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轮毂电机驱动越野车辆驱动力控制研究

中国机械工程 2022年

作者：付翔王玉新刘道远王纪杰湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉理工大学

现有工况辨识策略需进行大量数据集处理，具有一定滞后性，且多聚焦于铺装路面。针对识别地形起伏度、变附着路面方面的不足，文章基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程以快速捕捉附着条件的瞬态变化；根据车轮附着条件、车辆运动状态、...

现有工况辨识策略需进行大量数据集处理，具有一定滞后性，且多聚焦于铺装路面。针对识别地形起伏度、变附着路面方面的不足，文章基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程以快速捕捉附着条件的瞬态变化；根据车轮附着条件、车辆运动状态、各轮毂电机外部负载，实时更新反映路面激励特征、车辆稳定性的特征参数并进行差异化处理，基于模糊识别将实时工况与六种典型工况进行映射，而后根据工况辨识结果设计前馈—反馈闭环控制策略以自适应调节轮毂电机实时输出力矩。仿真测试与实车验证表明，基于越野工况辨识的驱动力控制策略可快速跟踪各轮附着极限和接地状态的瞬态变化，自适应调节车辆实时驱动功率，有效优化了四轮驱动功率利用率，实现了不同工况下车轮纵向稳定性的快速收敛，达到控制鲁棒性、车辆机动性与稳定性的综合优化。

关键词：

四川大熊猫国家公园区域景观生态系统特征与国家公园适宜性研究

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四川林业科技 2022年第4期43卷 38-44页

作者：李悦姚杨鑫王纪杰四川省林业勘察设计研究院四川成都610081 四川省林业和草原调查规划院四川成都610081

基于景观生态学理论,对四川省大熊猫国家公园试点区域所在的岷山中高山区域土地利用类型、植被类型和区域资源特点等数据进行了空间叠加分析,通过查阅相关资料文献,并借助景观格局和景观类型2个尺度的景观指数,对研究区域资源的国家代... 详细信息

基于景观生态学理论,对四川省大熊猫国家公园试点区域所在的岷山中高山区域土地利用类型、植被类型和区域资源特点等数据进行了空间叠加分析,通过查阅相关资料文献,并借助景观格局和景观类型2个尺度的景观指数,对研究区域资源的国家代表性、生态系统完整性进行了研究;通过对该区域内人为干扰活动区域和国有土地比例等的研究,对区域生态系统原真性和国家公园管理可行性进行了研究。结果表明该区域国家代表性强,自然生态系统完整性和原真性较高,国有土地和保护地面积均接近80%,具有建设国家公园的管理可行性,但研究区域景观斑块数量多,大熊猫主要栖息地类型亚高山常绿针叶林,平均斑块面积不高,农耕活动是区域内最主要的人为干扰活动。

关键词：大熊猫国家公园景观生态系统特征适宜性

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加强包白线区段通过能力的探讨

铁道运输与经济 1995年第12期17卷 18-20页

作者：王纪杰呼和浩特铁路局电务大修段

加强包白线区段通过能力的探讨王纪杰包白线（包头～白云鄂博）的铁路运输，主要是为包头钢铁稀土公司服务的，白云鄂博矿区是包钢矿石的主要产地。全线１４６·３ｋｍ，１９个车站（其中一个区域性编组站，一个工业编组站，一个区段站... 详细信息

加强包白线区段通过能力的探讨王纪杰包白线（包头～白云鄂博）的铁路运输，主要是为包头钢铁稀土公司服务的，白云鄂博矿区是包钢矿石的主要产地。全线１４６·３ｋｍ，１９个车站（其中一个区域性编组站，一个工业编组站，一个区段站）。近些年来，随着包钢运输需求的扩...

