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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

锌阳极氮掺杂多孔碳表面功能层设计及可逆性研究

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材料导报 2024年第6期38卷 49-54页

作者：陈京健徐能能芦拓魏群山东华大学环境科学与工程学院上海201600

锌阳极因枝晶生长、析氢、形变和钝化等挑战,成为限制锌空气电池充放电循环性能的关键因素。本工作以聚季铵盐为碳源和氮源,通过硬模板法制备出具有丰富介孔结构的碳材料,并将其作为锌阳极的表面功能层(N-MC@Zn)。其中,N-MC@Zn的比表面... 详细信息

锌阳极因枝晶生长、析氢、形变和钝化等挑战,成为限制锌空气电池充放电循环性能的关键因素。本工作以聚季铵盐为碳源和氮源,通过硬模板法制备出具有丰富介孔结构的碳材料,并将其作为锌阳极的表面功能层(N-MC@Zn)。其中,N-MC@Zn的比表面积高达590.06 m^(2)·g^(-1),平均孔径为22 nm。研究表明,锌阳极表面构建氮掺杂的多孔碳功能层,在一定程度上有效缓解了上述寄生反应带来的负面影响。特别是多孔碳涂层丰富的孔隙为锌沉积/剥离提供了缓冲区,极大提高了锌离子的沉积动力学,稳定了其沉积/剥离过程,缓解了锌阳极的析氢腐蚀;此外,多孔碳涂层内的各向异性避免了尖端效应,抑制了枝晶生长。基于上述优势,N-MC@Zn表现出优异的充放电稳定性(140 h, 700次循环)、倍率充放电特性(0.5C~10C)以及放电容量。以上结果表明,多孔碳材料可作为高性能锌阳极功能层材料,为锌阳极涂层设计领域提供了新的视角。

关键词：锌阳极介孔碳表面改性锌枝晶锌空气电池

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冠心宁片治疗老年冠心病患者的疗效

中国药物与临床 2024年第13期24卷 853-856页

作者：王结胜金东彭鹏刘伟王钦贤浙江省立同德医院干部科浙江杭州310012

目的观察冠心宁片治疗老年冠心病患者的疗效。方法选取2022年1月至6月来浙江省立同德医院就诊的200例老年冠心病患者按治疗方法分为试验组和对照组,2组均予常规西药治疗,试验组加用冠心宁片,每次4片,每日3次口服,治疗时间12周。结果治疗... 详细信息

目的观察冠心宁片治疗老年冠心病患者的疗效。方法选取2022年1月至6月来浙江省立同德医院就诊的200例老年冠心病患者按治疗方法分为试验组和对照组,2组均予常规西药治疗,试验组加用冠心宁片,每次4片,每日3次口服,治疗时间12周。结果治疗前2组患者心绞痛积分、中医证候积分及内在能力评估各维度差异无统计学意义(P均>0.05)。治疗12周后,2组的心绞痛积分、中医证候积分和内在能力的认知、运动、心理维度均较治疗前改善(P均能力的运动(t=2.481)、心理(t=5.066)维度改善情况均优于对照组(P均结论冠心宁片能够改善老年冠心病患者的心绞痛症状和中医证候,维护内在能力,有助于整体健康。

关键词：冠心宁片老年冠心病治疗结果内在能力

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基于用户转发行为的信息传播预测方法研究

基于用户转发行为的信息传播预测方法研究

作者：项能强重庆理工大学

学位级别：硕士

信息传播预测是当前数据挖掘领域的热门研究课题之一,由于在线社交媒体的兴起使得信息的获取变得便捷而廉价,因此需要信息扩散预测技术来应对虚假新闻、热点话题和广告等新兴场景。信息传播过程是通过网络中不同用户之间的级联传播来实... 详细信息

