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一种典型的电梯安全与门锁回路故障诊断研究

机电信息 2024年第13期 14-16页

作者：王章俊王晋陶贵州电子科技职业学院贵州贵阳550025

针对一款市场主流的电梯一体化控制器,对其安全与门锁回路的电气原理进行分析,并通过两个实际故障案例试验,总结安全与门锁回路的排故思路和流程,对电梯维保人员快速排除电气故障以及快速救援具有指导意义。

关键词：电梯一体化控制器安全与门锁回路故障诊断

经历探究过程发展核心素养——“长方形的面积”教学片断与思考

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小学数学教育 2024年第5期 39-40页

作者：赵丽娟王章莲安徽省黄山市黄山区耿城中心学校安徽省黄山市黄山区甘棠中心学校

学生的学习不应只是被动地接受学习,体验、经历、探究、合作等才是学习数学的重要方式。学生只有经历探究数学知识形成的过程,才能更好地掌握数学知识,发展核心素养。“长方形的面积”是人教版三年级下册的内容,属于“图形与几何”领域... 详细信息

学生的学习不应只是被动地接受学习,体验、经历、探究、合作等才是学习数学的重要方式。学生只有经历探究数学知识形成的过程,才能更好地掌握数学知识,发展核心素养。“长方形的面积”是人教版三年级下册的内容,属于“图形与几何”领域,教师需要引导学生经历长方形面积的度量过程。

关键词：图形与几何发展核心素养教学片断长方形的面积探究数学人教版长方形面积经历探究过程

淡水鱼预制产品风味形成机理及调控方式研究进展

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食品工业科技 2024年

作者：朱翠玲王章铁季圣阳陆柏益浙江大学生物系统工程与食品科学学院农业农村部农产品品质评价与营养健康重点实验室浙江农业商贸职业学院

淡水鱼制品因其高蛋白低脂肪，味道鲜美、香气醇厚而备受消费者们喜爱。其良好风味物质是鱼肉中可溶性物质间发生的一系列复杂的生化反应形成的，主要有蛋白质降解、脂质氧化、美拉德反应及美拉德与脂质氧化相互作用。淡水鱼预制过程中... 详细信息

淡水鱼制品因其高蛋白低脂肪，味道鲜美、香气醇厚而备受消费者们喜爱。其良好风味物质是鱼肉中可溶性物质间发生的一系列复杂的生化反应形成的，主要有蛋白质降解、脂质氧化、美拉德反应及美拉德与脂质氧化相互作用。淡水鱼预制过程中良好风味的形成是其品质评价和消费者购买导向的重要指标，也是淡水鱼预制产品的工业化生产和推广的重要影响因素。基于此，本文系统综述了预制淡水鱼产品的风味特征、风味形成机理、影响因素及调控方法。此外，在充分了解风味形成的基础上，还讨论了预制淡水鱼产品未来发展过程中的重要研究方向。

关键词：淡水鱼预制产品风味机理调控方式

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探索者王章俊

学与玩 2024年第2期 2-4页

作者：王章俊(图片) 李睿娴中国老科协专家报告团中国观赏石协会古生物化石专业委员会中国地质学会古脊椎动物演化科学传播团队

“恐龙是龙吗?”“恐龙什么时候灭绝的?”“为什么会有寒武纪生命大爆发?”这些都是王章俊在科普讲座中经常会听到的问题。孩子们对遥远的古生物总是充满兴趣,王章俊本人也沉迷于此。在大学时代,学习地质学专业的他就偏爱古生物学、地... 详细信息

“恐龙是龙吗?”“恐龙什么时候灭绝的?”“为什么会有寒武纪生命大爆发?”这些都是王章俊在科普讲座中经常会听到的问题。孩子们对遥远的古生物总是充满兴趣,王章俊本人也沉迷于此。在大学时代,学习地质学专业的他就偏爱古生物学、地史学。在后来从事出版和科普工作的几十年中,他写书、办讲座、拍电影、办展览,尝试用不同的形式向青少年普及科学知识,弘扬科学精神。他说,生命进化就如同历史演变一般,偶然的发生,造就了必然的结果,每个人都应该有探索精神,去了解生命、敬畏生命、热爱生命。

关键词：科普讲座科普工作热爱生命生命进化敬畏生命地质学专业地史学古生物学

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“金叶子”带来好日子

“金叶子”带来好日子

安徽日报

作者：刘洋王章志

“采茶要朝上‘提手采’，如果用手指掐，容易黑头，影响外观质量。”3月26日，在位于枞阳县金社镇的乌金云雾生态茶园基地，采茶工陶芳英一边采茶，一边向记者介绍采茶窍门。“这一叶一芽的明前茶可是‘金叶子’呢，所以每天开采的时... 详细信息

“采茶要朝上‘提手采’，如果用手指掐，容易黑头，影响外观质量。”3月26日，在位于枞阳县金社镇的乌金云雾生态茶园基地，采茶工陶芳英一边采茶，一边向记者介绍采茶窍门。“这一叶一芽的明前茶可是‘金叶子’呢，所以每天开采的时候我都会叮嘱大家细心些。”安徽乌金云雾......

