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保留膝关节黏膜韧带对关节镜下半月板损伤修复疗效的影响

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中华骨科杂志 2024年第5期44卷 287-293页

作者：李明刘宁李春宝王续鹏刘玉强梁振雷郑州市骨科医院运动医学科(河南省关节镜诊疗中心) 郑州450052 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部运动医学科北京100080

目的分析保留膝关节黏膜韧带对关节镜下半月板损伤修复手术疗效的影响。方法回顾性分析2022年6月至2023年6月郑州市骨科医院收治的因运动损伤导致的半月板撕裂并接受关节镜下半月板修整成形或缝合术的患者77例,男45例、女32例,年龄(38.5... 详细信息

目的分析保留膝关节黏膜韧带对关节镜下半月板损伤修复手术疗效的影响。方法回顾性分析2022年6月至2023年6月郑州市骨科医院收治的因运动损伤导致的半月板撕裂并接受关节镜下半月板修整成形或缝合术的患者77例,男45例、女32例,年龄(38.57±13.54)岁(范围52~87岁),体质指数(24.72±4.01)kg/m2(范围34.14~13.61 kg/m2)。所有患者均诉膝关节疼痛、活动受限、行走无力,经保守治疗1个月后症状不缓解,严重影响日常工作和生活。根据术中膝关节黏膜韧带的处理方式,分为黏膜韧带保留组和黏膜韧带清除组。比较两组患者术后膝关节疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、膝关节Lysholm评分和总失血量。结果所有患者均顺利完成手术并获得随访,随访时间为(5.23±2.16)个月(范围3~9个月)。黏膜韧带保留组手术时间为(47.59±16.81)min,黏膜韧带清除组为(45.25±15.93)min,两组差异无统计学意义(t=0.628,P=0.532)。黏膜韧带保留组总失血量为(246±193)ml,小于黏膜韧带清除组的(343±211)ml,差异有统计学意义(t=2.095,P=0.040),无一例患者接受异体输血。黏膜韧带保留组术前和术后第3天红细胞压积为42.48%±4.57%和39.42%±4.65%,黏膜韧带清除组为41.24%±4.16%和38.95%±3.80%;两组术后第3天均小于术前,差异有统计学意义(t=0.016,P=0.004;t=0.004,P=0.016),术前和术后第3天两组组间比较差异均无统计学意义(t=0.217,P=0.545;t=0.629,P=0.159)。黏膜韧带保留组术前VAS评分为(7.25±1.10)分,大于术后3个月的(0.83±1.06)分,差异有统计学意义(t=0.062,P<0.001)。黏膜韧带清除组术前VAS评分为(7.16±1.21)分,大于术后3个月的(1.05±1.13)分,差异有统计学意义(t=0.017,P<0.001)。术前和术后3个月两组膝关节VAS评分的组间差异均无统计学意义(t=0.144,P=0.740;t=0.273,P=0.603)。黏膜韧带保留组术前膝关节Lysholm评分为(31.76±7.54)分,小于术后3个月的(87.30±4.12)分,差异有统计学意义(t=-39.329,P<0.001);黏膜韧带清除组术前膝关节Lysholm评分为(34.13±7.32)分,小于术后3个月的(89.05±4.45)分,差异有统计学意义(t=-40.172,P<0.001);术前和术后3个月两组膝关节Lysholm评分的组间差异均无统计学意义(t=1.395,P=0.167;t=1.766,P=0.081)。结论关节镜手术治疗半月板损伤术中保留膝关节黏膜韧带不延长手术时间,可减少术中总出血量,术后膝关节功能恢复与黏膜韧带清除相近。

关键词：膝关节半月板关节镜检查治疗结果

基于CPA-CYCBD和密集胶囊神经网络的轴承故障诊断方法研究

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基于CPA-CYCBD和密集胶囊神经网络的轴承故障诊断方法研究

作者：王续鹏中北大学

学位级别：硕士

滚动轴承作为旋转机械中最常用的零件之一,其会由于旋转机械的工作环境恶劣等因素而导致损坏,进而导致停工停产,甚至导致重大财产损失或者人员伤亡,因此非常有必要对轴承进行状态监控和故障诊断研究。智能故障诊断作为近几年最热门的故... 详细信息