关键词：铁路线路包自线区段通过能力

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毛竹林土壤微生物功能多样性研究

毛竹林土壤微生物功能多样性研究

作者：王纪杰浙江林学院

学位级别：硕士

毛竹(Phyllostachy pubescens)是我国南方重要的森林资源之一,因其良好的生态、社会和经济效益,而面积不断扩大,许多阔叶林、马尾松林及杉木林等逐渐被毛竹林替代。但目前关于大面积纯林特别是集约经营后土壤微生物的变化尚鲜见报道。... 详细信息

毛竹(Phyllostachy pubescens)是我国南方重要的森林资源之一,因其良好的生态、社会和经济效益,而面积不断扩大,许多阔叶林、马尾松林及杉木林等逐渐被毛竹林替代。但目前关于大面积纯林特别是集约经营后土壤微生物的变化尚鲜见报道。本研究的目的是探讨毛竹纯林长期粗放经营以及集约经营对土壤微生物多样性的影响。 1)研究毛竹集约经营对土壤微生物多样性的影响。分别采集了粗放经营竹林(I类),短期集约经营(5～8年,II类)和长期集约经营(8～10年,III类)竹林的0～20 cm和20～40 cm土壤,分析了土壤的微生物量、土壤基础呼吸量与微生物功能多样性。结果表明:集约经营后,土壤微生物量明显下降,II、III类竹林分别是I类竹林的67.8%和61.64%(0～20 cm土层),并3类竹林间均存在显著差异(P<0.05)。然而与微生物量下降相反,集约经营竹林土壤微生物呼吸明显增强,微生物呼吸量II、III类竹林土壤分别是I类竹林的1.24和1.26倍(0～20 cm)。土壤微生物功能多样性(DAWC)集约经营竹林(II、III类)明显低于粗放类竹林,接种后培养168 h,II、III类竹林土壤的DAWC值分别是I类竹林的66.78%和65.62%。主成分分析结果表明,粗放竹林(I类)与集约经营竹林(II、III类)土壤微生物利用碳源的模式明显不同(PC1),而集约经营的时间对土壤微生物多样性也不同(PC2)。说明毛竹集约经营后,土壤微生物对碳源底物利用能力减退,土壤微生物群落多样性下降。 2)研究不同栽培历史的毛竹林地土壤微生物功能多样性的演变规律,分别采集有代表性的不同栽培历史的毛竹林样地6个,开始经营年份分别为2002,1996,1990,1980,1960年。另在样地周围选择1个和毛竹林生境一致的马尾松林作对照样地。每个样地内的不同部位即山脚、山腰、山顶分别挖3个剖面,采集0～20 cm的表层土和20～40 cm的下层土壤样品。结果表明:1990年毛竹林土壤的DAWC值显著高于1960年林地;而其余林地间土壤的DAWC值差异不显著,相对来说,马尾松林的微生物功能多样性最差。综合实验结果得知,在该调查区内毛竹的栽培历史与土壤微生物功能多样性之间没有规律存在,也就是说,采取人工方法在冬季除去林下杂灌的毛竹林经营措施,长期种植毛竹不会引起土壤微生物功能多样性的下降。影响土壤微生物多样性的主要因素是土壤养分和水分状况。土壤微生物利用碳源的主成分分析(以120 h的吸光值为依据)发现,1990年毛竹土壤微生物对碳源的利用模式与其他林地有较大差异,其PC1值(平均为6.268)明显大于其他林地。不同栽培历史毛竹林地20～40 cm土层土壤微生物利用碳源的模式与0～20 cm不同,林地间差异大。不同栽培历史不同土层厚度的土壤微生物多样性指数Shannon index,Shannon evenness (J’)均无差异性。 3)通过毛竹凋落物与阔叶林土壤的混合培养试验来揭示毛竹林土壤微生物群落形成特征。按重量百分比在阔叶林土壤中分别加入毛竹叶粉末0(对照),1%(处理1),2%(处理2)和4%(处理3)。分别在培养0、2、5、10、20和30周时分析土壤微生物对Biolog GN2微平板内碳源的利用能力来评价土壤微生物的功能多样性变化规律。结果表明,短期内毛竹凋落物提高了土壤微生物群落活性,培养后的土壤DAWC值均显著高于(P<0.05)未培养时(即0周);然而,处理1,2和3第20周始土壤微生物DAWC值急剧下降,一直延续至30周时,处理1、2和3的192 h每孔平均吸光值与0周相比分别下降64.8%、55.7%和60.4%;而不加凋落物的对照直到30周时DAWC值才急剧下降,其192 h时DAWC值与0周相比下降40.4%。从多样性指数看,短期内(10周)各指数没有表现差异,第30周时除对照外其他处理的Shannon指数和Evenes指数均低于前20周;外加竹叶处理的McIntosh指数第20周已明显下降,30周时下降更加明显,而对照在30周时才出现明显下降。外加不同比例的竹叶对土壤微生物多样性指数和均匀度指数无显著影响,但在培养30周时对照各指数反而高于(P<0.05)外加竹叶的其他处理。说明长时间内单一凋落物会导致土壤微生物群落结构功能下降。