关键词：生态茶园基地枞阳县茶产业采茶工茶叶种植金叶子

来源： cnki报纸评论

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基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证

软件学报 2024年第9期35卷 4160-4178页

作者：谢果君杨焕焕石正璞陈钢南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎... 详细信息

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎推理与代码抽取实现了对软硬件系统的设计、开发及验证.基于此,设计基于DH标定的机器人正向运动学的形式化验证框架.在Coq中构建机器人运动理论的形式化证明,并验证控制算法的正确性以确保机器人的运动安全.首先,对DH坐标系进行形式化建模,构建相邻坐标系间转换矩阵的形式化定义,并验证该转换矩阵与复合螺旋运动的等价性;其次,构建机械臂正向运动学的形式化定义,并对机械臂运动的可分解性进行形式化验证;再次,对工业机器人中常见连杆结构及机器人进行形式化建模,并完成正向运动学的形式化验证;最后,实现Coq到OCaml的代码抽取,并对抽取的代码进行分析与验证.

关键词：机器人运动学形式化验证 DH坐标系代码自动生成

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伪蛋白生物材料的分类、合成及其应用

化工进展 2024年第4期43卷 2001-2016页

作者：薛云娇张璇刘洋陈玉焕房静杨芳河北工业大学化工学院天津300130 天津生物工程职业技术学院天津300462

伪蛋白是一种新型合成生物可降解材料,以氨基酸为基本结构单元,它与蛋白质不同的是除了含有肽键外,还含有其他连接基团,这种结构使其既具有蛋白质的优良特性,又具有良好的力学性能、热性能、可调节的物理化学性能以及优异的细胞相容性... 详细信息

伪蛋白是一种新型合成生物可降解材料,以氨基酸为基本结构单元,它与蛋白质不同的是除了含有肽键外,还含有其他连接基团,这种结构使其既具有蛋白质的优良特性,又具有良好的力学性能、热性能、可调节的物理化学性能以及优异的细胞相容性和3D微孔结构等性质,因此伪蛋白能够有效应用于载体、伤口愈合、组织工程等生物医药领域。本文首先综述了目前所研究的伪蛋白的类型,包括非功能性和功能性伪蛋白两类;之后详细阐述了缩聚合成伪蛋白的方法,包括溶液缩聚、界面聚合、熔融缩聚、开环聚合四种方法;接着归纳了伪蛋白生物材料在药物载体、基因载体、组织工程、创面敷料等方面的应用;最后,对伪蛋白生物材料在合成路线及应用方面未来的发展进行了探讨和展望。

关键词：伪蛋白合成聚合物载体组织工程

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“家门口坐公交，真方便!”

“家门口坐公交，真方便!”

击实和三轴压缩条件下炭质泥岩的颗粒破碎及力学响应研究

安徽日报

作者：刘洋王章志

1月30日上午，在距离枞阳县城60多公里的枞阳县钱铺镇鹿狮村公交候车点，村民们一边聊天一边等待公交车。“我俩又碰到了，你是去镇里还是县城？”刚上公交车，今年67岁的钱恩寿就和熟人打起了招呼。坐在干净整洁又平稳的车厢内，望着... 详细信息

1月30日上午，在距离枞阳县城60多公里的枞阳县钱铺镇鹿狮村公交候车点，村民们一边聊天一边等待公交车。“我俩又碰到了，你是去镇里还是县城？”刚上公交车，今年67岁的钱恩寿就和熟人打起了招呼。坐在干净整洁又平稳的车厢内，望着外面美丽的风光，钱恩寿夸起了公交好，“......

关键词：公交车枞阳县城乡公交一体化

来源： cnki报纸评论

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 1120-1131页

作者：刘琼曾铃查焕奕陈佳艳卞汉兵长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 法国里尔大学土木工程与岩土环境工程实验室法国里尔59000

为充分认识炭质泥岩的颗粒破碎行为及力学特性,对不同粗粒质量分数的炭质泥岩在最佳击实状态下的破碎程度进行三轴剪切试验,分析粗粒质量分数对炭质泥岩粒径级配及力学性能的影响规律,明确炭质泥岩颗粒破碎与围压、粗粒质量分数间的关... 详细信息

为充分认识炭质泥岩的颗粒破碎行为及力学特性,对不同粗粒质量分数的炭质泥岩在最佳击实状态下的破碎程度进行三轴剪切试验,分析粗粒质量分数对炭质泥岩粒径级配及力学性能的影响规律,明确炭质泥岩颗粒破碎与围压、粗粒质量分数间的关系。研究结果表明:在压实过程中,炭质泥岩存在明显的颗粒破碎现象,且粗粒质量分数越高,其颗粒破碎越明显;炭质泥岩的水敏性远大于硬质岩的土石混合体的水敏性,击实曲线更陡峭,且在粗粒质量分数为60%时具有最佳的击实状态;随着粗粒质量分数增大,炭质泥岩的抗剪强度呈现出先增长后减小的趋势,且在粗粒质量分数为60%时黏聚力达到最大,内摩擦角与粗粒质量分数呈负相关;当粗粒质量分数较小时,炭质泥岩抗剪强度主要由细粒间的黏聚力及粗粒与细粒间的咬合力提供,粗粒破碎较少;随着粗粒质量分数增大,试样中颗粒破碎现象更明显,颗粒间重新分布和咬合使其内摩擦力逐渐增大,抗剪强度由粗粒破碎及粗粒与细粒间的咬合力提供,细粒间的黏聚力较小;炭质泥岩的颗粒相对破碎率随围压、粗粒质量分数的增大而增大,且相对破碎率与粗粒质量分数和围压之间存在非线性关系。

关键词：路堤工程炭质泥岩颗粒破碎力学特性相对破碎率

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