滚动轴承作为旋转机械中最常用的零件之一,其会由于旋转机械的工作环境恶劣等因素而导致损坏,进而导致停工停产,甚至导致重大财产损失或者人员伤亡,因此非常有必要对轴承进行状态监控和故障诊断研究。智能故障诊断作为近几年最热门的故障诊断方向,其以识别准确率高,无需提前知道故障特征频率等优点被广泛科研工作者所研究。本文首先推导出单点故障时滚动轴承故障特征频率的计算公式。然后介绍神经网络中重要的理论基础,并推导出神经网络参数梯度下降训练法公式。针对强噪声背景的振动信号直接导入到故障识别模型中,故障诊断效果不强的问题,研究强噪声背景下的降噪算法。研究最大二阶循环平稳盲反褶积(Maximum Second-order Cyclostationarity Blind Deconvolution,CYCBD),针对CYCBD中逆滤波器长度选取的问题,使用食肉植物优化算法(Carnivorous Plant Algorithm,CPA)进行优化,研究权重排列熵(Weighted Permutation Entropy,WPE),并将WPE作为CPA中适应度函数,通过仿真信号实验研究和确定适应度阈值。为了测试所提新型算法的降噪性能,在强背景噪声下的仿真信号和加速寿命实验下的多点故障轴承振动信号下进行实验,结果显示降噪后信号的噪声成分较降噪前信号有明显的降低。使用信号处理等方法需要提前知道测试信号的故障特征频率,对于多点故障或者复合故障场景,其故障特征频率往往很难通过故障机理进行求解,因此研究数据驱动的故障诊断方法。研究密集卷积神经网络(Densenet)和胶囊神经网络(Capsule Networks,Cap Net),提出一种密集胶囊神经网络(Dense Capsule Networks,DCN),DCN即具备强特征提取能力的分类能力,无需借助其他特征提取方法提高其故障识别能力。针对故障诊断场景,结合CPA-CYCBD和DCN,提出一种新型故障诊断流程。为了测试所提新型故障诊断流程的性能,在两组公开数据集上进行实验,实验过程中考虑故障直径、载荷和复合故障的影响,结果显示本文所提方法在两组数据集上均有良好的故障诊断性能。和近三年应用在同组数据集上的方法对比,结果显示所提方法在故障识别准确率和实验设计上均有一定的优势。

关键词：滚动轴承智能故障诊断最大二阶循环平稳盲反褶积食肉植物优化算法密集胶囊神经网络

关节镜下改良由外向内股骨骨道建立技术重建后交叉韧带的疗效

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中华创伤杂志 2022年第3期38卷 247-252页

作者：高士基刘宁王续鹏郑州市骨科医院运动医学科郑州450052

目的:比较关节镜下改良由外向内股骨骨道建立技术与由内向外技术重建后交叉韧带(PCL)的疗效。方法:采用回顾性队列研究分析2015年9月至2019年3月郑州市骨科医院收治的53例PCL断裂患者临床资料,其中男36例,女17例;年龄21~58岁[(37.2±12... 详细信息

目的:比较关节镜下改良由外向内股骨骨道建立技术与由内向外技术重建后交叉韧带(PCL)的疗效。方法:采用回顾性队列研究分析2015年9月至2019年3月郑州市骨科医院收治的53例PCL断裂患者临床资料,其中男36例,女17例;年龄21~58岁[(37.2±12.5)岁]。右膝29例,左膝24例。患者均行关节镜下微创PCL重建术。22例采用改良由外向内技术建立股骨骨道(由外向内组),31例采用屈膝120°由内向外技术建立股骨骨道(由内向外组)。比较两组手术时间、术中测量的股骨骨道长度、术后3 d膝关节MRI测量的股骨骨道与关节内移植物夹角,以及末次随访时后抽屉试验(PDT)、国际膝关节文献委员会(IKDC)评分、Lysholm评分、关节活动度(ROM)、伸膝肌力及并发症情况等。结果:患者均获随访15~38个月[(21.4±8.7)个月]。两组手术时间、末次随访时PDT、IKDC评分、Lysholm评分及ROM差异无统计学意义( P均>0.05)。由外向内组股骨骨道长度为(38.6±2.9)mm,长于由内向外组的(32.4±2.5)mm( P0.05)。患者术后均未出现感染、内固定物松动、伸膝装置损伤等并发症。结论:关节镜下改良由外向内股骨骨道建立技术与由内向外技术均可获得良好的膝关节稳定性和功能,但改良由外向内技术可建立长度和角度更可控的股骨骨道。

