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低氧预处理优化神经干细胞来源外泌体对脊髓损伤的治疗作用

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中华生物医学工程杂志 2022年第6期28卷 630-637页

作者：刘畅郑雨轩郭绮杰王翊冲于蒙洋钟少文王斌广州医科大学附属第二医院骨外科广州510260 河南漯河医专第二附属医院骨三科漯河462007 惠州市中心人民医院创伤骨科惠州516008

目的本研究通过提取常氧及低氧预处理的神经干细胞来源外泌体治疗脊髓损伤小鼠,对比小鼠运动功能、损伤区脊髓微环境和神经炎症的改善情况探讨两者治疗效果差异。方法收集常氧或低氧条件下培养的神经干细胞的外泌体(NSC-EXOS/NSC-HEXOS)... 详细信息

目的本研究通过提取常氧及低氧预处理的神经干细胞来源外泌体治疗脊髓损伤小鼠,对比小鼠运动功能、损伤区脊髓微环境和神经炎症的改善情况探讨两者治疗效果差异。方法收集常氧或低氧条件下培养的神经干细胞的外泌体(NSC-EXOS/NSC-HEXOS),采用透射电镜、纳米颗粒跟踪分析和免疫印迹的方法对外泌体进行鉴定;采用改良Allen法构建挫伤型脊髓损伤小鼠模型,将15只造模成功的小鼠随机分为PBS组、EXOS组和HEXOS组,分别予注射PBS、NSC-EXOS和NSC-HEXO治疗,采用BMS和BBB评分评价小鼠运动功能恢复情况,HE染色观察损伤区脊髓微环境变化,ELISA法检测损伤区脊髓组织炎症因子IL-1β、IL-6和TNF-α的水平,通过免疫印迹、免疫荧光检测损伤区脊髓组织中iNOS、Arg1的表达观察小胶质细胞产生的变化。结果NSC-EXOS和NSC-HEXOS均鉴定成功,两者直径范围均为50~150 nm。NSC-EXOS和NSC-HEXOS均促进了SCI小鼠运动功能恢复,NSC-HEXOS治疗后的小鼠BBB及BMS评分最高(P<0.05)。HE染色结果显示NSC-EXOS和NSC-HEXOS均能改善损伤区脊髓微环境;ELISA结果显示NSC-EXOS和NSC-HEXOS可降低损伤区脊髓组织中炎症因子水平(P<0.05),NSC-HEXOS治疗后降低幅度最大(P<0.05);免疫印迹及免疫荧光染色结果显示NSC-EXOS和NSC-HEXOS可减少损伤区脊髓组织中M1型小胶质细胞数量而增加M2型小胶质细胞数量(P<0.05),其中NSC-HEXOS治疗组效果最明显(P<0.05)。结论低氧预处理是一种优化神经干细胞来源外泌体对脊髓损伤治疗作用的有效方法。

关键词：神经干细胞脊髓损伤泌体低氧预处理

槲皮素治疗非小细胞肺癌的网络药理学分析及细胞实验验证

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食品工业科技 2024年

作者：王翊蒲晓芳山东中医药大学管理学院山东中医药大学药学院

目的：探究槲皮素治疗非小细胞肺癌（NSCLC）的潜在机制，并结合分子生物学实验验证。方法：通过SwisTargetPrediction和DrugBank数据库筛选槲皮素的靶点，通过GeneCards、TTD数据库收集NSCLC的疾病靶点，进行靶点映射获得槲皮素治疗NS... 详细信息

