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高精度里程仪测速精度研究

高精度里程仪测速精度研究

作者：王耀金西北工业大学

学位级别：硕士

近年来地地导弹发射车、增程火炮、指挥车、侦察车等地面战车对定位／定向的精度要求不断提高，同时还越来越强调缩短准备时间和降低成本。采用零速校正的典型惯导系统很难同时满足所有上述要求，而GPS等卫星定位手段在自主性和抗干扰... 详细信息

近年来地地导弹发射车、增程火炮、指挥车、侦察车等地面战车对定位／定向的精度要求不断提高，同时还越来越强调缩短准备时间和降低成本。采用零速校正的典型惯导系统很难同时满足所有上述要求，而GPS等卫星定位手段在自主性和抗干扰能力等方面又不尽人意，因此传统的航位推算又重新受到青睐。航位推算系统不存在因陀螺漂移引起的随时间增长的定位误差，很适合其运动受地面约束的车辆导航使用，该系统精度主要取决于高精度里程仪的测速精度和惯性测量系统所提供的航向／俯仰角精度。本论文的目的是探讨高分辨率里程仪所能提供的测速精度。高分辨率里程仪的分辨率可达1.5mm／脉冲，测量噪声也能达到优于±6个脉冲的水平，但其刻度因子相对精度受轮胎温度、充气压力以及表面磨损等因素的影响，只能达到0.5％左右，这成为制约里程仪定位精度的主要因素。为探讨高精度里程仪测速的潜力，本论文尝试利用DGPS数据来标定里程仪刻度因子，特别是通过车胎温度场的测试和里程仪刻度因子温度模型的建立，使里程仪的刻度因子标定精度可提高一个数量级。经补偿后(2000秒以后至3600秒)选若干直线段来评价里程的测定精度，结果表明里程仪与DGPS的测距差仅0.4m(1σ)。本论文还简要讨论了车辆加、减速对里程仪刻度因子测量的影响以及车体在运行中出现打滑和空转等引起里程仪定位误差的判断和处理方法。

关键词：车辆导航里程仪刻度因子温度模型标定精度

《西域全图》考——兼以清代新疆舆图为示例的地图文献学探讨

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西域研究 2024年第3期 105-115+172页

作者：王耀中国社会科学院民族所

本文从清代新疆舆图研究现状出发，聚焦于新见《西域全图》和《西域闻见录》图系的考订以及清代新疆地图的综合考察，将文献学研究概念引入古地图研究领域，借鉴西方地图目录学的研究实践，概括提出了地图文献学的概念与方法，尝试为地... 详细信息

本文从清代新疆舆图研究现状出发，聚焦于新见《西域全图》和《西域闻见录》图系的考订以及清代新疆地图的综合考察，将文献学研究概念引入古地图研究领域，借鉴西方地图目录学的研究实践，概括提出了地图文献学的概念与方法，尝试为地图学史研究的自觉性和规范化提供一些理论思考。

关键词：《西域全图》《西域闻见录》新疆地图文献学地图学史

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十二指肠旁疝合并小肠嵌顿一例报道

腹部外科 2022年第4期35卷 303-305页

作者：王耀金吴新军薛明辉李光艳新乡医学院第一附属医院外科河南新乡453100

十二指肠旁疝(para-duodenal hernia,PDH)是一种先天性腹内疝。大部分PDH可终身无症状,于其他手术或尸体解剖中偶尔被发现,由于无特殊临床表现,诊断较困难,临床中常误诊或漏诊此病,本文报道1例PDH合并小肠嵌顿病例,为临床诊断和治疗PDH... 详细信息

十二指肠旁疝(para-duodenal hernia,PDH)是一种先天性腹内疝。大部分PDH可终身无症状,于其他手术或尸体解剖中偶尔被发现,由于无特殊临床表现,诊断较困难,临床中常误诊或漏诊此病,本文报道1例PDH合并小肠嵌顿病例,为临床诊断和治疗PDH提供参考。临床资料病人:男性,71岁,因“间断左腹痛半年,再发6 d”于2020年12月24日入院,入院前半年无明显诱因出现左腹痛,每次持续约2 h,伴大汗、恶心呕吐,呕吐物为胃内容物,无腹胀、腹泻,呕吐后腹痛稍缓解。半年来上述症状反复发作6次,性质同前,既往无手术史。入院时腹软,左腹部压痛明显,无反跳痛,肠鸣音亢进(8次/min)。

关键词：十二指肠旁疝腹内疝

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激光热成像无损检测研究进展(特邀)