关键词：膝损伤关节镜检查后交叉韧带重建术

膝关节内侧半月板前角罕见异常插入点的关节镜、组织学及影像学观察

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中华骨科杂志 2022年第5期42卷 290-296页

作者：王续鹏李明高士基郭旗刘宁河南省关节镜诊疗中心郑州市骨科医院运动医学科郑州450052

目的探讨膝关节内侧半月板前角罕见异常插入点的关节镜、影像学及组织学特征。方法2018年1月至2021年4月,于6500余例膝关节镜手术中发现7例半月板撕裂患者的膝关节内侧半月板前角与前十字韧带之间有罕见的异常插入(前内板股韧带),男4例... 详细信息

目的探讨膝关节内侧半月板前角罕见异常插入点的关节镜、影像学及组织学特征。方法2018年1月至2021年4月,于6500余例膝关节镜手术中发现7例半月板撕裂患者的膝关节内侧半月板前角与前十字韧带之间有罕见的异常插入(前内板股韧带),男4例、女3例;年龄(37.85±7.70)岁(范围27~50岁)。疾病诊断为内侧半月板撕裂4例、内侧盘状半月板撕裂1例、外侧半月板撕裂1例、前十字韧带撕裂+内侧半月板撕裂1例;行半月板修复缝合手术5例、半月板次全切除手术2例。于术中切取异常插入结构即前内板股韧带组织行病理学检查。回顾患者术前MRI片,对照关节镜术中前内板股韧带位置观察前内板股韧带的MRI表现。结果膝关节内侧半月板前内板股韧带起自内侧半月板前角,向外上延伸,匍匐于前十字韧带前方,止于股骨外侧髁前十字韧带前方。在5倍光镜下前内板股韧带实质部表现为束状胶原纤维组织,而前十字韧带残端表现为致密纤维胶原组织,呈束状排列。在术前矢状面MRI T2WI中可清晰识别前内板股韧带,呈低信号,与前十字韧带的信号强度相近。在矢状面图像中7例均可识别,在横断面和冠状面图像中各有2例可识别。3例行双侧膝关节MR检查的患者,双侧膝关节内均见前内板股韧带结构。结论膝关节内侧半月板前角与股骨外髁之间存在解剖变异结构——前内板股韧带,发生率约为0.1%,一般为双侧膝关节同时出现;前内板股韧带为变异结构,存在前内板股韧带的病例半月板前角无骨性止点,通过前内板股韧带与前十字韧带连接;前内板股韧带离断后半月板纤维环形结构破坏,半月板丧失力学特性,术中需小心保护。

关键词：磁共振成像膝关节半月板胫骨组织学关节镜检查

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关节镜下切除胫骨近端孤立性骨软骨瘤

中国微创外科杂志 2023年第3期23卷 216-221页

作者：王续鹏郭旗刘宁魏岚河南大学附属郑州市骨科医院运动医学科郑州450052

目的探讨关节镜手术治疗胫骨近端孤立性骨软骨瘤的临床疗效及安全性。方法2016年10月~2021年12月我科采用关节镜手术治疗胫骨近端孤立性骨软骨瘤23例。建立关节外假性腔隙,刨削刀、射频适当清理占位周围脂肪和纤维组织,完整显露骨软骨瘤... 详细信息

目的探讨关节镜手术治疗胫骨近端孤立性骨软骨瘤的临床疗效及安全性。方法2016年10月~2021年12月我科采用关节镜手术治疗胫骨近端孤立性骨软骨瘤23例。建立关节外假性腔隙,刨削刀、射频适当清理占位周围脂肪和纤维组织,完整显露骨软骨瘤体,磨钻或骨刀切断蒂部或基底部,髓核钳完整取出游离软骨帽,将标本送病理组织学检查,射频对创面止血,然后彻底冲洗,清理组织碎屑。采用视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、Lysholm评分等评价术后恢复情况。结果手术时间30~75 min,平均51.3 min。术中病理:软骨组织、破碎骨组织及纤维组织,符合骨软骨瘤。23例术后随访12~29个月,平均17.2月,无骨软骨瘤复发,无感染、静脉血栓形成、膝内侧不稳、异位骨化等并发症。末次随访术区皮肤麻木范围中位数12.0(0.0,36.0)cm 2,明显小于术后3个月51.0(12.0,72.6)cm 2(Z=-3.724,P=0.000)。末次随访疼痛VAS评分中位数0.8(0.0,1.0)分,显著低于术前6.0(5.5,7.0)分(Z=-4.208,P=0.000);Lysholm评分中位数96(95,98)分,较术前75(65,80)分明显提高(Z=-4.201,P=0.000)。结论关节镜下切除胫骨近端孤立性骨软骨瘤安全有效,手术创伤小,切口美观。