目的：探究槲皮素治疗非小细胞肺癌（NSCLC）的潜在机制，并结合分子生物学实验验证。方法：通过SwisTargetPrediction和DrugBank数据库筛选槲皮素的靶点，通过GeneCards、TTD数据库收集NSCLC的疾病靶点，进行靶点映射获得槲皮素治疗NSCLC的靶点，应用STRING数据库获取蛋白-蛋白相互作用（PPI）网络并进行分析，使用Cytoscape 3.7.2进行可视化；利用DAVID数据库进行靶点富集，进行基因本体论分析（GO）和京都基因与基因组百科全书分析（KEGG）。采用分子对接对核心靶点进行验证，并使用PLIP平台分析结合位点力学数据。通过细胞实验评估槲皮素对A549细胞增殖的影响，并利用qRT-PCR和Western blot对核心靶点进行验证。结果：网络药理学研究显示，槲皮素能够调控126个靶点，潜在治疗NSCLC的靶点有49个，核心通路为PI3K-Akt信号通路，核心靶点为PI3K、Akt、GSK-3β。分子对接实验初步发现，槲皮素与3个核心靶点均能产生强烈结合力。细胞实验结果显示，槲皮素低、中、高剂量组干预72h后均能够显著抑制A549细胞的增殖活力（P＜0.01），并下调PI3K、Akt、GSK-3β的mRNA表达水平（P＜0.05）以及蛋白表达趋势。结论：本研究分析预测了槲皮素治疗NSCLC的潜在活性机制，通过实验验证发现槲皮素可能通过抑制PI3K/Akt/GSK-3β信号通路发挥抗癌作用。

关键词：槲皮素非小细胞肺癌网络药理学分子对接 PI3K/Akt/GSK-3β信号通路

基于小波奇异特征约束的期望最大时延估计算法

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兵工学报 2024年第4期45卷 1108-1116页

作者：朱小婷张君王璐陈志菲鲍明王翊安徽大学安徽合肥230601 中国科学院声学研究所北京100190 西北工业大学自动化学院陕西西安710129 航天工程大学北京101400 华东光电集成器件研究所安徽蚌埠233000

针对低信噪比条件下非平稳信号时延估计精度低的问题,提出基于小波奇异特征约束的期望最大时延估计算法。设计小波奇异性特征尺度广义互相关矩阵,构建多尺度小波奇异特征约束下的期望最大化模型。推导参数更新公式,利用期望最大化算法... 详细信息

针对低信噪比条件下非平稳信号时延估计精度低的问题,提出基于小波奇异特征约束的期望最大时延估计算法。设计小波奇异性特征尺度广义互相关矩阵,构建多尺度小波奇异特征约束下的期望最大化模型。推导参数更新公式,利用期望最大化算法并行迭代,求取奇异性特征显著性最大条件下信号的自适应尺度以及该尺度下声源信号的最优时延估计值。仿真和实验结果表明,所提算法在低信噪比条件下,相较于传统广义互相关时延估计算法以及改进算法具有较高的时延估计精度,并且有效提高了误差约束范围内的有效估计成功率。

关键词：低信噪比非平稳信号小波奇异性期望最大化时延估计

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局部安全系数引入下岩质边坡稳定性分析极限平衡滑面应力法

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岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 964-985页

作者：邓东平彭一航陈浩宇王翊民中南大学土木工程学院湖南长沙400075

由于广义非线性Hoek-Brown(H-B)强度准则可展现出岩体的复杂剪切破坏行为,因此,其被广泛地应用于岩质边坡稳定性分析。然而,以条块划分与条间力假设模式而建立的传统极限平衡方法不易于直接引入非线性强度准则,使得极限平衡方法在分析... 详细信息

由于广义非线性Hoek-Brown(H-B)强度准则可展现出岩体的复杂剪切破坏行为,因此,其被广泛地应用于岩质边坡稳定性分析。然而,以条块划分与条间力假设模式而建立的传统极限平衡方法不易于直接引入非线性强度准则,使得极限平衡方法在分析岩质边坡稳定性方面存在些许不足。此外,边坡稳定性分析时,以往常将滑面局部安全系数假定为与位置无关的单一变量。事实上,边坡在未达到临界失效状态前,滑面局部安全系数分布存在差异性。为此,应用Taylor级数展开式构建滑面正应力函数,并考虑滑面局部安全系数差异性,建立滑面局部安全系数倒数线性分布特征下滑面剪应力函数。进而,实现滑面应力计算模式与滑面局部安全系数差异分布特征下广义非线性H-B强度准则的融入。随后,引入滑面端部应力约束条件,并依据边坡滑体所满足的整体力学平衡方程,推导出岩质边坡稳定性极限平衡解答。通过算例对比分析,可知本文方法不仅可准确地评估出非线性强度准则下岩质边坡稳定性,而且能够合理地模拟出近坡顶处滑面拉剪应力区、客观地描述出应力集中效应下近坡脚处滑面压剪现象以及有效地判别出滑面局部安全系数差异分布特征。进一步,为了便于指导工程岩质边坡设计与加固,绘制了均质岩石边坡最小安全系数等值曲线图与临界滑面局部安全系数差异分布特征分区图。