红外与激光工程 2024年第7期53卷 41-56页

作者：何赟泽陈琦王洪金邓堡元杨瑞珍王耀南湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

红外热成像是无损检测技术的典型代表。按有无外部激励源,红外热成像可大致分为被动式热成像与主动式热成像两类。其中,以激光作为激励源的主动式热成像,因其输出功率稳定、能量分布均匀、可控性强等诸多优势于近些年得到了广泛的应用... 详细信息

红外热成像是无损检测技术的典型代表。按有无外部激励源,红外热成像可大致分为被动式热成像与主动式热成像两类。其中,以激光作为激励源的主动式热成像,因其输出功率稳定、能量分布均匀、可控性强等诸多优势于近些年得到了广泛的应用。文中首先介绍了激光热成像无损检测系统的构成与激光热成像的分类,并进一步探讨了激光热成像无损检测系统的优化与相关图像处理方法,并从应用角度对现有主要研究工作进行了综述、分析、总结与对比。目前,基于激光热成像的无损检测方法在实际应用过程中存在精度不够,效率偏低,检测对象受限等问题。为提升检测效果,研究人员从激励方式、检测条件、图像处理等方面出发提出了多类优化策略。随着新一代信息技术的发展与检测技术精度要求的提高,激光热成像无损检测从裂纹等表面缺陷的检测,拓展至包括分层、脱粘等内部缺陷检测,从缺陷定性分析拓展至缺陷定量计算,从二维缺陷识别拓展至三维缺陷重构。通过详细分析现有研究,认为提升激光源性能、开发小型便携式激光器、结合智能算法的三维缺陷定量检测等是激光热成像无损检测未来的发展方向。

关键词：无损检测激光热成像缺陷检测红外图像处理

有机电子传输材料在反式钙钛矿太阳能电池中的研究现状

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材料导报 2024年第10期38卷 220-230页

作者：王耀武王彬彬河南理工大学材料科学与工程学院河南焦作454003

近年来,反式结构的钙钛矿太阳能电池凭借制备工艺简单、可低温成膜、迟滞效应低、适合与传统太阳能电池结合制备叠层器件等优点,受到了人们广泛的关注,经过几年的发展,反式钙钛矿太阳能电池的光电转化效率已从3.9%提升到25.37%。其中电... 详细信息

近年来,反式结构的钙钛矿太阳能电池凭借制备工艺简单、可低温成膜、迟滞效应低、适合与传统太阳能电池结合制备叠层器件等优点,受到了人们广泛的关注,经过几年的发展,反式钙钛矿太阳能电池的光电转化效率已从3.9%提升到25.37%。其中电子传输层作为钙钛矿太阳能电池的重要组成部分,在提取和运输载流子、阻挡空穴、调节界面能级结构和抑制电荷复合等方面起着关键性的作用。一些有机材料(富勒烯及其衍生物、苝二酰亚胺、萘二酰亚胺等)凭借容易合成和纯化、能级可调、电子迁移率高、溶解性好、化学/热稳定性良好等优势,已经广泛应用于反式钙钛矿太阳能电池。本文主要介绍了不同有机电子传输材料在反式钙钛矿太阳能电池中的研究现状,还介绍了电子传输层掺杂和界面修饰两种提升器件性能的改性手段,旨在为开发全新的有机电子传输材料提供基础性的理论指导。

关键词：反式钙钛矿太阳能电池工作机理有机电子传输材料

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洪水过后应预防皮肤病

家庭科技 2022年第3期 54-56页

作者：王耀金李永林薛会朝吴新军新乡医学院第一附属医院郑州市第一人民医院整形外科

洪水是常见的自然灾害之一，与洪水相关的临床身心疾病也成为世界公共卫生问题，越来越受到公众广泛关注。洪水是由暴雨、急骤融冰化雪、风暴潮等自然因素引起的江河湖海水量迅速增加或水位迅猛上涨的水流现象，约占全球自然灾害的40%...

