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有你,我轻松了——基于深度学习的捡乒乓球机器人

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青少年科技博览 2020年第7期 11-12页

作者：王继萱上海民办华二初级中学

乒乓球训练总能带给我无限的激情,但是练习中和结束后,都要把掉落的乒乓球收拾起来。每次望着满地的乒乓球,我都有点无奈,这个时候多么渴望有一个机器人来帮忙啊!参加夏令营时学习了机器人编程技术,于是我想让乐高机器人来捡乒乓球。翻...

乒乓球训练总能带给我无限的激情,但是练习中和结束后,都要把掉落的乒乓球收拾起来。每次望着满地的乒乓球,我都有点无奈,这个时候多么渴望有一个机器人来帮忙啊!参加夏令营时学习了机器人编程技术,于是我想让乐高机器人来捡乒乓球。翻阅资料后,我发现,除了需要多种传感器去感应各种情况下乒乓球的位置、判断中途是否有障碍,机器人还必须处理各种复

关键词：

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称重报警窗台防护栏

青少年科技博览 2019年第1期 17-18页

作者：王继萱上海市嘉定区普通小学

安全课上,消防员叔叔告诉我们,传统封闭式的防盗窗隐患严重,因为窗口是逃生自救的重要通道。除了封闭式防盗窗,市面上还有红外、雷达和微波等防盗报警器。报警器虽然不妨碍消防救援,但存在虚警率高、容易误报或受环境干扰等问题。通过... 详细信息

安全课上,消防员叔叔告诉我们,传统封闭式的防盗窗隐患严重,因为窗口是逃生自救的重要通道。除了封闭式防盗窗,市面上还有红外、雷达和微波等防盗报警器。报警器虽然不妨碍消防救援,但存在虚警率高、容易误报或受环境干扰等问题。通过学习、探讨和改进,我设计了称重报警窗台防护栏。该防护栏安装在窗户外侧,日常可以用作花架,放置花盆或其他物品。入侵者试图通过

关键词：防护栏入侵者报警器

长期淋溶对土壤团聚体稳定性及有机碳含量变化的影响

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吉林农业大学学报 2024年

作者：尚小萱王继红吉林农业大学资源与环境学院

氮肥的大量施用让吉林玉米带黑土酸化问题日益突出，导致土壤有机质含量下降，团聚体稳定性降低，对粮食生产和农田生态系统的稳定性造成严重威胁。采用施肥淋洗试验模拟不同施肥年限下黑土的酸度变化，揭示黑土酸化过程中的有机碳的变... 详细信息

氮肥的大量施用让吉林玉米带黑土酸化问题日益突出，导致土壤有机质含量下降，团聚体稳定性降低，对粮食生产和农田生态系统的稳定性造成严重威胁。采用施肥淋洗试验模拟不同施肥年限下黑土的酸度变化，揭示黑土酸化过程中的有机碳的变化关系，为缓解和防治黑土酸化，保护黑土地提供理论依据和数据支撑。定量了施肥与黑土酸化有机碳数量的关系，25年模拟施肥淋洗试验结果表明：黑土pH共下降了0.85个单位，有机碳含量降低了22.76%。研究表明，氮素进入土壤系统后会通过硝化作用产生H+加速土壤酸化，pH值显著性降低，在土壤有机碳含量中也显著性降低（P＜0.05），相关分析表明土壤酸度与有机碳含量呈正相关。明确了模拟施肥淋溶黑土持续酸化对团聚体稳定性的影响，干筛法和湿筛法试验表明：模拟施肥淋溶黑土的机械稳定性和水稳性均随土壤pH降低而降低。团聚体水稳性结果显示，5-3mm团聚体水稳性均随土壤酸度增加而降低，团聚体水稳性动力学特征结果显示，模拟施肥淋溶黑土团聚体水稳性随土壤酸度增加而降低。从结果看，模拟施肥淋溶黑土的几何平均直径降低，说明土壤团聚度越低。比较不同处理黑土的水稳性团聚体各粒级有机碳含量可以看出，随着长期淋溶年限的增加，各粒级团聚体稳定性呈现出显著降低的趋势，有机碳含量在逐渐降低。