关键词：土壤学毛竹(Phyllostachy pubescens) 土壤微生物 Biolog方法集约经营

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四川省天然林资源特点与管护对策研究

贵州林业科技 2023年第2期51卷 99-104页

作者：武启飞张文王纪杰曾念念李悦四川省林业和草原调查规划院四川成都610081 四川省天然林保护修复研究中心四川成都610081

本文基于四川省2019年底完成的森林资源管理“一张图”成果和近五年森林资源一类清查数据,应用数理统计的方法,分析了四川省天然林资源现状及分布特点,探讨了四川省天然林资源管护中存在的问题。结果表明:四川省天然林资源总量丰富,但... 详细信息

本文基于四川省2019年底完成的森林资源管理“一张图”成果和近五年森林资源一类清查数据,应用数理统计的方法,分析了四川省天然林资源现状及分布特点,探讨了四川省天然林资源管护中存在的问题。结果表明:四川省天然林资源总量丰富,但地域分布不平衡,生态区位重要,但天然林质量不高,天然林资源分布与社会经济发展水平呈负相关;天然林管护中存在管护力度不足、技术落后、体制不健全等问题。提出了完善保护制度、加强监管力度、完善补偿机制、平衡生态与民生、探索管护新机制,强化科技支撑几大对策,旨在为天然林持续保护和修复提供决策依据,为天然林保护修复制度方案的制定提供参考。

关键词：四川省天然林资源现状及动态存在问题对策及建议

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轮毂电机驱动车辆驱动力控制研究

汽车工程学报 2023年第5期13卷 716-729页

作者：付翔王纪杰朱子旭王玉新武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心武汉430070

轮毂电机驱动车辆各轮转矩精确可控且响应迅速的特点适用于越野工况,但越野路面起伏不一且附着条件多变,因此,开发基于越野工况辨识的车辆驱动力控制策略,对提升轮毂电机驱动车辆的纵向行驶稳定性具有重要意义。基于动力学模型分析路面... 详细信息

轮毂电机驱动车辆各轮转矩精确可控且响应迅速的特点适用于越野工况,但越野路面起伏不一且附着条件多变,因此,开发基于越野工况辨识的车辆驱动力控制策略,对提升轮毂电机驱动车辆的纵向行驶稳定性具有重要意义。基于动力学模型分析路面附着与路面几何特征,确定可用于越野工况辨识的车辆特征参数集;针对车轮悬空垂向载荷估计失真现象,且由于地面垂向力的实际变化导致车辆垂向载荷分配比例的改变,修正了垂向载荷的计算;利用各特征参数的差异与越野工况的映射关系判定工况属性,采用模糊识别法界定4种地形工况;驱动力控制上层考虑工况与驾驶员影响因素,通过越野工况辨识结果决策驱动利用系数,作为前馈期望转矩调节权重;中层通过四轮垂向载荷得到转矩分配系数,设计驱动力分配算法;下层针对车辆在越野工况下出现车轮滑转与悬空状态,对车轮进行动态转矩补偿。仿真测试与实车验证表明,越野工况辨识结果与预期相符,驱动力控制策略综合优化了车辆稳定性和动力性。