关键词：边坡工程广义非线性H-B强度准则岩质边坡稳定性极限平衡滑面应力滑面局部安全系数滑面端部应力约束条件

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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于豪亮先生《易》學研究述評

古文献研究

古文献研究 2024年第01期 290-305页

作者：王翊北京大學中文系、中國古文獻研究中心

于豪亮先生的馬王堆帛書《周易》注釋中，討論《周易》原貌原義的條目接近十分之一，是于先生《易》學觀點的集中體現。于先生的研究呈現出以史解《易》的解釋傾嚮、使用小學治《易》的知識手段，其論證雖然簡略，却有較强證據和解釋力... 详细信息

于豪亮先生的馬王堆帛書《周易》注釋中，討論《周易》原貌原義的條目接近十分之一，是于先生《易》學觀點的集中體現。于先生的研究呈現出以史解《易》的解釋傾嚮、使用小學治《易》的知識手段，其論證雖然簡略，却有較强證據和解釋力，既是二十世紀中後期《周易》經文研究的重要成果，也表明于先生在《易》學史上的地位，應屬於文獻考據《易》學而非現有《易》學史論著所認爲的考古《易》學。

关键词：于豪亮《周易》馬王堆帛書文獻考據《易》學

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医疗网络中无证书并行密钥隔离聚合签名方案

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 289-300页

作者：蒙彤郭瑞王翊丞刘颖菲西安邮电大学网络空间安全学院西安710121 西安邮电大学无线网络安全技术国家工程实验室西安710121

无线传感器网络在医疗领域的应用,为医生和患者带来了极大的便利。由于传输过程中会导致患者隐私信息被破坏,医疗数据的真实性和完整性成为了医疗行业一大难题。为解决此难题,无证书聚合签名方案被提出保护患者隐私信息。然而,大多数方... 详细信息

无线传感器网络在医疗领域的应用,为医生和患者带来了极大的便利。由于传输过程中会导致患者隐私信息被破坏,医疗数据的真实性和完整性成为了医疗行业一大难题。为解决此难题,无证书聚合签名方案被提出保护患者隐私信息。然而,大多数方案都无法抵御完全选择密钥攻击,并存在密钥暴露问题。为此,提出了可抵御完全选择密钥攻击的无证书并行密钥隔离聚合签名方案。该方案基于区块链技术进行数据共享和身份追踪,利用边缘计算的实时性处理无线传感器网络中高延迟问题,同时使用并行密钥隔离方法解决密钥暴露问题。在随机谕言机模型下,基于椭圆曲线离散对数问题证明该方案的不可伪造性,基于哈希的强抗碰撞性证明方案可抵御完全选择密钥攻击。使用MIRACL库进行效率分析,表明该方案在各阶段运行效率要优于其他相关方案,同时具有较低的通信开销。

关键词：边缘计算无证书聚合签名并行密钥隔离完全选择密钥攻击

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中国式现代化文化形态的三重特质

学术界 2024年第7期 36-44页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文... 详细信息

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文化这一根脉为精神赓续。从生动性特质来看,主体性、互鉴性、人民性、方向性、守正创新性共同构筑为中国式现代化文化形态的发展逻辑。从价值性特质来看,中国式现代化文化形态的历史、理论与实践彰显了其对文化发展规律的深刻把握,进而为科学指引中国式现代化行稳致远奠定坚实基础,为世界文化繁荣发展树立原则典范和方法参照。

关键词：中国式现代化文化形态中华优秀传统文化文化强国

“中国近现代史纲要”课教学抵御历史虚无主义思潮的路径探析

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思想理论教育导刊 2024年第7期 118-125页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚... 详细信息

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚无主义思潮的新动向,以教材篇章为基础分专题、分模块精准靶向地对历史虚无主义思潮进行辨析引导,借助多元教学实践载体提升课程教学的针对性和实效性,搭建“大思政课”媒体平台,在活力课堂建设中凝聚共识、树立“大历史观”。

关键词： “中国近现代史纲要” 历史虚无主义教学