关键词：膝关节骨软骨瘤关节镜

关节镜下经转子周围间室由内向外松解术治疗外侧型弹响髋

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中华骨科杂志 2023年第23期43卷 1573-1579页

作者：郭旗王续鹏李明梁振雷刘宁河南大学附属郑州市骨科医院运动医学科郑州450052

目的探讨关节镜下经转子周围间室由内向外松解术治疗外侧型弹响髋的临床疗效。方法回顾性分析2016年12月至2022年12月于河南大学附属郑州市骨科医院运动医学科接受关节镜手术治疗的外侧型弹响髋患者38例(70髋),男13例、女25例,年龄(27.8... 详细信息

目的探讨关节镜下经转子周围间室由内向外松解术治疗外侧型弹响髋的临床疗效。方法回顾性分析2016年12月至2022年12月于河南大学附属郑州市骨科医院运动医学科接受关节镜手术治疗的外侧型弹响髋患者38例(70髋),男13例、女25例,年龄(27.8±7.6)岁(范围15~45岁);其中单侧6例、双侧32例。根据松解术路径的不同分为由外向内组(37髋)和由内向外组(33髋)。采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估术后髋关节疼痛,臀肌挛缩症功能量表(gluteal muscle contracture disability scale,GDS)评价术后疗效,改良Harris髋关节评分(modified Harris hip score,mHHS)评分评估术后髋关节功能。结果两组患者均顺利完成手术并获得随访,随访时间为(8.23±1.25)个月(范围6~12.8个月)。由内向外组术前、术后1周、术后3个月的髋关节VAS评分分别为[4.0(3.5,6.0)]分、[5.0(4.0,6.0))]分、[1.0(0.5,1.0)]分,由外向内组分别为[4.0(3.5,6.0)]分、[5.0(4.0,6.0)]分、[1.0(0.5,1.0)]分,两组患者手术前后髋关节VAS组内比较的差异均有统计学意义(P0.05)。由内向外组术前、术后1周、术后3个月的GDS评分分别为(52.30±8.19)分、(75.03±6.41)分、(92.30±4.61),由外向内组分别为(51.97±6.64)分、(75.41±7.10)分、(91.32±4.18)分,两组患者手术前后髋关节GDS功能量化评分组内比较的差异均有统计学意义(P0.05)。两组患者手术前后mHHS组内比较的差异均有统计学意义(P<0.05),术后3个月的mHHS均大于术前和术后1周,差异有统计学意义(P<0.05)。由内向外组术后1周的mHHS为(79.03±7.37)分,大于由外向内组的(71.32±10.02)分,差异有统计学意义(t=3.63,P<0.001)。结论关节镜下经转子周围间室由内向外松解术治疗外侧型弹响髋可有效减轻髋部疼痛、改善髋关节功能,临床效果满意,可作为由外向内松解术的一种替代治疗。

关键词：髋关节关节镜检查肌筋膜松解疗法

QDPJ集团视频信息交互系统项目进度管理研究

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QDPJ集团视频信息交互系统项目进度管理研究

作者：王续鹏中国海洋大学

学位级别：硕士

在信息时代高速发展的今天,计算机网络技术被广泛的应用于人类的生活和工作领域,网络互联技术的出现标志着网络信息互联时代的到来。随着多媒体技术的发展,web浏览、多媒体会议、远程教学以及电子商务在线互动等多媒体交互技术开始演变... 详细信息

