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基于GIS与约束条件下的最优路径规划研究

北京理工大学学报 2016年第8期36卷 851-856,861页

作者：王美玲潘允辉北京理工大学自动化学院北京100081

根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法.首先基于地理信息系统(GIS)平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划.... 详细信息

根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法.首先基于地理信息系统(GIS)平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划.然后根据无人地面车辆的运动特性和对路口识别的需求提出了新的路口模型,同时为保证无人地面车辆行驶轨迹的平滑性和对路口识别的精确性,对路口轨迹和U-turn轨迹进行了算法设计.最后提出了动态重规划的行驶策略.实际跑车实验证明了该设计算法的有效性.

关键词：路径规划 GIS 路口模型路段匹配算法动态重规划

Cluster倾斜子范畴导出的Abel范畴的recollement和thick子范畴

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中国科学技术大学学报 2014年第9期44卷 746-750页

作者：林记阜阳师范学院数学与统计学院安徽阜阳236037

设T是三角范畴D的cluster倾斜子范畴.首先,如果D具有一个关于三角范畴D′和D″的recollement,且满足i*i*(T)T,j*j*(T)T,则给出了这个recollement诱导Abel范畴D/T关于Abel范畴D′/(i*T)和D″/(j*T)的recollement的充分必要条件;其次,如果H是D的thick子范畴,i*表示自然嵌入函子i*:H→D的左伴随函子,且i*TT,那么Abel范畴A′=H/(i*T)是Abel范畴A=D/T的thick子范畴.

关键词： cluster 倾斜子范畴 thick 子范畴

智能反射面辅助下行NOMA系统中权衡最大化的方法

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北京邮电大学学报 2023年第5期46卷 118-124页

作者：田心记王坤河南理工大学物理与电子信息学院焦作454000

智能反射面(IRS)辅助的单簇下行非正交多址接入(NOMA)系统中,无法同时实现信号传输速率与能量效率最优平衡,对此提出了一种资源分配方法。首先,建立了一个优化问题,旨在使信号传输速率和能量效率权衡最大化,其中的参数包括用户功率和IR... 详细信息

智能反射面(IRS)辅助的单簇下行非正交多址接入(NOMA)系统中,无法同时实现信号传输速率与能量效率最优平衡,对此提出了一种资源分配方法。首先,建立了一个优化问题,旨在使信号传输速率和能量效率权衡最大化,其中的参数包括用户功率和IRS相移;然后,对该问题进行了简化,将参数简化为总功率和IRS相移;其次,通过最大化等效信道增益之和来确定IRS相移,并在已知IRS相移的情况下,通过函数极值法找到最大化速率和能量效率权衡的总功率;最后,根据得到的IRS相移和总功率,计算单个用户的功率。仿真实验结果表明,在相同速率需求的情况下,所提方案在速率与能量效率的权衡方面优于同一场景中已有的方案。

关键词：非正交多址接入智能反射面资源分配功率相移

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产品设计中的用户需求与产品质量特征映射方法研究

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机械工程学报 2004年第5期40卷 136-140页

作者：王美清唐晓青北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

针对现代产品设计中将用户需求贯穿于产品开发全过程的基础问题展开研究,建立了用户需求与产品设计质量特征映射的理论模型,提出了由用户需求筛选与精化、产品质量特征获取与转换和产品质量特征优化与决策三个过程构成的映射方法。该方... 详细信息

针对现代产品设计中将用户需求贯穿于产品开发全过程的基础问题展开研究,建立了用户需求与产品设计质量特征映射的理论模型,提出了由用户需求筛选与精化、产品质量特征获取与转换和产品质量特征优化与决策三个过程构成的映射方法。该方法采用网络分析法(ANP)确定用户需求和产品质量特征的重要度,建立了用户需求之间、产品质量特征之间、用户需求层与产品质量特征层之间的融合与冲突求解关系模型。在优化决策模型中,采用加权0-1目标规划法,综合考虑了成本、时间、现有资源和可行性等因素对产品质量特征的影响,实现了用户需求与产品质量特征的有效映射。并通过实例验证了该方法的有效性。

关键词：产品质量特征用户需求产品设计 0.1目标规划映射模型与方法网络分析法

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醋酸生产技术及产需现状

现代化工 2000年第4期20卷 40-42,44页

作者：王洪记水煤浆气化及煤化工国家工程研究中心滕州277527

概要地介绍并评述了国内外醋酸生产技术及发展动向 ;统计并推测了全球醋酸生产能力、供需情况及开工率下降趋势 ;报道了我国近几年醋酸生产能力的发展情况及所采用的生产工艺 ,并对如何调整工艺构成比和生产装置的规模。

关键词：生产市场乙酸产需现状中国

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一种面向产品规划过程的组合质量屋

北京航空航天大学学报 2004年第7期30卷 652-656页

作者：王美清唐晓青北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

针对现代产品设计规划过程中对规划信息的集成性、准确性和完备性的要求 ,提出了一种面向产品规划过程的组合质量屋 ,并给出了构建组合质量屋的过程和方法 .该组合质量屋包括用户需求质量屋、产品技术特性质量屋和综合质量屋 .在构建组... 详细信息