信息传播预测是当前数据挖掘领域的热门研究课题之一,由于在线社交媒体的兴起使得信息的获取变得便捷而廉价,因此需要信息扩散预测技术来应对虚假新闻、热点话题和广告等新兴场景。信息传播过程是通过网络中不同用户之间的级联传播来实现的,准确预测信息传播对于这些领域来说具有重要意义。目前,信息传播预测的方法在复杂传播过程可以有效的学习到用户的动态偏好,但针对友谊网关系的建模大多拥有很多噪声,因此本文在使用动态图神经网络的基础上,再使用对比学习与原型网络对友谊关系和转发关系进行建模。研究内容分为以下两个部分:在研究用户偏好信息预测的领域,现有的模型能够捕捉时间动态以及级联效应和社会同质性之间的相互作用。然而,这些模型忽略了两个关键问题:首先,单纯依赖友谊网络来刻画用户偏好可能存在局限,因为这种网络仅反映了单向的关注关系,而用户的关注点是多元化的,不一定反映在实际的转发行为中,这可能导致数据噪声。其次,将用户的动态偏好和静态偏好的表示形式直接结合,可能会破坏原有的特征表达。为了解决这些问题,本研究提出了一种新颖的用户偏好信息预测框架,称为基于跨空间对比学习的多记忆用户偏好信息预测(MUP-CCL)。该框架首先利用动态图表征学习来捕捉不同时间点的用户交互动态嵌入。接着,通过多空间对比学习,从社交网络和转发网络中提取用户在不同空间的特征,并运用跨视图比较机制深入挖掘社交和转发行为之间的深层联系。然后,通过目标级联查询得到当前传播过程的表征。最终,采用一种非侵入式的融合策略,将不同维度的用户嵌入表征进行整合,以便计算出候选用户的传播概率。这种方法旨在更准确地预测用户的信息传播偏好,同时保持原有表征的完整性。在信息传播预测的研究领域,尽管先前的工作考虑了传播级联和用户间的相互作用,但存在两个主要限制:首先,这些研究没有同时捕获用户的动态偏好与级联之间的相互依赖性。他们往往只采用动态异构图来学习用户的转发行为偏好,或者仅仅通过超图来理解级联关系,而没有将两者结合。其次,通过超图神经网络得到的级联表征通常直接与用户特征融合,这可能导致信息重叠,因为一个级联的表征本质上反映了一组用户的转发行为。为克服这些问题,本研究推出了一种新颖的信息传播预测模型,称为原型感知双通道图神经网络(PDGCN)。该模型主要由两部分组成:特征学习模块和原型提取及特征融合模块。特征学习模块由两种图神经网络构成,分别致力于学习和提炼用户及级联的特征。具体来说,动态图卷积神经网络(DGCN)负责把握用户的转发偏好在不同层次的细节,而超图卷积网络则用于揭示级联超图中的用户和级联间的互动关系。接下来,在原型提取和特征融合模块中,本文识别出级联表征中的P个关键原型,并为特定目标级联寻找最匹配的原型。找到后,这一原型将被整合进当前级联的每个用户表征中,增强级联特征的表达力。最终,基于这些经过原型增强的级联表征,模型计算候选用户的传播概率。这种方法旨在提高信息传播预测的准确性,同时减少信息的冗余。本文对4个公开的数据集做了广泛的实验,即Twitter、Douban、Android和Christianity。相较于记忆增强的顺序超图注意网络(MS-HGAT),在Twitter数据集上,PDGCN在的Hits@100上提升了1.17%,在MAP@100上提升了5.02%;在Android数据集上,PDGCN在的Hits@100上提升了3.88%,在MAP@100上提升了0.72%。

关键词：信息传播预测图卷积神经网络对比学习特征融合原型学习

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雅俗之间:苏轼饮食赋的经典构建

文艺理论研究 2024年第2期44卷 146-154页

作者：王祖琪江苏师范大学文学院江苏省徐州市221008

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界... 详细信息

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界,克服内在情志的对立冲突,不再刻意强调赋体书写对象的雅俗性质,而是以平和的心态,以审美的态度书写日常生活。可以说,苏轼对雅俗关系的思考递嬗过程也是逐渐实现自我的人格养成过程。苏轼的饮食赋不是简单的“游戏文字”,而是奠定了一种经典范式,对后世有开创之功。

关键词：苏轼饮食赋雅俗辞赋史

基于机器学习和斑马鱼模型的化妆品配方设计及雌马酚美白功效机制研究

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基于机器学习和斑马鱼模型的化妆品配方设计及雌马酚美白功效机制...

作者：曹变能齐鲁工业大学

学位级别：硕士

目的:中药及其活性成分在化妆品中的应用越来越广泛,但配方缺乏合理性、活性成分作用机制不明确等问题严重制约产业发展。针对此问题,本文开展了以下两部分研究:(1)基于机器学习算法挖掘中药配伍规律,结合斑马鱼功效验证,建立中药化妆... 详细信息