在信息时代高速发展的今天,计算机网络技术被广泛的应用于人类的生活和工作领域,网络互联技术的出现标志着网络信息互联时代的到来。随着多媒体技术的发展,web浏览、多媒体会议、远程教学以及电子商务在线互动等多媒体交互技术开始演变成网络通信的主角。视频会议技术借助其信息量大、方便以及实时沟通的优势,开始被广泛应用在社会各行业的信息通信中。它特有的优势提高了人们的工作效率,也给世界带来了不可估量的社会及经济效益。为了满足QDPJ股份有限公司市场和企业自身发展的要求,引入了保利通视频信息交互系统。该系统节省时间、降低费用、快速定位以及实时沟通的特点满足了企业发展的要求,在根本上解决企业异地定位沟通的问题。青岛啤酒股份有限公司在引入视频会议系统之前,首先进行了市场调研,对视频系统的作了先期的市场与技术方面的需求分析,并撰写了可行性分析报告,通过分析做出了QDPJ视频会议系统项目的全局规划。在完成了规划后,再次依据可行性分析报告进行符合本项目实施的二次调研,之后做出了视频信息交互系统的设计与实施方案。通过分析该项目设计与建设方案得出项目本身的建设涉及到项目管理理论中的质量管理、进度管理、资源管理以及信息管理等理论,该项目的顺利需要在项目管理理论的指导,才能顺利保质保量的完成。在本视频交互系统的项目实施之前,首先要求集团各分公司与青岛总部具备SDH 2M互联专线,其旗下的各分会场要部署视频会议终端;内部人员的沟通借助lync进行。该系统针对现有的网络环境、会议环境以及LYNC通讯客户端,进行LYNC融合测试,并利用Microsoft和Polycom提供的完整的、基于标准的、可互操作的和端到端的解决方案,实现了涵盖语音,视频,在线状态,会议和协作等多功能于一身的交互系统。其中,即时消息、语音、WEB会议以及桌面共享等技术同Polycom会议室视频技术的融合,使使用者不论是借助笔记本的软件客户端,使用基于桌面的应用于Lync桌面终端,提供数据协作的桌面型视频终端,还是应用大型会议室的会议室终端,均有相应的产品支持,实现了无论是在外地出差的紧急会议,还是桌面电话的办公应用,都具备高品质的视频通讯。本论文以项目管理理论知识为理论指导,通过借助项目进度计划与控制的原理、过程以及科学方法在实际中的应用,完成对QDPJ股份有限公司视频信息交互系统项目的实施进度控制的研究。本文通过对该项目概况、实施细竹、进度计划制定、控制细节以及进度安排等环节分析描述,借助网络图,制定出合理的项目计划,科学的设置项目相关的组织机构、建立完善相关部门的职能以及科学的实施项目进度控制的安排。本文针对QDPJ视频会议系统项目进度管理中遇到的具体问题提出合理的解决方案,通过分析项目进度控制中出现的协调和组织以及管理的问题,提出解决方案,最终得出本信息交互系统项目建设的进度控制考核分析评测表,进而实现对整个项目进度控制的综合评定与结果的预测分析,最终得出合理正确的结论。

关键词：视频会议系统项目管理项目进度管理

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多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1523-1531页

作者：王续乔来飞龙赵昌丽中国民航大学机器人研究所天津300300 天津中德应用技术大学航空航天学院天津300350

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的... 详细信息

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节,用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对控制分配进行线性化处理,利用Moore-Penrose伪逆求解控制效率矩阵,面向全构形变换设计了基于全驱动控制的飞行控制律。对飞行器典型构形位姿控制的稳定性、构形变换控制的可行性进行实验论证,仿真结果表明:在飞行器各典型构形飞行状态下,姿态各轴向角度跟踪最大误差不超过0.05°,构形变换过程中,姿态各轴向角度跟踪误差不超出0.1°,2种情况下,位置偏差均能控制在1 mm以内,飞行器具备各构形下稳定飞行及构形变换的能力,为进一步开展动态重构及稳健飞行提供了必要条件。

关键词：全驱动控制倾转旋翼变结构多节链式动态重构窄空间

从对象的“历史”到方法的“历史”:社会科学研究“历史转向”的实践思考

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中国人民大学学报 2024年第3期38卷 71-86页

作者：王续添中国人民大学国际关系学院

“历史转向”作为当下社会科学的一种发展取向,实际是社会科学研究重新走入历史,既有现实需要又面临实践挑战。从以“历史”为对象到以“历史”为方法是必由之路。以历史为对象即所谓“对象”的“历史”,具有“借助”和“研究”两重内涵... 详细信息

“历史转向”作为当下社会科学的一种发展取向,实际是社会科学研究重新走入历史,既有现实需要又面临实践挑战。从以“历史”为对象到以“历史”为方法是必由之路。以历史为对象即所谓“对象”的“历史”,具有“借助”和“研究”两重内涵,对社会科学研究的转向实践显现了不同程度、不同层次和不同成果品相的意义。以历史为方法即所谓“方法”的“历史”,具有操作方法和思维方法的两重内涵,对社会科学研究的转向实践则显现了操作技术和思考技术统一的方法论意义。“历史”作为人文社会科学第一层次的方法,是人类自我思考和认识的一种基本形式和主要途径。作为对人类社会各个领域历史性存在的系统性认识,社会科学的知识生产必须历史地思考、历史地理解和解释。以历史为方法才能真正实现历史和理论的结合,建构科学性和历史性相统一的社会科学。

关键词：社会科学对象方法历史转向历史政治学