关键词：轮毂电机车辆越野工况辨识参数估计驱动力控制

毛竹凋落物对阔叶林土壤微生物群落功能多样性的影响

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林业科学 2008年第9期44卷 146-151页

作者：王纪杰徐秋芳姜培坤浙江林学院临安311300

To investigate the effect of bamboo leaves on soil microorganism a microcosm experiment of soil mixture with different percentage of bamboo leaf powder was conducted.The biolog GN2 microtial plate was used to determine diversity indices of microorganism with the incubation time. The results showed that significant differences in microbial activities measured by average well color density（AWCD） were found among treatments,and treatments 2（with 2% of leaf powder） was lower AWCD than（P<0.05） the other treatments in the 10th week.Control（with 0% of leaf powder） was higher AWCD than（P<0.05） the treatments with bamboo leaf powder in the 20th and the 30th week.It was found that in short-term bamboo leaf had improved the soil microbial activity,and AWCD values of treatments 1（with 1% of leaf powder）,2 and 3（with 4% of leaf powder） respectively reached the maximum during 2 and 10 weeks,2 and 5 weeks,5 and 10 weeks,which ware all bigger（P<0.05） than that of non-cultured soil.However,a sharp decline was observed from the time of week 20 to week 30 at which the AWCD values of treatments 1,2 and 3 with 192（hour’s） incubation after microbes being inoculated were decreased by 64.8%,55.7% and 60.4% respectively compared with non-cultured soil.The control was found no remarkable changes before the 20th week,and then a sharp decline（by 40.4% compared to non-cultured soil） was measured from the 20th to the 30th week.No significant changes in Shannon index（H） and Evenes index（J’） in the control were found,whereas a sharp decline（P<0.05） was observed for treatments with bamboo leaf from the 20th to the 30th week.McIntosh index（U） sharply decline（P<0.05） for leaf treatments from the 10th to the 20th week and till the end of this experiment（week 30）,while a significant decline in McIntosh index of the control was found from the 20th to the 30th week.In summary the added amount of leaves did not led significant difference in soil microbial diversity indices analyzed.The diversity indices of control are significantly greater（P<0.05） than

关键词：毛竹凋落物土壤微生物群落碳源利用

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不同林龄巨尾桉人工林土壤养分变化

森林与环境学报 2016年第1期36卷 8-14页

作者：王纪杰王炳南李宝福俞元春四川省林业调查规划院四川成都610081 福建省长泰岩溪国有林场福建长泰363902 福建省林业科学研究院福建福州350012 南京林业大学生物与环境学院江苏南京210037

对福建省漳州市1-6 a的巨尾桉(Eucalyptus urophylla×E.grandis)人工林土壤(0-60 cm)养分进行研究。结果表明:桉树人工林土壤p H随林龄增加而升高,有效硼的变化规律与p H相反;土壤有机质、全氮、水解氮、全磷、有效磷、全钾和速效钾含... 详细信息

对福建省漳州市1-6 a的巨尾桉(Eucalyptus urophylla×E.grandis)人工林土壤(0-60 cm)养分进行研究。结果表明:桉树人工林土壤p H随林龄增加而升高,有效硼的变化规律与p H相反;土壤有机质、全氮、水解氮、全磷、有效磷、全钾和速效钾含量及阳离子交换量均表现为随林龄增加而显著下降,随土层深度增加而下降(全钾含量随土层深度增加而升高)。相关关系分析发现,p H与土壤有机质、全氮、有效钾、有效硼呈显著或极显著负相关关系。主成分分析法对土壤肥力进行评价,林分土壤肥力得分依次为:1 a>2 a>3 a>4 a>6 a。影响土壤肥力的主要因子是全钾、有机质、全磷、水解氮、有效硼。因此,在桉树人工林经营过程中,应注重测土配方施肥和营养诊断施肥;注重无机肥、有机肥、菌肥的配施;注重对磷肥、硼肥的施用,控制地力衰退。

关键词：巨尾桉人工林土壤养分土壤肥力有效硼

全力推进大陆桥运输不断向前迈进——中国交通运输协会亚欧大陆桥物流联盟成立一周年工作回顾与展望

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大陆桥视野 2012年第19期 35-37页

作者：王纪杰中交协亚欧大陆桥物流业联盟

联盟秘书处、专家委员会紧密结合沿桥城市普遍关注和迫切需要解决的物流产业发展共性问题,组织专家加大了专题调研力度,在重大问题研究方面取得了一定的进展。一年来,西安市人民政府研究室、西安国际港务区管委会及大陆桥物流联盟专家... 详细信息

联盟秘书处、专家委员会紧密结合沿桥城市普遍关注和迫切需要解决的物流产业发展共性问题,组织专家加大了专题调研力度,在重大问题研究方面取得了一定的进展。一年来,西安市人民政府研究室、西安国际港务区管委会及大陆桥物流联盟专家委员会的专家、学者主要完成了《西安陆港发展研究》、《加快陆桥沿线物流产业发展》、《关于新亚欧大陆桥沿线区域合作需求》等课题研究,部分研究成果已为沿桥城市的经济发展发挥了积极的促进作用。

关键词：新亚欧大陆桥大陆桥运输物流联盟中国交通运输协会专家委员会物流产业发展展望市人民政府