针对现代产品设计规划过程中对规划信息的集成性、准确性和完备性的要求 ,提出了一种面向产品规划过程的组合质量屋 ,并给出了构建组合质量屋的过程和方法 .该组合质量屋包括用户需求质量屋、产品技术特性质量屋和综合质量屋 .在构建组合质量屋的过程中 ,采用网络分析法确定产品技术特性的相对重要度 ,该方法能综合考虑用户需求间、产品技术特性间以及用户需求层和产品技术特性层之间的相互协作和相互冲突的关系 ,使得规划结果更加准确可靠 .此外 ,还综合考虑了产品全生命周期各阶段定性和定量约束对规划结果的影响 .最后 ,通过实例研究了运用组合质量屋进行产品规划的步骤和方法。

关键词：产品规划优化质量功能配置质量屋网络分析法

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喷射方向对喷雾冷却换热的影响

东北大学学报（自然科学版） 2004年第4期25卷 374-377页

作者：梅国晖孟红记谢植东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

以池内膜态沸腾为基础,将喷雾颗粒的冲击作为一种扰动,建立了喷雾冷却模型·模型中考虑了水流密度、喷雾水滴的大小、冲击力的影响·分析认为喷射方向上水膜厚度的差异是喷射方向影响铸坯表面传热系数的主要因素·将水膜厚度因素引入该... 详细信息

以池内膜态沸腾为基础,将喷雾颗粒的冲击作为一种扰动,建立了喷雾冷却模型·模型中考虑了水流密度、喷雾水滴的大小、冲击力的影响·分析认为喷射方向上水膜厚度的差异是喷射方向影响铸坯表面传热系数的主要因素·将水膜厚度因素引入该模型中,进而计算分析出喷射方向对传热系数的影响状况·计算结果认为,在低水流密度下,90°处喷雾传热系数最大,其他喷射角度的传热系数大致以90°处对称·在高水流密度下,随喷射角度增加而显著增加·该理论分析结果与已有研究结果基本相同·

关键词：喷雾冷却膜态沸腾喷射方向传热系数水流密度

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儿童掌握能力概念的特点

心理学报 2003年第1期35卷 69-75页

作者：王美芳山东师范大学教育科学学院济南250014

选取 4岁组、5岁组、7岁组、10岁组和 12岁组儿童共 16 0名 (各年龄组 32名 ,男女各半 )为被试 ,采用个别测验法 ,从能力的跨情境稳定性、能力的效力和能力的不可控性 3个维度探讨学前和小学儿童的能力概念的发展。结果表明 ,(1)儿童对... 详细信息

选取 4岁组、5岁组、7岁组、10岁组和 12岁组儿童共 16 0名 (各年龄组 32名 ,男女各半 )为被试 ,采用个别测验法 ,从能力的跨情境稳定性、能力的效力和能力的不可控性 3个维度探讨学前和小学儿童的能力概念的发展。结果表明 ,(1)儿童对能力的跨情境稳定性、对能力的效力和对能力的不可控性的认识代表着儿童不同的能力概念。 (2 )儿童对能力的跨情境稳定性的认识和对能力的效力的认识均存在显著的年龄差异 ,它们都反映了儿童能力概念的发展性差异 ,两者在 4～ 12岁期间都随年龄而不断发展 ,但发展的时间与速度不同 ,前者的发展早且快。 (3)儿童对能力不可控性的认识不存在显著的年龄差异 ,它反映了儿童能力概念的个体差异。

关键词：儿童能力概念成就动机稳定性效力成熟认识

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角加速度信号自适应小波的去噪方法

振动．测试与诊断 2017年第6期37卷 1149-1155页

作者：刘彤李晶王美玲孙荣凯北京理工大学自动化学院北京100081 北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室北京100081 北京自动化控制设备研究所北京100074

针对多扰动、大负载环境下角加速度计输出信号中含有脉冲噪声和高斯白噪声的情况,提出一种改进的离散小波阈值法与中值滤波算法相结合的角加速度计信号自适应去噪算法。首先,使用中值滤波对原始信号进行去除脉冲噪声的预处理;其次,使用... 详细信息

针对多扰动、大负载环境下角加速度计输出信号中含有脉冲噪声和高斯白噪声的情况,提出一种改进的离散小波阈值法与中值滤波算法相结合的角加速度计信号自适应去噪算法。首先,使用中值滤波对原始信号进行去除脉冲噪声的预处理;其次,使用分解层数的自适应确定方法与改进的阈值选取准则,通过离散小波阈值去噪法去除高斯白噪声。仿真结果表明,该算法能够有效地提高信噪比,降低最小均方误差。实验结果表明,该算法既能去除分子型液环式角加速度计信号中噪声,又能很好地保留真实信号中的高动态部分。

关键词：角加速度信号中值滤波离散小波阈值自适应