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浅谈协作机器人的安全管理

机电安全 2024年第5期 15-19,24页

作者：郭吉明陈潇文王耀庭沈勤上汽大众汽车有限公司

随着协作机器人在工业领域的广泛应用,安全管理成为确保工作场所安全的重要任务。本文从机器人运动轨迹、感知与检测、交互安全性设计、人员培训、紧急停止系统等多个方面深入探讨了协作机器人安全管理的具体策略和措施。通过风险识别... 详细信息

随着协作机器人在工业领域的广泛应用,安全管理成为确保工作场所安全的重要任务。本文从机器人运动轨迹、感知与检测、交互安全性设计、人员培训、紧急停止系统等多个方面深入探讨了协作机器人安全管理的具体策略和措施。通过风险识别与评估、制定风险缓解计划、实施和监控等环节,提出了全面而系统的安全管理框架。此外,文章还强调了遵循国际和地方性法规以及建立安全标准和规范的重要性。通过本文的研究,可为协作机器人在工业应用中的安全性提供有效的参考,确保其在工作效率和员工安全方面取得最佳平衡。

关键词：协作机器人工业领域安全管理

基于长时序“地-星”数据的京津冀大气污染时空分布及演变特征

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环境科学 2022年第7期43卷 3508-3522页

作者：王耀庭殷振平郑祚芳李炬李青春孟春雷李威北京城市气象研究院北京100089 武汉大学遥感信息工程学院武汉430079 国家气候中心北京100081

为了促进区域社会经济与生态环境协调发展,构建美好人居环境,精准防污治污,对大气污染有准确充分了解,开展对京津冀大气污染状况深度摸排和普查.基于2014~2019年6 a地面环境观测数据和2000~2019年卫星数据,分析大气污染在不同尺度时间... 详细信息

为了促进区域社会经济与生态环境协调发展,构建美好人居环境,精准防污治污,对大气污染有准确充分了解,开展对京津冀大气污染状况深度摸排和普查.基于2014~2019年6 a地面环境观测数据和2000~2019年卫星数据,分析大气污染在不同尺度时间和空间上的分布特征和演变态势.结果表明:(1)站点PM_(2.5)日均值浓度显示,京津冀污染呈现天数多、等级重和总体向好的特征.污染主要发生在10月到次年4月,占近半年时间.张家口PM_(2.5)表现最优,其次秦皇岛;(2)卫星近20年PM_(2.5)年平均浓度呈现出平原大于山区,城市大于郊区的空间分布特征.时间上呈现出四阶段双峰结构的“M”型演变特征,从2000年开始逐渐增加,2006年出现第一峰,2007年开始逐渐降低,直到2012年.2013年骤升为第二高峰,之后逐年降低,到2017年;(3)基于卫星每10 a的月平均AOT数据看月度变化特征,总体上,第一时间段(2000~2009年)的AOT月均值大于第二时间段(2010~2019年)同月,最大值在7月,最小值在12月.张家口和承德近20年月平均AOT变化微弱,平原地区季节差异和空间差异显著;(4)站点观测的O_(3)-8h日均值表明,京津冀O_(3)-8h浓度良好等级频发,出现时间广,3~10月.轻度污染等级至少出现7次,未出现中度及以上污染等级;(5)地面观测SO_(2)日均值表明,未出现轻度及以上等级污染,良好等级污染出现在冬季,且多以连续几日污染形式出现;(6)对AQI数据分析发现,2015~2019年,北京AQI优级占比从27%依次增加到38%,天津AQI良好等级占比依次从44%增加到64%.邯郸AQI优级占比最高出现在2016年,仅占9%;(7)基于卫星近20年的月平均SO_(2)数据表明,高值区出现在邯郸、邢台和石家庄,低值区在张家口和承德.20 a平均NO_(2)数据表明高值中心在北京、天津、唐山、邯郸、邢台和石家庄.

关键词：京津冀大气污染时空特征演变态势环境调查气溶胶光学厚度(AOD)

摹古与误为古——台北故宫博物院藏王翚画及相关画作举例

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故宫博物院院刊 2019年第5期 29-45,189-190页

作者：王耀庭台湾艺术大学书画系

1970年代,台北故宫博物院同仁间有一“话(画)题”,即清宫《石渠》旧藏画中有多少王翚的画作被误定为宋元人所作。这一现象早在王翚在世之时即已出现,常被研究者引用的周亮工《读画录》中便有相应记载。本文即对此问题进行探讨,并举例分... 详细信息