关键词：黑土团聚体稳定性有机质酸化施肥

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谢晶日教授治痢四法辨治活动期溃疡性结肠炎

中国中西医结合消化杂志 2020年第7期28卷 543-545页

作者：王继萱艾宗雄梁国英黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学附属第一医院肝脾胃病科黑龙江哈尔滨150040

溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)是一种累及结肠黏膜和黏膜下层的慢性肠道炎性疾病[1]。病变多呈连续性、倒灌性、非特异性。本病的病因尚不明确,主要与遗传因素、免疫因素、环境因素、感染因素、肠道菌群因素、神经调节因素等相关... 详细信息

溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)是一种累及结肠黏膜和黏膜下层的慢性肠道炎性疾病[1]。病变多呈连续性、倒灌性、非特异性。本病的病因尚不明确,主要与遗传因素、免疫因素、环境因素、感染因素、肠道菌群因素、神经调节因素等相关[2-3]。根据其临床表现可分为活动期和缓解期。活动期常表现为便下脓血、里急后重、肛门灼热、伴或不伴发热、乏力及贫血等。属中医"痢疾"、"久痢"、"肠澼"的范畴[4]。

关键词：溃疡性结肠炎活动期治痢四法名医经验谢晶日

谢晶日运用“五味补泻”法治疗慢性萎缩性胃炎经验

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辽宁中医杂志 2020年第4期47卷 51-53页

作者：王继萱艾宗雄黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040

"五味补泻"法是中医的重要基础理论之一,药物的五味因其化学结构及所含成分的不同有着各自的功能,又有可随其所喜入五脏,分别对五脏起着或补或泻的功用,调节其不足或有余,以恢复脏腑正常的生理功能。谢晶日教授依据慢性萎缩性胃炎病情... 详细信息

"五味补泻"法是中医的重要基础理论之一,药物的五味因其化学结构及所含成分的不同有着各自的功能,又有可随其所喜入五脏,分别对五脏起着或补或泻的功用,调节其不足或有余,以恢复脏腑正常的生理功能。谢晶日教授依据慢性萎缩性胃炎病情的演变,并根据脏腑辨证,运用"五味补泻"法治疗慢性萎缩性胃炎,可有效缓解慢性萎缩性胃炎的临床症状,扭转其病理改变。治疗特色主要包括苦辛通降,调畅气机,甘味培中,苦燥坚阴,酸甘化阴,以滋其本,辛以通络,佐苦解毒。

关键词：五味补泻慢性萎缩性胃炎名医经验

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谢晶日三段调治肝硬化腹水经验

中国中西医结合消化杂志 2020年第9期28卷 715-717页

作者：艾宗雄王继萱谢晶日黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学附属第一医院肝脾胃科黑龙江哈尔滨150040

肝硬化腹水是一种常见的慢性进行性、弥漫性肝病终末期阶段的并发症,腹水为肝硬化的最常见并发症之一[1-2]。肝硬化腹水不仅会影响患者的生活质量,还会增加其他肝硬化并发症的发病风险[3]。有研究表明,出现腹水1年死亡率约为20%[4],因... 详细信息

肝硬化腹水是一种常见的慢性进行性、弥漫性肝病终末期阶段的并发症,腹水为肝硬化的最常见并发症之一[1-2]。肝硬化腹水不仅会影响患者的生活质量,还会增加其他肝硬化并发症的发病风险[3]。有研究表明,出现腹水1年死亡率约为20%[4],因此腹水的治疗具有重要的临床意义。现代医学认为肝硬化腹水的发病机制与门静脉高压症、低蛋白血症和水钠潴留等因素相关[5]。患者通常需要一系列的治疗方法来充分管理腹水。限盐和利尿剂是一线治疗的基础,但长期使用利尿剂可能会产生严重的不良反应,包括电解质紊乱、心律不齐和肾衰竭等[6]。

