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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 113-120页
作者: 殷雄 陈炎 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 姚道金 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息
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彩色电视摄像机与录像机
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丛书名: 电视系列丛书
1995年
作者: 徐梅林
本书的主要内容包括两大部分:摄像机和录像机。摄像机部分主要是介绍变焦距镜头、分色装置、CCD器件、各种通道特性校正和各类自动控制功能,还介绍了寻像器及适配器的功能及其使用。录像机部分主要是介绍简单的录像原理、各种录像制... 详细信息
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家用摄录像机  1
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1994年
作者: 徐梅林
本书介绍和分析了摄像机各种功能的形成、特点以及功能的实施与摄像艺术创作的关系。
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嫁接对瓠瓜抗病抗逆性及果实品质的影响
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核农学报 2025年 第1期39卷 191-200页
作者: 海燕 汪颖 邢乃林 李国景 徐沛 吴晓花 中国计量大学生命科学学院 浙江杭州310018 浙江省农业科学院蔬菜研究所 浙江杭州310021 宁波市特色园艺作物品质调控和抗性育种重点实验室 浙江宁波315040
为探究嫁接对瓠瓜抗病抗逆性和果实品质的影响,以瓠瓜自根苗为对照,比较4种南瓜型砧木(全能铁甲、思壮12、砧西316、黑武士)嫁接浙蒲9号瓠瓜的成活率、枯萎病抗性、低温弱光性及耐盐性、果实品质等差异,并通过主成分分析及隶属函数法对... 详细信息
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血管性痴呆患者中医证型与血浆同型半胱氨酸水平的相关性
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中国老年学杂志 2013年 第11期33卷 2645-2646页
作者: 徐明雅 周俊 海南省宁医院心理康复科 海南安宁571100
血管性痴呆(VD)是各种脑血管病引起的获得性智能损害和认知障碍综合征,是一种慢性进行性疾病。其发病机制多样,任何引起脑血管病的因素都有可能导致VD〔1〕。近年来大量研究表明,高同型半胱氨酸(tHcy)血症是心、脑血管疾病的独立危... 详细信息
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基层人民银行效能监察工作的难点及对策
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南方金融 2007年 第11期 68-69页
作者: 符浩勇 中国人民银行文昌市支行
一、工作难点1、效能监察定位未明确,监察理念不强。目前,大部分监察部门对效能监察的认知仍局限于一个较小的范围,监察的目的仅限于纠错防弊,对效能监察缺乏科学、宏观、精确的定位,效能监察的理念尚未完全树立。
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新精活物质乙卡西酮红外和拉曼光谱的理论与实验研究
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原子与分子物理学报 2025年 第5期42卷 43-49页
作者: 树栋 欧阳佳慧 张琳 郑璇 张艳 贵州警察学院实验中心 贵阳550000 贵州警察学院刑事技术系 贵阳550000 贵州警察学院侦查系 贵阳550000
基于密度泛函理论,在B3LYP/6-311++G(d,p)水平对新精神活性物质乙卡西酮进行结构优化,并在相同水平计算了其拉曼光谱和红外光谱.使用标准样品,实验测定了乙卡西酮的拉曼光谱和红外光谱,实验结果与理论计算非常吻合.势能分布(Potential e... 详细信息
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承受生命之重 洪志功的故事和心路历程
承受生命之重 洪志功的故事和心路历程
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2004年
作者: 常辅棠
本书展现洪志功以残疾的身躯搏击命运的感人事迹和他的心路历程,包括以下内容:致青少年朋友、志功的故事、志功的内心独白、阅读志功、中学生谈志功。
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新一代水质改良剂——富藻
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科学养鱼 2005年 第2期27卷 82-83页
作者: 高学 西北农林科技大学动物科技学院
实行健康养鱼,生产绿色无公害水产品是今后水产养殖发展的必由之路.目前,水产品同农作物、畜产品一样,存在着全隐患,特别是2002年,欧盟对我国出口水产品实行禁运,造成了很大的经济损失.同时,农药与药物的残留、水体的环境污染给人们... 详细信息
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石家庄S波段和X波段双偏振雷达定量降水估测应用研究
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高原气象 2025年 第1期44卷 253-264页
作者: 黄兆楚 印佳楠 杨洋 张晓瑞 黄毅 梧熠 崔毅 李禧亮 河北省人工影响天气中心 河北石家庄050021 河北省气象装备中心 河北石家庄050021 河北省气象与生态环境重点实验室 河北石家庄050021 石家庄市气象局 河北石家庄050081
基于石家庄S波段雷达和X波段雷达、雨滴谱仪观测资料以及地面雨量计数据,分析两种雷达的R(ZH)、R(ZH,ZDR)、R(KDP)和R(KDP,ZDR)四种定量降水估测方法。结果表明,利用雨滴谱仪数据计算出的雷达反射率因子与雷达实测具有较好的一致性,但... 详细信息
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