1970年代,台北故宫博物院同仁间有一“话(画)题”,即清宫《石渠》旧藏画中有多少王翚的画作被误定为宋元人所作。这一现象早在王翚在世之时即已出现,常被研究者引用的周亮工《读画录》中便有相应记载。本文即对此问题进行探讨,并举例分析。从旧传王蒙《秋山萧寺图》、无款《松石》等图中,可以看到王翚摹王蒙所谓“高岭乔松”图式,另可从旧传倪瓒《水竹居图》卷中看出王翚学倪瓒与学王蒙之不同,虽同于功力,但终究异于天性。王翚之画不辞其繁,所以接近王蒙,远于倪瓒之简逸。至于旧传元曹知白《疏林亭子图》、旧传元朱叔重《柳塘春色图》出自王翚之手,已早为学界共识。

关键词：王翚摹古伪作高岭乔松台北故宫博物院

基于激光雷达的北京市气溶胶光学参数季节特征

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中国环境科学 2016年第4期36卷 970-978页

作者：王耀庭苗世光张小玲中国气象局北京城市气象研究所北京100089

利用米散射激光雷达ALS300系统在北京城区开展了为期近1年的观测,观测时间为2009年6月~2010年5月份.先将观测数据划分为春(3~5月份)、夏(6~8月份)、秋(9~11月份)、冬(12~2月份)四个季节,再对数据进行质量控制.研究了气溶胶后向散射系数... 详细信息

利用米散射激光雷达ALS300系统在北京城区开展了为期近1年的观测,观测时间为2009年6月~2010年5月份.先将观测数据划分为春(3~5月份)、夏(6~8月份)、秋(9~11月份)、冬(12~2月份)四个季节,再对数据进行质量控制.研究了气溶胶后向散射系数、消光系数以及气溶胶光学厚度AOT和大气边界层的日均值变化特征,以及这些要素的季节和全年特征统计值.结果表明,气溶胶消光系数和后向散射系数的日平均变化形态趋于相同,数量上消光系数是后向散射系数的约10倍.它们的季节平均值廓线形态结构也并没有呈现出明显的季节性结构特征差异,2个系数最大递减均发生在1km高度范围内.在0.15~3.0km高度范围做垂直平均,夏季的后向散射系数和消光系数有最大平均值(分别为31.2Mm^(-1)×sr^(-1)和517.0Mm^(-1)),说明夏季有较强对流.冬季后向散射系数和消光系数最低.对于冬、春2个季节,700m高度是2个量大小分化的高度.700m高度以上,春季的后向散射系数和消光系数均大于冬季.AOT和大气边界层高度的日均值波动特性明显,日均值最大振幅出现在春季.月平均来说,在春季,气溶胶层高度和边界层高度最高(分别为3450m和970m),冬季最低(分别为2970m和712m).春、夏季节AOT波动变化大,而在秋季和冬季变化比较平缓.春夏秋冬4个季节的平均气溶胶光学厚度分别是0.689、0.699、0.571和0.647.

关键词：激光雷达气溶胶消光散射季节性

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吴湖帆书画鉴藏二题:摹古与鉴识

中国国家博物馆馆刊 2015年第5期 86-101,2页

作者：王耀庭台北故宫博物院

吴湖帆先生(1894-1968)为二十世纪中国的代表画家之一。父母两系、姻亲潘家,都以书画收藏扬名于世,加以个人增益,上世纪的三四十年代,他的沪上居寓几成为江南书画鉴识的"沙龙"。身处中国画变革的时代,"变"当然是一时之盛。"新信息"的来... 详细信息

吴湖帆先生(1894-1968)为二十世纪中国的代表画家之一。父母两系、姻亲潘家,都以书画收藏扬名于世,加以个人增益,上世纪的三四十年代,他的沪上居寓几成为江南书画鉴识的"沙龙"。身处中国画变革的时代,"变"当然是一时之盛。"新信息"的来临对20世纪中国书画的影响,已异于往昔,追索宋元的画意,成了中国绘画界的现象之一,开启了另一种新"摹古"风,这可从吴湖帆作品的摹古风画历来印证。吴湖帆曾三次担任故宫博物院书画展览审查委员,得览故宫博物院书画。《吴湖帆文稿》中可以读出他对当年所见的故宫名画的鉴识意见,如对燕文贵、江参、谢时臣,都有先见之明,以今日的更多资料比对,也给吾人以讨论的余地。吴湖帆1938年获藏黄公望《剩山图》前一年,指出《富春山居图》"子明卷"为伪,可见其高明处。

关键词：吴湖帆梅景书屋丑簃日记摹古鉴识故宫

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陆地上的“移动收割者”龙卷

气象知识 2022年第4期 25-29页

作者：巩建波李威王耀庭不详

龙卷是在极不稳定的天气条件下(上层冷、下层暖的不稳定大气层结构),在强对流积雨云中向下伸出的猛烈旋转的漏斗状云柱,是大气中最为强烈的涡旋现象。龙卷一般分为陆龙卷和水龙卷,出现在陆地上的称为“陆龙卷”,出现在江河湖海等水面上... 详细信息

