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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

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雅俗之间:苏轼饮食赋的经典构建

文艺理论研究 2024年第2期044卷 146-154页

作者：王祖琪江苏师范大学文学院江苏省徐州市221008

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界... 详细信息

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界,克服内在情志的对立冲突,不再刻意强调赋体书写对象的雅俗性质,而是以平和的心态,以审美的态度书写日常生活。可以说,苏轼对雅俗关系的思考递嬗过程也是逐渐实现自我的人格养成过程。苏轼的饮食赋不是简单的“游戏文字”,而是奠定了一种经典范式,对后世有开创之功。

关键词：苏轼饮食赋雅俗辞赋史

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TDI监测舒张功能联合NT-proBNP在脓毒症休克的临床应用

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TDI监测舒张功能联合NT-proBNP在脓毒症休克的临床应用

作者：唐奔炎承德医学院

学位级别：硕士

4周游泳运动激活大鼠NDUFB10维持线粒体稳态改善病理性心肌肥大

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4周游泳运动激活大鼠NDUFB10维持线粒体稳态改善病理性心肌肥大

作者：岑炎灵武汉体育学院

学位级别：硕士

研究目的:本研究旨在探讨运动增强线粒体调节能力并减轻病理性心肌肥大的内在分子机制。研究方法:1.通过AAC手术结扎腹主动脉50%-60%将SD雄性大鼠随机分为对照组(CN,n=10)、假手术组(sham,n=10)、手术组(S,n=76)和术后运动组(E,n=76);2... 详细信息

研究目的:本研究旨在探讨运动增强线粒体调节能力并减轻病理性心肌肥大的内在分子机制。研究方法:1.通过AAC手术结扎腹主动脉50%-60%将SD雄性大鼠随机分为对照组(CN,n=10)、假手术组(sham,n=10)、手术组(S,n=76)和术后运动组(E,n=76);2.随后经尾静脉腺相关病毒转染将S组大鼠进一步分为手术对照组(SC,n=12)、ndufb10敲除组(sh-ndufb10+SC,n=16)、敲除空载对照组(sh-GFP+SC,n=16)、ndufb10过表达组(Ad-ndufb10+SC,n=16)、过表达空载对照组(Ad-GFP+SC,n=16);E组大鼠进一步分为手术运动组(SE,n=12),ndufb10敲除组(sh-ndufb10+SE,n=16)、敲除空载对照组(sh-GFP+SE,n=16)、ndufb10过表达组(Ad-ndufb10+SE,n=16)、过表达空载对照组(Ad-GFP+SE,n=16);3.计算大鼠左心系数、全心系数,判断大鼠心肌肥大程度,通过心脏超声评价大鼠心脏形态功能,HE和MASSON染色检测心肌细胞直径及心肌纤维化面积,PCR及western blot检测病理指标、线粒体分裂融合蛋白、线粒体自噬蛋白、心肌凋亡蛋白的基因及蛋白表达水平,Tunnel染色观察心肌细胞凋亡水平;4.检测ndufb10表达水平,明确ndufb10在运动调控线粒体稳态及心肌细胞凋亡中的作用。研究结果:1.与CN组相比,SC组大鼠体重无明显变化,而LVW/HW、HW/BW、LVPWs、LVPWd显著上调(p0.05),SV显著降低(p0.05);***-ndufb10+SE组中线粒体融合裂变发生紊乱,线粒体自噬再次异常升高(p<0.05),ndufb10过表达后,Ad-ndufb10+SE组中线粒体功能恢复(p<0.05);***-ndufb10+SE组心肌凋亡显著高于SE组(p<0.05),而Ad-ndufb10+SE组心肌凋亡显著低于sh-ndufb10+SE组(p<0.05)。研究结论:4周游泳运动激活ndufb10,抑制PINK1/PARKIN、BNIP3/NIX信号,优化线粒体动力学及线粒体自噬,最终改善线粒体稳态及心肌过度凋亡,减轻病理性心肌肥大。

关键词：游泳运动病理性心肌肥大线粒体稳态 ndufb10 凋亡

加密数字货币的会计处理研究 ——以特斯拉为例

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加密数字货币的会计处理研究 ——以特斯拉为例

作者：康炎培兰州财经大学

学位级别：硕士

随着加密数字货币的应用范围逐步拓展,当前企业会计实务操作与监管机构的监管工作正面临着前所未有的挑战。鉴于目前尚未有明确的会计准则作为指导,企业在处理与加密数字货币相关的业务时,更多地依赖于会计人员的职业判断与专业素养。... 详细信息

