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基于模糊综合评价模型的绥滨县水资源承载力研究与探讨

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水利科学与寒区工程 2022年第5期5卷 59-62页

作者：李莹王立权董鹤陈楷黑龙江大学水利电力学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省水利科学研究院黑龙江哈尔滨150080

通过对黑龙江省鹤岗市绥滨县2015—2020年的水资源数据的收集及分析,结合绥滨县的实际情况,选取了环境子系统、社会子系统、经济子系统、生态子系统等方面的10个指标,构建模糊综合评价模型。为了减少主观因素的影响,使用熵权法计算各指... 详细信息

通过对黑龙江省鹤岗市绥滨县2015—2020年的水资源数据的收集及分析,结合绥滨县的实际情况,选取了环境子系统、社会子系统、经济子系统、生态子系统等方面的10个指标,构建模糊综合评价模型。为了减少主观因素的影响,使用熵权法计算各指标的权重,从而客观地评价绥滨县的水资源承载力,通过研究可得,绥滨水资源承载力总体呈先上升后下降的趋势,2018年以后水资源承载力指数均低于0.5,需提高水资源承载力,以水资源的可持续发展支撑经济的快速发展。

关键词：水资源承载力模糊评价模型熵权绥滨县

微纳多尺度建筑固废微粉对水泥基材料性能影响及作用机理

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微纳多尺度建筑固废微粉对水泥基材料性能影响及作用机理

作者：王立权广州大学

学位级别：硕士

混凝土是迄今为止世界上使用最为广泛的建筑材料,其中水泥作为混凝土的主要胶凝组分,其消耗量巨大。水泥的生产消耗大量不可再生矿产资源,并产生大量的温室气体。为了降低水泥的消耗量,人们努力地寻找能部分替代水泥的辅助性胶凝材料。... 详细信息

混凝土是迄今为止世界上使用最为广泛的建筑材料,其中水泥作为混凝土的主要胶凝组分,其消耗量巨大。水泥的生产消耗大量不可再生矿产资源,并产生大量的温室气体。为了降低水泥的消耗量,人们努力地寻找能部分替代水泥的辅助性胶凝材料。近年来,不少研究者将建筑固体废弃物中的废黏土砖、废陶瓷砖和废混凝土通过分离和粉磨加工制成一定细度的微粉,进而研究这些微粉对水泥基材料力学等宏观性能的影响,但却很少有研究从微纳尺度解释这些建筑固废微粉对水泥基材料各种性能影响的机理。鉴于此,本文从纳观到宏观多个尺度研究黏土砖粉(CBP)、陶瓷砖粉(PP)、再生混凝土粉(RP)和碳化再生混凝土粉(CRP)对水泥基材料的流变、水化和界面粘结性能的影响及其作用机理。首先,本文通过XRD、TGA、Si RNM等测试手段对各建筑固废微粉进行表征,以确定原材料的物理和化学性质。其次通过Zeta电位测试,研究了建筑固废微粉表面与模拟溶液中离子间的相互作用。然后,基于建筑固废微粉的表面特性,探究了掺建筑固废微粉的水泥净浆的流变性能。再者,通过扫描电子显微镜(SEM)观察C-S-H在这些微粉颗粒表面的成核和生长,以进一步阐明建筑固废微粉颗粒表面特性对水化的影响机理。最后,通过对水泥净浆试块在荷载作用下的裂缝开展路径和断裂面的显微观察,分析了建筑固废微粉与水泥水化产物界面的粘结性能。本文将石灰石粉(LP)和石英粉(QP)进行了以上实验作为对照组。本文取得的研究成果如下:(1)建筑固废微粉颗粒表面的化学性质决定了其表面电荷特性。其中表面成分为Ca CO的微粉颗粒对浆体中的离子(主要是Ca)具有更强的吸附力(化学吸附),如LP;而表面富含硅酸盐相的颗粒对Ca等的吸附力较弱(物理吸附),如QP、CBP、PP、RP和CRP。(2)LP颗粒具有较强吸附钙离子的能力,在浆体中颗粒间静电斥力较强,掺入LP之后水泥浆体流动性变好。QP与水泥颗粒具有相似的电荷性质,掺QP后水泥浆体流变性与纯水泥浆接近。建筑固废微粉与QP具有相似的表面电荷特性,因此颗粒间静电斥力作用对流变性能的影响相近;但由于这些微粉的物理性质不同,与水泥混合后浆体的流变性有不同程度的降低。(3)C-S-H在LP表面的成核和生长较快,且C-S-H的生长具有方向性;而在QP表面上分布较少且稀疏。CBP、PP与QP有相似的表面电荷特性,其表面C-S-H的成核和生长方式与QP相似;而RP由于表面存在大量的Ca(OH),C-S-H在其表面几乎不生长。CRP表面的硅胶在水泥浆体中会迅速溶解并与Ca(OH)反应生产更多的C-S-H,从而暴露出被覆盖的Ca CO,促进了C-S-H在CRP表面的成核和生长。(4)与LP相比,微裂缝更倾向于沿QP界面开展,这与两者的表面特性密切相关。微裂缝在CBP和PP颗粒周围的开展方式与QP相似,这归因于三种颗粒均通过静电引力与水化产物相连;然而,微裂缝沿颗粒界面开展的情况因颗粒级配的不同或微粉可能有反应活性而有所差异。与RP相比,微裂缝沿CRP颗粒界面开展较少,更多的是绕过界面或直接穿过CRP颗粒,证明RP在碳化改性后具有更好的界面粘结性能。