关键词：肝硬化腹水名医经验谢晶日

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土鳖虫、姜黄、鳖甲、白芍治疗肝纤维化经验

环球中医药 2021年第2期14卷 306-308页

作者：王继萱艾宗雄谢晶日黑龙江中医药大学 150040 黑龙江中医药大学附属第一医院肝脾胃病科

笔者认为导致肝纤维化的病机为正虚血瘀,毒瘀内蕴,肝体失养,肝用不畅,气血运行涩滞,化而为积。笔者团队拟通络除瘀、滋阴软坚法,并效景岳之尤,参选具有抗肿瘤活性及多靶点的单味中药,提出“抗肝纤维化药中四维”,其中土鳖虫、姜黄为抗... 详细信息

笔者认为导致肝纤维化的病机为正虚血瘀,毒瘀内蕴,肝体失养,肝用不畅,气血运行涩滞,化而为积。笔者团队拟通络除瘀、滋阴软坚法,并效景岳之尤,参选具有抗肿瘤活性及多靶点的单味中药,提出“抗肝纤维化药中四维”,其中土鳖虫、姜黄为抗肝纤维化之“良将”,破血逐瘀、通经止痛用于先;鳖甲、白芍为抗肝纤维化之“良相”滋阴柔肝、补损缓中养肝体,一破一养,一气一血,攻补兼施,相须为用,增其疗效,从而调节肝损伤和肝再生的动态平衡。

关键词：肝纤维化药中四维名医经验土鳖虫姜黄鳖甲白芍

谢晶日从湿热论治溃疡性结肠炎活动期经验举隅

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中国中西医结合消化杂志 2019年第12期27卷 943-944,947页

作者：艾宗雄王继萱谢晶日黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学附属第一医院肝脾胃病科黑龙江哈尔滨150040

溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)是一种慢性非特异性炎症,主要累及直肠、结肠的不同部位,病变呈连续性[1,2]。根据疾病的活动性分为活动期和缓解期,其中活动期起病急骤,症状较重。至今UC的发病机制尚未完全明确,目前多数学者认为... 详细信息

溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)是一种慢性非特异性炎症,主要累及直肠、结肠的不同部位,病变呈连续性[1,2]。根据疾病的活动性分为活动期和缓解期,其中活动期起病急骤,症状较重。至今UC的发病机制尚未完全明确,目前多数学者认为和遗传易感性、免疫调节紊乱、肠道菌群紊乱、感染及环境等多种因素相关[3]。

关键词：溃疡性结肠炎名医经验

等离子体渗氮气压对合金钢渗氮层微观结构和性能的影响

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表面技术 2024年第7期53卷 200-207页

作者：王怡萱安徽工业大学材料科学与工程学院安徽马鞍山243002

目的选择M50NiL钢(高合金钢)和AISI 4140钢(低合金钢)2种合金钢,研究渗氮气压对合金钢等离子体渗氮层组织结构、渗层厚度、硬度、韧性和摩擦磨损性能的影响规律。方法根据离子渗氮GB/T 30883—2017,在0~500 Pa渗氮气压范围内选择170、25... 详细信息

目的选择M50NiL钢(高合金钢)和AISI 4140钢(低合金钢)2种合金钢,研究渗氮气压对合金钢等离子体渗氮层组织结构、渗层厚度、硬度、韧性和摩擦磨损性能的影响规律。方法根据离子渗氮GB/T 30883—2017,在0~500 Pa渗氮气压范围内选择170、250、350 Pa 3个渗氮气压进行等离子体渗氮,研究渗层微观结构和性能。结果对于M50NiL和AISI 4140两种合金钢,350 Pa时渗层厚度均最大,170 Pa次之,250 Pa厚度最小。M50NiL钢在350 Pa渗氮和AISI 4140钢在170 Pa渗氮时,表面层具有最优的强韧性。摩擦磨损性能显示,170 Pa和350 Pa气压渗氮的摩擦磨损性能明显优于250 Pa气压渗氮,其中磨损率规律与渗氮层的韧性值测试结果吻合。结论气压影响了氮离子的能量和分布,从而影响了渗层厚度,钢中的合金元素含量和气压共同影响表面强韧化效果,并且表面强韧化效果直接影响渗氮层的摩擦磨损性能。

关键词：气压等离子体渗氮硬度摩擦磨损合金钢