上归因于其纪实性美学的选择和使用,但同时,也不可避免地引起人们的想象性建构,进而导致部分研... 详细信息

作为本土导演的贾樟柯,在电影舞台上荣获诸多奖项。其中,电影对历史“记忆”的书写及个体生命的呈现,激发了学者的兴趣和关注。这在一定程度上归因于其纪实性美学的选择和使用,但同时,也不可避免地引起人们的想象性建构,进而导致部分研究表现出潜在的东方主义倾向。为此,我们需厘清这些研究是否溢出了作品分析的应有范围,避免因其分析的主观性而造成理解的偏差与误读。

关键词：电影研究历史记忆个体生命纪实性美学

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基于双臂共轴桁架机器人的钣金件分拣顺序规划

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1770-1778页

作者：王育文明伟伟张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对双臂共轴桁架机器人在执行钣金件分拣任务需要避免机械臂自碰撞而原地等待导致的任务运行时间长、效率低等问题,提出一种考虑自避障等待时间的分拣顺序规划方案。该方案将两个机械臂分为主臂和从臂,主臂的顺序规划采用LKH(Lin-Kerni... 详细信息

针对双臂共轴桁架机器人在执行钣金件分拣任务需要避免机械臂自碰撞而原地等待导致的任务运行时间长、效率低等问题,提出一种考虑自避障等待时间的分拣顺序规划方案。该方案将两个机械臂分为主臂和从臂,主臂的顺序规划采用LKH(Lin-Kernighan-Helsgaun)算法,从臂的顺序规划将LKH算法与遗传算法结合,在规划时考虑两个机械臂的碰撞,以减少机械臂的等待时间,提高运行效率。在仿真验证中,该方案与双臂均以最短路径为目标,采用LKH算法进行顺序规划方案对比。仿真结果表明,所提方法较不考虑自碰撞的方法均可缩减4%以上时间,该方法可拓展应用于多臂共轴桁架机器人协同场景。

关键词：钣金件分拣顺序规划 Lin-Kernighan-Helsgaun算法遗传算法

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碳中和目标驱动下多能互补体系政策协同机理与实现路径

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北京工业大学学报(社会科学版) 2024年

作者：王育宝樊鑫西安交通大学经济与金融学院陕西经济研究中心新疆大学西北能源碳中和教育部工程研究中心

将政策协同与电力生产企业、典型用能企业节能降碳行为发生联系,从碳市场仅覆盖电力行业、全体用能行业两种视角,构建“政府部门-电力生产厂商-典型用能企业”三方主体的动态博弈模型,揭示碳中和目标下碳市场与可再生能源电价补贴、绿... 详细信息

将政策协同与电力生产企业、典型用能企业节能降碳行为发生联系,从碳市场仅覆盖电力行业、全体用能行业两种视角,构建“政府部门-电力生产厂商-典型用能企业”三方主体的动态博弈模型,揭示碳中和目标下碳市场与可再生能源电价补贴、绿证市场协同实施的降碳成本、运行效率与演化路径。研究发现,碳市场仅覆盖电力行业情形下,政府部门、电力生产厂商、典型用能企业三方主体博弈中,电力生产企业可达到综合能源发电的均衡解,而典型用能企业的均衡解为消极减排,减碳成本低、存在行业间“碳泄露”;当碳市场扩展至所有用能行业后,三方主体存在促进多能互补体系发展的理想演化稳定策略均衡解(碳市场和绿证市场,综合能源发电,积极减排),碳减排成本高、但减碳效果好,其中政府部门策略选择稳定不变、其他两方主体策略选择则受到参数稳定性条件影响。基于经济增长的工业化能源需求和分阶段实现碳达峰碳中和目标要求,提出碳中和目标驱动下“三步走”政策协同发展路径,推进多能互补体系高效运行,建设以可再生能源为主、多种能源互补发展的新型电力体系,建立以政府为主导、电力生产厂商进行综合能源发电和典型用能企业积极减排的高效协同机制。

关键词：碳中和新型能源体系多能互补体系政策协同演化博弈

结合评估奖惩机制和邻域动态退化的协同蚁群算法

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系统仿真学报 2024年第6期36卷 1475-1492页

作者：王育洁游晓明刘升上海工程技术大学上海201620

针对蚁群算法在求解旅行商问题中出现收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,提出一种结合评估奖惩机制和邻域动态退化的协同蚁群算法。根据路径评估值将路径划分为活跃路径和舍弃路径,以路径评估值作为权重对两类路径采取不同的信息素奖... 详细信息

针对蚁群算法在求解旅行商问题中出现收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,提出一种结合评估奖惩机制和邻域动态退化的协同蚁群算法。根据路径评估值将路径划分为活跃路径和舍弃路径,以路径评估值作为权重对两类路径采取不同的信息素奖惩策略,加快算法的收敛速度。采用邻域动态退化策略,利用邻域半径将城市集分为探索区和退化区,自适应缩小蚂蚁的搜索范围,通过保留概率动态保留部分退化区中的城市,结合探索区中的城市一并计算状态转移概率,平衡算法的收敛速度和种群的多样性。采取种间协同进化机制,根据Tanimoto相关系数确定种群间的交互周期,并在算法的不同阶段选择合适的交互方式帮助算法跳出局部最优,提高算法的求解精度,达到种群间有效交流的目的。

关键词：评估奖惩邻域退化 Tanimoto相关系数协同进化蚁群算法旅行商问题