龙卷是在极不稳定的天气条件下(上层冷、下层暖的不稳定大气层结构),在强对流积雨云中向下伸出的猛烈旋转的漏斗状云柱,是大气中最为强烈的涡旋现象。龙卷一般分为陆龙卷和水龙卷,出现在陆地上的称为“陆龙卷”,出现在江河湖海等水面上的称为“水龙卷”。

关键词：陆龙卷强对流天气条件积雨云漏斗状涡旋大气层陆地

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从天而降的暴雨

气象知识 2022年第4期 9-13页

作者：巩建波王耀庭李威不详

大气降水是指从云中降落到地面上的液态水或固态水,是自然界发生的雨、雪、霰、冰粒、冰雹等现象的统称。降水是水循环过程中的关键环节,由.降水形成的地表径流也是地下水的主要补给来源。而降水在空间分布上的不均匀与时间变化上的不... 详细信息

大气降水是指从云中降落到地面上的液态水或固态水,是自然界发生的雨、雪、霰、冰粒、冰雹等现象的统称。降水是水循环过程中的关键环节,由.降水形成的地表径流也是地下水的主要补给来源。而降水在空间分布上的不均匀与时间变化上的不稳定性,则是引起洪涝和旱灾的直接原因。

关键词：补给来源液态水水循环过程地下水固态水冰雹大气降水地表径流

冬季山谷风和海陆风对京津冀地区大气污染分布的影响

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环境科学 2019年第2期40卷 513-524页

作者：李青春李炬郑祚芳王耀庭于淼中国气象局北京城市气象研究所北京100089

为了弄清冬季山谷风、海陆风对京津冀地区大气污染时空分布的影响,利用2016年12月地面加密自动气象站逐时观测数据和中国环境监测总站发布的逐时PM_(2.5)浓度数据,计算平均风矢量场和平均PM_(2.5)浓度场,分析山谷风、海陆风变化规律及其... 详细信息

为了弄清冬季山谷风、海陆风对京津冀地区大气污染时空分布的影响,利用2016年12月地面加密自动气象站逐时观测数据和中国环境监测总站发布的逐时PM_(2.5)浓度数据,计算平均风矢量场和平均PM_(2.5)浓度场,分析山谷风、海陆风变化规律及其对PM_(2.5)浓度分布的影响.结果表明,在山谷风日,中午至下午谷风将位于河北太行山东部地区的污染物向北输送.傍晚以后,在北京西部、北部,以及河北太行山山前出现的山风与偏南风构成"人字形"辐合线,辐合线的汇聚作用使北京地区、廊坊,以及保定、石家庄、邢台等地大气污染加重.在海陆风日,下午至前半夜,河北中东部沿海地区出现东南向海风,深入内陆到达天津东南部地区,海风前缘区域大气污染加重;通过对中国科学院大气物理研究所铁塔0～325 m风向风速与PM_(2.5)浓度时间变化关系分析,以及利用Cressman法插值得到的地面风向风速和PM_(2.5)浓度二维格点场,分析北京地区重霾污染过程中近地层山谷风和海陆风对大气污染形成的影响:中午至下午,谷风将大气污染物向北京输送.傍晚以后,大气污染物在山风与偏南风形成的辐合线附近汇聚,在北京地区及以南地区形成PM_(2.5)高污染区.凌晨至早晨北京被山风控制,大气污染物被吹离北京、滞留在北京以南至天津西北地区.冬季,山谷风的输送和汇聚作用使大气污染物以日为周期不断循环和累积,对北京地区至北京以南地区、河北太行山东部地区的大气重污染形成起重要作用.

关键词：山谷风(MVB) 海陆风(SLB) 辐合线大气污染污染物输送和汇聚

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关于公债运行效益问题的探讨

山西财经学院学报 1995年第5期23卷 38-41页

作者：王耀庭

关于公债运行效益问题的探讨王耀庭效益是一切经济理论研究的核心，是评价一种理论或模式的标准。舍此，去单纯地探讨经济行为的好坏，是毫无价值的。公债问题的研究也只能以公债效益为中心，以公债运行效益为参照系，提高公债运行效益... 详细信息

关于公债运行效益问题的探讨王耀庭效益是一切经济理论研究的核心，是评价一种理论或模式的标准。舍此，去单纯地探讨经济行为的好坏，是毫无价值的。公债问题的研究也只能以公债效益为中心，以公债运行效益为参照系，提高公债运行效益是公债理论研究和公债管理的最主要目...

关键词：公债运行机制经济效益