随着加密数字货币的应用范围逐步拓展,当前企业会计实务操作与监管机构的监管工作正面临着前所未有的挑战。鉴于目前尚未有明确的会计准则作为指导,企业在处理与加密数字货币相关的业务时,更多地依赖于会计人员的职业判断与专业素养。在没有明确的会计标准指引下,由于加密数字货币自身的特点和复杂程度,选择恰当的会计处理方法是目前急需解决的一大问题。不恰当的会计处理方法可能会对企业的会计信息质量产生不良影响,进而威胁到企业的财务稳健与信息透明度,进而增加投资者的风险。为了应对这些问题,就需要尽快为加密数字货币制定适当的会计处理准则。本文在综合国内外关于加密数字货币的研究成果之上,采用案例研究的方法深入剖析了加密数字货币的本质属性及其独特特征。同时,以特斯拉作为案例公司,详细探讨了其对所持有的加密数字货币的会计处理,并在此基础上,针对加密数字货币的会计处理问题提出建设性的对策建议。首先对相关概念和理论基础进行阐述,搞清楚什么是加密数字货币,以及对加密数字货币进行会计确认需要哪些理论基础作为支撑。其次在了解加密数字货币概念和理论的基础上,以特斯拉加密数字货币的会计处理为研究对象,介绍了特斯拉对持有的加密数字货币的会计处理方式,包括确认、计量和披露等多个方面。再次,在上文的基础上,分析了案例公司加密数字货币的会计处理对财务报表的影响以及在会计处理过程中可能存在的问题。最后,基于对特斯拉加密数字货币会计处理问题的深入研究,本文提出了针对性建议以助力企业优化加密数字货币的会计处理流程。具体而言,国家和政府层面应加速推进与加密数字货币相关的法律法规的制定与出台,确保法律框架的完善性。此外,还需要提高会计人员以及审计人员的工作能力来保证企业所披露的会计信息质量。通过这些措施,有望为企业提供一个更为明确和有力的指导,促进加密数字货币在企业会计处理中的规范化与标准化。

关键词：加密数字货币会计处理特斯拉

基于自记忆扩散的捕食模型的稳定性和Hopf分支

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基于自记忆扩散的捕食模型的稳定性和Hopf分支

作者：韩炎哲天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

在生态学中,食饵-捕食者这一类模型问题的研究,对于种群之间的相互调节和协调发展有着重要的意义。其中空间记忆对于捕食者行为的影响是不可避免的,它会引起捕食者对自己过去某一时间段行为记忆的扩散,若这种扩散存在,系统的过去状态对... 详细信息

在生态学中,食饵-捕食者这一类模型问题的研究,对于种群之间的相互调节和协调发展有着重要的意义。其中空间记忆对于捕食者行为的影响是不可避免的,它会引起捕食者对自己过去某一时间段行为记忆的扩散,若这种扩散存在,系统的过去状态对现状就会产生一定的影响。所以本文在基于Bazykin功能反应的食饵-捕食者模型基础上,构建捕食者存在自我记忆扩散的反应扩散模型,研究其动力学行为以及分析记忆扩散等因素对种群的生态学发展所产生的影响。第一章介绍了本文的研究背景,主要包括时滞反应扩散的各种模型的发展和研究现状,为本文研究内容奠定基础。第二章研究了基于自我记忆扩散的具有Bazykin功能反应函数的捕食系统的初值问题的解的适定性,利用抛物型方程的比较原理证明了这个系统解的局部存在性和有界性;通过建立合适的有界权重函数对捕食者进行了L（p>n/2,n为系统的维数）的有界性估计,进一步推导出其L有界性估计。第三章研究了基于自我记忆扩散的具有Bazykin功能反应函数的捕食模型所有平衡点的稳定性。在不考虑时滞的情况下,利用Routh-Hurwitz判别定理和构造Lyapunov函数等方法来研究判定正平衡点的局部稳定性和全局稳定性;在考虑时滞的情况下,利用特征方程与极限方程的特征根的分布可转化这一条件研究系统的局部渐近稳定性。最后通过计算得出系统Hopf分支的存在性。第四章研究了基于自我记忆扩散的具有Bazykin功能反应函数的捕食模型以时滞τ为参数的Hopf分支,主要通过偏微分方程的中心流形定理和范式理论研究分支的方向和稳定性。