目的:中药及其活性成分在化妆品中的应用越来越广泛,但配方缺乏合理性、活性成分作用机制不明确等问题严重制约产业发展。针对此问题,本文开展了以下两部分研究:(1)基于机器学习算法挖掘中药配伍规律,结合斑马鱼功效验证,建立中药化妆品配方设计、优化和验证技术体系;(2)利用斑马鱼和细胞模型,结合单细胞测序及药物亲和反应靶标稳定性(DARTS)技术,初步阐明雌马酚美白功效作用靶点和分子机制。本项目能够为中药化妆品配方研发提供技术支撑,为美白产品功效机制研究提供示范,保障产品及配方的合理性和有效性。方法:研究内容一:(1)通过检索古籍、文献、专利、护肤品配方,建立美白祛斑中药数据库,并对中药信息进行标准化处理;(2)将各味中药按照功能主治确定所属类别,并进行频次分析,获得高频药味;(3)采用关联规则挖掘(Apriori)算法,对高频药味的关联信息进行可视化分析,进一步采用AHP-熵权-SOM算法,对高频药味进行赋权和聚类,优选组方药味;(4)基于优选药味,结合药味关联信息及传统中医药理论,获得美白祛斑复方;(5)利用斑马鱼模型,验证复方美白祛斑功效。研究内容二:(1)采用斑马鱼模型,以黑色素面积、黑色素含量、酪氨酸酶活力为指标,评价雌马酚美白功效;(2)采用人皮肤角质形成Ha Ca T细胞模型,以细胞活力、α-MSH含量、ROS水平为指标,评价雌马酚对UVA诱导的ROS和α-MSH生成的影响;(3)以小鼠黑色素瘤B16F10细胞为模型,以黑色素含量和酪氨酸酶活力为指标,评价雌马酚美白功效;(4)以斑马鱼为模型,采用单细胞测序技术,通过细胞类型鉴定,以色素细胞为研究对象,通过差异基因富集分析,研究雌马酚美白分子机制;(5)以黑色素瘤细胞为模型,采用DARTS-MS技术,结合WB、SPR和分子对接,初步阐明雌马酚抑制黑色素生成的靶点。结果:研究内容一:(1)构建了包含634个复方的美白祛斑中药数据库,其中主要为补虚类和清热类中药,光果甘草、当归和茯苓等为高频药味;(2)采用AHP算法和SOM聚类分析,获得光果甘草、当归等19个优选药味,并集合药味关联信息及传统中医药理论,获得19个美白祛斑组方;(3)斑马鱼验证结果显示,光果甘草和积雪草等4个复方能够显著降低斑马鱼的黑色素面积,美白祛斑功效显著。研究内容二:(1)结果显示,雌马酚可以有效降低斑马鱼的黑色素面积、黑色素含量和酪氨酸酶活力,说明雌马酚具有美白功效;(2)雌马酚可以有效抑制Ha Ca T细胞中ROS生成和α-MSH的含量,说明雌马酚具有抑制UVA照射的黑色素生成作用;(3)雌马酚可以抑制B16F10细胞的黑色素含量和酪氨酸酶活力,也抑制α-MSH诱导的黑色素含量和酪氨酸酶活力,说明雌马酚抑制B16F10的黑色素生成,具有美白功效;(4)单细胞实验结果显示,雌马酚对色素细胞数量没有明显影响,色素细胞基因富集分析可知,基因主要富集在谷胱甘肽代谢通路,说明雌马酚可能通过调控谷胱甘肽代谢信号通路发挥美白祛斑功效;(5)通过DARTS-MS分析获得62个雌马酚潜在作用靶点,并通过与黑色素生成相关靶点的韦恩分析,获得雌马酚抑制黑色素生成的16个潜在直接作用靶点;SPR结果可知,雌马酚与GSTM1具有很高的亲和力(40.5μM),初步确定了GSTM1为雌马酚抑制黑色素生成的直接作用靶点;(6)RT-q PCR和WB结果发现,雌马酚降低黑色素相关蛋白和基因的表达,上调谷胱甘肽相关基因的表达,上述结果说明雌马酚可能通过靶向GSTM1调控谷胱甘肽代谢信号通路发挥美白祛斑功效。结论:(1)本研究基于机器学习算法和斑马鱼模型,建立了中药化妆品配方设计、优化和验证技术体系,设计优化了19个复方,其中光果甘草和积雪草等4个复方美白祛斑功效显著。(2)本研究发现雌马酚能够靶向GSTM1调控谷胱甘肽代谢信号通路,通过促进谷胱甘肽相关基因的表达来促进谷胱甘肽清除自由基的能力,从而抑制TYR相关蛋白的活性,减少黑色素的生成,使黑素体处于黑色素含量较少的二期非成熟期,发挥美白功效。

关键词：中药化妆品斑马鱼机器学习雌马酚美白机制