洪水是常见的自然灾害之一，与洪水相关的临床身心疾病也成为世界公共卫生问题，越来越受到公众广泛关注。洪水是由暴雨、急骤融冰化雪、风暴潮等自然因素引起的江河湖海水量迅速增加或水位迅猛上涨的水流现象，约占全球自然灾害的40%，与之相伴的是诸如地质灾害之类的环境问题和生物健康问题。洪水会对人类、动物及其他生物造成直接损害，包括水污染、食物化学污染、眼部疾病、胃肠道疾病、皮肤病等；洪水还会造成水媒疾病的传播，损害公共卫生安全系统；一些人在遭受洪灾后会患上应激障碍性心理疾病。洪水肆虐，

关键词：

来源：博看期刊

问题为引思维为先素养为核——以一道解析几何压轴题的讲评历程为例

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数学通报 2024年第7期63卷 35-40页

作者：王耀江苏省苏州第一中学 215000

问题是数学的心脏,方法是数学的行为,思想是数学的灵魂。解题是提升学生思维的直接手段,在数学教学中有着重要的作用.数学解题还是一种创造性的活动,一个成功的解题者与失败的解题者的最大差异在于所采取的解题策略.本文以一道期中试题... 详细信息

问题是数学的心脏,方法是数学的行为,思想是数学的灵魂。解题是提升学生思维的直接手段,在数学教学中有着重要的作用.数学解题还是一种创造性的活动,一个成功的解题者与失败的解题者的最大差异在于所采取的解题策略.本文以一道期中试题解题过程为例,师生合力得到通解通法,并引导学生联想发现试题背后蕴含的数学思想,明晰巧解并培养创新思维.最后,鼓励学生运用学到的知识将解法一般化,让问题成为数学探索活动的起点,拓展探究出一般性结论.

关键词：压轴题解题过程拓展探究解析几何数学解题一般性结论最大差异解题策略

基于激光联动扫描的单目动态三维主动热成像研究

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红外与激光工程 2024年第6期53卷 50-60页

作者：邓堡元何赟泽王洪金邓群王耀南湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合... 详细信息

为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合材料试件进行检测,并给出直观的热成像缺陷检查结果。不同于传统的三维主动热成像检测方法需要额外的三维相机获取检测对象表面轮廓信息;该系统不需要独立的三维传感器,而热像仪同时作为三维传感器与温度传感器。为了实现这一功能,在线激光联动扫描热成像的基础上,文中提出了一个统一联动扫描模型和针孔相机投影模型的数学模型,将线激光作为主动热成像的热激励和三维重建的空间编码。在算法中,该模型实现了对重构热图序列和三维形状点云的无特征配准,该配准方法工作快速、稳健,不需要关键点。标准高度试件标定实验结果表明:在1~150mm的高度测量范围,平均误差0.16mm,最大误差不超过0.25 mm。碳纤维进气管实验表明,该方法具有大尺寸碳纤维复合材料三维温度场重建与检测检测能力。文中提出的单目三维动态热成像系统结构简单、工作稳定,可用于在生产线的三维测量、缺陷检测和质量控制。

关键词：红外无损检测缺陷检测激光联动扫描热成像三维热成像图像配准

基于改进NCC算法的大尺寸原位风机叶片可见光图像拼接

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电子测量与仪器学报 2024年

作者：王洪金刘香怡何赟泽文灿彭一誉王彦鑫王耀南湖南大学电气与信息工程学院湖南大学深圳研究院

风机叶片的原位检修与维护对保证风电机组的安全运行起着至关重要的作用，目前主流的无人机巡检方式需要对风机叶片图像进行全景拼接以进一步定位分析叶片的微小缺陷和评估叶片的整体状态。针对风机叶片结构单一纹理稀疏难以拼接的问题... 详细信息

风机叶片的原位检修与维护对保证风电机组的安全运行起着至关重要的作用，目前主流的无人机巡检方式需要对风机叶片图像进行全景拼接以进一步定位分析叶片的微小缺陷和评估叶片的整体状态。针对风机叶片结构单一纹理稀疏难以拼接的问题，提出一种改进归一化互相关NCC算法的图像拼接技术，利用Canny边缘检测算法提取叶片边缘并进行筛选去重得到边界坐标，将NCC算法沿叶片边界坐标搜索匹配以简化搜索路径加快运算速度，同时增加关键信息的权重提高拼接准确率，并结合图像金字塔粗-精匹配思想对算法进行进一步加速，最终根据得到的最佳匹配位置获取空间对应关系实现图像拼接。实验结果表明，所提方法的匹配耗时约为原始NCC算法的6%，其他经典灰度匹配算法的3%～10%，同时也低于其它改进的NCC算法。其拼接成功率为94.74%，高于所有对比方法，最终成功获取了风机叶片可见光全景图像，表明该方法对大尺寸风机叶片可见光图像全景拼接具有良好的稳定性。

关键词：风机叶片图像拼接改进NCC算法模板匹配边界搜索