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检索条件"作者=王绪宁"
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针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年 第3期38卷 150-155页
作者: 唐嘉 张向东 马孟星 黄明辉 闫搏远 云南民族大学电气信息工程学院 昆明650000 云南民族大学无人自主系统研究院 昆明650000
针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落... 详细信息
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四川、西藏部分地区牦牛场球虫感染情况调查
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中国畜牧兽医 2024年 第5期51卷 2101-2109页
作者: 李燕 唐智慧 符立发 黄家艳 吴丹 曹随忠 王保 四川大学华西基础医学与法医学院 成都610041 四川农业大学动物医学院 成都611130 西藏农牧学院动物科学学院 林芝860000
【目的】调查四川省和西藏自治区部分地区牦牛球虫感染情况,为该地区牦牛球虫病的预防、控制提供理论参考。【方法】从四川省和西藏自治区部分地区8个牦牛场采集2~6、7~12和>12月龄牦牛的新鲜粪样共376份,采用饱和盐水漂浮法对粪便样品... 详细信息
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镜下内侧髌股复合体重建治疗伴高级别滑车发育不良复发性髌骨脱位的临床疗效
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北京大学学报(医学版) 2024年
作者: 胡枫艺 孟庆阳 陈拿云 王佳 刘振龙 马勇 杨渝平 龚熹 王成 刘平 史尉利 北京大学第三医院运动医学科北京大学运动医学研究所运动医学关节伤病北京市重点实验室
目的:探究关节镜下内侧髌股复合体(medial patellofemoral complex,MPFC)重建治疗伴高级别股骨滑车发育不良复发性髌骨脱位的中期临床疗效。方法:回顾2014年1月至2020年12月间接受关节镜下MPFC重建的复发性髌骨脱位成人患者的临床... 详细信息
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辣椒CaPI的克隆与功能分析
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生物技术通报 2024年 第3期40卷 193-201页
作者: 吴星星 洪海波 甘志承 李瑞 黄先忠 安徽科技学院农学院作物生物技术研究中心 滁州233100
【目的】PISTILLATA(PI)基因属于典型的Type II型MADS-box基因家族成员,是ABC(D)E模型中的B类基因,在植物发育过程中起着重要作用,但辣椒PI同源基因功能研究未见报道。探索辣椒PI基因功能,为深入研究植物PI同源基因的功能机制奠定基础... 详细信息
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蔚县陈家洼乡巧打“三张牌”推动乡村振兴  002
蔚县陈家洼乡巧打“三张牌”推动乡村振兴
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张家口日报
作者: 郭函冲 张武 永丽
本报讯(记者 郭函冲 通讯员 张武 永丽)近年来,蔚县陈家洼乡始终把推动乡村振兴作为工作切入点和着力点,聚焦产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕五大标准,巧打“三张牌”不断发力,呈现出一派生机勃勃的乡村振兴... 详细信息
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450个项目,如何做好“重”文章  A04
450个项目,如何做好“重”文章
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南京日报
作者: 刘安琪 发轩
开发区,南京国兆光电OLED微显示器件扩产项目现场,160多名工人正紧锣密鼓进行主体建设;随着最后一方混凝土铲入料斗,位于江北新区智能制造产业园的基蛋生物科技股份有限公司体外诊断仪器及试剂产业化项目封顶…… 二月二,龙抬... 详细信息
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基于光纤法布里珀罗干涉仪的涡街流量计
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光学技术 2024年 第2期50卷 194-200页
作者: 于存辉 白燕 杜鹏 刘橡东 杨海龙 高浩 王京 胡钊硕 温晓东 河北建筑工程学院能源工程系 河北张家口075000 河北建筑工程学院电气工程学院 河北张家口075000
为解决常规电学流量计抗电磁干扰能力差的缺点,基于卡门涡街以及光的干涉原理,针对暖通空调系统提出一种光纤法布里-珀罗型涡街流量计,该流量计利用绕流体产生周期性漩涡的特点,在流速与干涉仪输出光强之间建立联系,以光强的变化频率反... 详细信息
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黑龙江省博物馆百年植物标本信息整理与挖掘
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植物研究 2024年 第3期44卷 321-329页
作者: 王浩基 白宏超 高维婧 赵熙明 刘宇 杜玉啸 杨秀娟 郑宝江 东北林业大学生命科学学院 哈尔滨150040 黑龙江省博物馆 哈尔滨150001 东北亚生物多样性研究中心 哈尔滨150040
为了解20世纪中东铁路一带植物标本采集史,对黑龙江省博物馆百年植物标本进行数字信息化,再系统整理馆藏植物标本采集史并查阅参考大量相关文献,并进行统计和分析。共整理出3 659号沿着中东铁路采集的植物标本,其中含有137科578属1 500... 详细信息
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立法工作有“味”有“位”有“为”  001
立法工作有“味”有“位”有“为”
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普洱日报
作者: 刘佳 袁如娇
近年来,普洱市人大常委会深入学习贯彻习近平法治思想和习近平总书记考察云南重要讲话精神,认真落实中央、省委、市委人大工作会议精神,紧扣省委“3815”战略发展目标,围绕市委中心工作,聚焦经济社会发展、突出独特区位优势、探索... 详细信息
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我市2024年政府投资计划出炉  A06
我市2024年政府投资计划出炉
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南京日报
作者: 刘安琪 发轩
本报讯(记者 刘安琪 通讯员 发轩) 投资在稳定经济运行、实现供需平衡中发挥着关键作用。2月4日,记者从市发改委获悉,《南京市2024年政府投资计划》近日正式出炉,在落实国家发展战略、补齐短板弱项、统筹政府财力的基础上,全市... 详细信息
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