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多无人机地面移动目标搜寻与定位

吉林大学学报(工学版) 2022年

作者：徐卓君王耀祥黄兴彭程吉林大学通信工程学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

本文针对多无人机地面移动目标跟踪任务中的目标搜寻与定位问题，为了提高多机搜寻的效率，降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误差影响，提高定位精度：首先通过地面站为单一无人机手动搜寻框选目标并提取目标共享信息；然后他机...

本文针对多无人机地面移动目标跟踪任务中的目标搜寻与定位问题，为了提高多机搜寻的效率，降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误差影响，提高定位精度：首先通过地面站为单一无人机手动搜寻框选目标并提取目标共享信息；然后他机根据共享信息利用YOLOv3自动检测并定位目标；最后设计了基于判别相关滤波器的延时误差补偿算法，对选定过程中的坐标误差进行估计与补偿；实验结果表明，上述方法有效提高了多机目标搜寻与定位的效率和精度。

关键词：

光锥与CCD耦合器件调制传递函数的测试方法

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光子学报 2005年第4期34卷 613-615页

作者：汪丽田维坚王耀祥屈有山中国科学院西安光学精密机械研究所光纤与集成光学研究室

采用直接对倾斜刀口成像的方法测量光锥与CCD耦合器件的调制传递函数这种方法对静止刀口成像,利用刀口与光锥纤维列间的一定倾斜角度,在垂直于刀口的不同行之间形成不同的值,代替了传统刀口扫描中的扫描装置,并无需保证刀口与阵列的平... 详细信息

采用直接对倾斜刀口成像的方法测量光锥与CCD耦合器件的调制传递函数这种方法对静止刀口成像,利用刀口与光锥纤维列间的一定倾斜角度,在垂直于刀口的不同行之间形成不同的值,代替了传统刀口扫描中的扫描装置,并无需保证刀口与阵列的平行,相应地减小了测量误差在数据处理中采用了二次平均法,即对同一幅图像得出的不同位置值进行平均及多次测量结果平均。

关键词：调制传递函数耦合器件刀口像

矩形波板法测量光锥与CCD耦合器件的光学传递函数

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光子学报 2005年第6期34卷 923-926页

作者：王耀祥田维坚汪丽黄琨中国科学院西安光学精密机械研究所光纤与集成光学研究室西安710068

本文采用直接对矩形波板成像的办法,测得系统的对比传递函数,然后再利用系统对比传递函数与系统的调制传递函数的关系,得到系统的调制传递函数.该方法克服了传统刀口扫描法的缺陷,消除了由于离散型光学元件的离散性产生的空间非平移不... 详细信息

本文采用直接对矩形波板成像的办法,测得系统的对比传递函数,然后再利用系统对比传递函数与系统的调制传递函数的关系,得到系统的调制传递函数.该方法克服了传统刀口扫描法的缺陷,消除了由于离散型光学元件的离散性产生的空间非平移不变性的影响,减小了测量误差,提高了精确度.

关键词：调制传递函数对比传递函数耦合器件矩形波板

基于技术接受模型的“乙女向”游戏使用意向研究

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基于技术接受模型的“乙女向”游戏使用意向研究

作者：王耀祥河北大学

学位级别：硕士

随着技术的革新与发展,电子游戏产业的规模和游戏玩家的数量在不断的增长,游戏玩家的需求也越来越多样。以前电子游戏更注重的是男性玩家的使用需求和偏好,女性玩家的使用需求和使用偏好没有得到游戏开发者的足够重视。近些年女性玩家... 详细信息

随着技术的革新与发展,电子游戏产业的规模和游戏玩家的数量在不断的增长,游戏玩家的需求也越来越多样。以前电子游戏更注重的是男性玩家的使用需求和偏好,女性玩家的使用需求和使用偏好没有得到游戏开发者的足够重视。近些年女性玩家的市场潜力逐步被挖掘出来,更多游戏厂商和游戏设计者愿意针对女性玩家的需求和偏好制作游戏,女性玩家的规模不断扩大,影响力不断增强。在2018年初,《恋与制作人》迅速走红,上线不到一个月,下载量就超过了700万人次,一时间网络上出现了各种“太太粉”。《恋与制作人》属于女性游戏中的“乙女向”游戏,在女性游戏中占很大的比例,这类的“乙女向”游戏在女性游戏中占很大的比例。《恋与制作人》的女玩家为了给游戏中的虚拟人物庆祝生日,买下写字楼的广告牌持续播放对虚拟偶像生日的祝福语,这一行为在微博上引起了许多人的关注。关于一些玩家对虚拟人物,即“纸片人”的崇拜问题也同样引起了人们的热议。本研究关注的就是这种现象产生的原因及相关人群的使用意向,并从“乙女向”游戏玩家相关调查的入手,根据调查结果对其使用意向及相关因素进行分析和研究。本研究以技术接受模型理论及使用与满足理论为基础,结合“乙女向”游戏的特点提出了相关假设,并通过沉浸的观察、访谈以及描述性统计分析研究了“乙女向”游戏玩家的使用动机、使用偏好、人口学因素及游戏使用习惯和程度。最后通过相关分析和回归分析对“乙女向”游戏玩家的感知易用性与感知有用性和感知娱乐性之间的关系,感知易用性、感知有用性、感知娱乐性对满意度的影响,以及感知易用性、感知有用性、感知娱乐性和满意度对使用意向的影响进行分析,并对假设进行了检验。经过研究结论显示“乙女向”游戏的感知易用性与感知有用性和感知娱乐性呈显著正向影响;感知易用性、感知有用性、感知娱乐性对满意度呈显著正向影响;感知易用性不直接对使用意向产生影响;感知有用性、感知娱乐性和满意度对使用意向呈显著正向影响。最后在此研究基础之上对“乙女向”游戏的衍生行为及游戏未来的发展进行了讨论。