关键词：记忆扩散 Bazykin模型解的存在性稳定性 Hopf分支

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多尺度特征响应融合的复杂场景红外目标跟踪

计算机工程与应用 2024年

作者：熊偌炎张上张岳三峡大学湖北省建筑质量检测装备工程技术研究中心三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室三峡大学计算机与信息学院

针对红外目标跟踪算法在复杂场景下性能退化的问题，提出了多尺度特征响应融合的红外目标跟踪算法。该算法基于Siamese网络框架，构建了一个自适应模版更新的目标模板库，以提高模版匹配准确性。采用ResNet-50构建了多尺度特征提取与融... 详细信息

针对红外目标跟踪算法在复杂场景下性能退化的问题，提出了多尺度特征响应融合的红外目标跟踪算法。该算法基于Siamese网络框架，构建了一个自适应模版更新的目标模板库，以提高模版匹配准确性。采用ResNet-50构建了多尺度特征提取与融合网络，通过多分支结构捕获不同信息的特征，并引入分组卷积以及增加每组的基数来提取多样化的深层特征。此外，通过自适应权值分配策略，将不同尺度的特征进行融合；其次，提出了全局感知与快速响应模块，通过可微相关滤波器层实现对整帧图像的全局感知，同时动态生成适应性滤波器以捕捉目标特征。同时，采用核估计概率直方图建立红外目标的多尺度特征模型，在每个前向传播步骤中与候选区域进行比较，提高算法对于目标变化的响应速度和感知能力；最后，提出了空间-通道-帧间交互自注意力模块，使模型能够更好地聚焦于全局空间特征和高响应通道，并利用帧间交互注意力增强了前、后帧信息的互补性。在LSOTB-TIR和PTB-TIR数据集上进行了实验。实验结果表明，在多种复杂场景下，提出的算法显著增强了目标辨别、感知和抗干扰能力。算法的成功率和精准率，在LSOTB-TIR数据集上分别达到了67.3%和80.0%，在PTB-TIR数据集上分别达到了64.5%和83.1%，综合优于对比跟踪算法。

关键词：红外目标跟踪计算机视觉孪生网络相关滤波

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数字资源的信息过滤与精准推荐算法

印刷与数字媒体技术研究 2024年第1期 113-121页

作者：郭笃凌闫长青山东科技大学公共课教学部泰安271019 山东科技大学智能装备学院泰安271019

为了解决如何利用无限容量的数字资源与有限的用户信息及时而精准地向用户推荐可用的电子资源等问题,本研究设计了一种可以过滤不良信息的准确推荐算法。该算法为基于协同过滤与内容推荐的混合推荐算法,其中,协同过滤算法提取用户的特征... 详细信息

为了解决如何利用无限容量的数字资源与有限的用户信息及时而精准地向用户推荐可用的电子资源等问题,本研究设计了一种可以过滤不良信息的准确推荐算法。该算法为基于协同过滤与内容推荐的混合推荐算法,其中,协同过滤算法提取用户的特征,计算用户间的相似度并对相应的资源进行打分估计从而根据估分进行推荐;而基于内容推荐的算法用于处理用户无法求算相似度的冷启动问题,不良信息利用基于内容推荐的算法提取关键词并与不良关键词库对照,然后从前述推荐结果去掉不良信息;算法还考虑了用户兴趣随时间变化的问题。使用大规模图书馆数字资源数据集对本研究算法进行测试,结果表明,使用本研究算法,邻居数的增加对推荐精度有改善作用;对使用平均相似度和加权相似度的结果比较表明,加权相似度可以获得更好的推荐效果;加入时间因素,可以有效改进推荐精度,进而实现了对不良信息的过滤,保证了资源的质量。本研究算法基本实现了精准推荐,可适用于大数据环境下数字资源的推荐操作。

关键词：数字资源推荐系统相似性度量混合推荐算法

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改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 280-289页

作者：黄万炎杜万和杨淑珍俞涛上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最... 详细信息

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最后,采用双误差预测值更新算法,对预测值进行更新。仿真结果表明,相较于传统多项式曲线拟合轨迹预测算法,所提算法的平均位移误差(average displacement error,ADE)下降了42.77%,最终位移误差(final displacement error,FDE)下降了36.62%,从而验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：多项式曲线拟合轨迹预测曲率挠率误差

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