关键词：电子游戏 “乙女向”游戏技术接受模型媒介使用使用意向

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多无人机地面移动目标跟踪算法研究

多无人机地面移动目标跟踪算法研究

作者：王耀祥吉林大学

学位级别：硕士

近年来随着科学技术的快速发展,无人机的软硬件水平不断提高,在军用领域和民用领域都得到了广泛应用。在无人机的诸多应用中,目标追踪作为一项重要的子任务,在如城市反恐、地面打击和灾后搜救等应用中发挥着重要作用,也因此愈发受到研... 详细信息

近年来随着科学技术的快速发展,无人机的软硬件水平不断提高,在军用领域和民用领域都得到了广泛应用。在无人机的诸多应用中,目标追踪作为一项重要的子任务,在如城市反恐、地面打击和灾后搜救等应用中发挥着重要作用,也因此愈发受到研究人员的关注。而在实际应用中,单架无人机视野范围有限,任务环境复杂,易出现目标遮挡、丢失等干扰,因此如何在环境干扰情况下保持对地面移动目标的跟踪是一个具有挑战性的问题。为此,本文采用多无人机对目标进行跟踪,降低目标丢失的概率。同时针对复杂环境下易出现的目标遮挡和目标丢失问题,通过目标状态融合和目标检测等方法,来维持跟踪任务的正常进行。具体研究内容包含以下几个方面:（1）首先,根据任务要求设计了算法的整体架构,将算法分为多无人机目标选定及定位、单无人机目标跟踪算法和目标状态融合估计三个子任务。然后,为了便于课题研究和系统验证,基于大疆经纬M100无人机搭建了软硬件实验平台。（2）在任务初始状态下,根据单台无人机传回的图像手动搜寻目标并获取其坐标;然后他机根据共享目标信息,利用YOLOv3算法检测目标并获取其坐标,提高多机目标定位效率;对实际选定过程中由于手动选定操作及通信延时带来的误差,采取KCF算法对误差量进行估计和补偿,进一步提高定位坐标精度。（3）根据算法的实时性要求和无人机跟踪地面目标的工况考虑,选取ECOHC算法作为视觉目标跟踪算法对目标进行跟踪,并设计了跟踪置信度算法对目标跟踪状态进行实时判断,同时引入YOLOv3算法并加以改进,在所有无人机均失去目标的可靠坐标时进行目标检测以找回目标,继续进行跟踪。（4）在部分无人机丢失目标时,采用基于自适应权重分配的加权融合算法,融合他机的可靠坐标来得到已丢失目标的坐标。同时设计了缓存器补偿算法,针对融合过程中出现的通信延时、丢包问题进行补偿,提高融合算法的精度。

关键词：多无人机目标跟踪 ECO-HC算法 YOLOv3 加权融合

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光学玻璃的发展及其应用

应用光学 2005年第5期26卷 61-66页

作者：王耀祥中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710068

随着光子学技术的发展,利用玻璃和光的相互作用改变光的极化态、频率、相干性和单色性,以及产生光子和探测光子的新型光功能玻璃成为光学玻璃发展的主要方向。本文针对光学玻璃及其在光学和信息技术等相关应用领域的重要性和发展作了介... 详细信息

随着光子学技术的发展,利用玻璃和光的相互作用改变光的极化态、频率、相干性和单色性,以及产生光子和探测光子的新型光功能玻璃成为光学玻璃发展的主要方向。本文针对光学玻璃及其在光学和信息技术等相关应用领域的重要性和发展作了介绍,重点阐述了非线性光学玻璃、梯度折射率光学玻璃、激光玻璃以及其他光功能玻璃的主要特性和发展状况,并对我国的光学玻璃工业发展作了回顾。

关键词：光学玻璃光功能玻璃光子学非线性光学玻璃应用光子学技术梯度折射率相互作用信息技术激光玻璃

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锥形光纤中光波传输特性的蒙特卡罗模拟

光子学报 2006年第4期35卷 552-554页

作者：孙爱娟田维坚屈有山卜江萍王耀祥中科院西安光学精密机械研究所中国科学院研究生院北京100039

为了分析锥形光纤中光子流的传输特性和空间分布特性,采用了蒙特卡罗算法对其进行了模拟仿真,得到了大量光子经过锥形光纤后的光子分布图·模拟实验结果表明,通过锥形光纤的大量光子集中在探测器中心,到达探测器某一位置的光子数随着该... 详细信息

为了分析锥形光纤中光子流的传输特性和空间分布特性,采用了蒙特卡罗算法对其进行了模拟仿真,得到了大量光子经过锥形光纤后的光子分布图·模拟实验结果表明,通过锥形光纤的大量光子集中在探测器中心,到达探测器某一位置的光子数随着该位置到探测器中心距离的增加而减少,并且在锥形光纤锥度比一定的条件下,改变锥形光纤长度,光强度随着长度的增加而下降,但通过锥形光纤的光子分布是一样的·这些研究结果对锥形光纤的设计和实际应用提供了重要依据·

关键词：蒙特卡罗光子流锥形光纤光分布