关键词：建筑固废微粉 Zeta电位流变性水化粘结性能

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海流边界下初始铺管作业建模及半物理仿真

吉林大学学报（工学版） 2018年第3期48卷 803-811页

作者：许秀军李震王立权张同喜哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

以"海洋石油201"铺管船为研究对象,综合利用视景仿真技术、网络通信技术以及动力学建模技术,建立了一套铺管作业实时半物理仿真系统,在陆地上实现对海管铺设过程的模拟及工程预演。针对初始铺管作业过程,综合考虑海况条件、船舶动力定... 详细信息

以"海洋石油201"铺管船为研究对象,综合利用视景仿真技术、网络通信技术以及动力学建模技术,建立了一套铺管作业实时半物理仿真系统,在陆地上实现对海管铺设过程的模拟及工程预演。针对初始铺管作业过程,综合考虑海况条件、船舶动力定位等因素的影响,建立了海流载荷下的初始缆和管道数学模型,探究了初始铺管过程中海流载荷对管道和起始缆形态及受力的动态影响。仿真结果表明:海流载荷会使管线形态发生偏移,在初始铺管过程中要根据海流载荷对张紧器张力和初始缆的长度进行调整,将初始管道准确下放至海床预定区域。初始铺管半物理仿真系统不仅可以对初始铺管过程进行工程预演,还可以为海底管道铺设作业人员提供训练场所。

关键词：机械工程船舶工程初始铺管海流载荷半物理仿真工程预演视景仿真

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哈贝马斯国际人权观述评

哈贝马斯国际人权观述评

作者：王立权兰州大学

学位级别：硕士

本文主要围绕哈贝马斯的国际人权思想进行论析、思考。文章从哈贝马斯的交往行为理论出发，提出在不同文化背景下，通过广泛讨论，建立参与式的人权。在全球化背景下，民族国家将逐步消亡，法律化人权在未来的“世界公民社会”中将发挥... 详细信息

本文主要围绕哈贝马斯的国际人权思想进行论析、思考。文章从哈贝马斯的交往行为理论出发，提出在不同文化背景下，通过广泛讨论，建立参与式的人权。在全球化背景下，民族国家将逐步消亡，法律化人权在未来的“世界公民社会”中将发挥主导作用。他的这种理想观，对当代社会产生了重要影响，引起了广泛讨论。文章首先提出了哈贝马斯国际人权观的理论依据：交往行为理论。接着介绍了人权思想的基本主张。哈贝马斯在文化交流上提出了平等交往的思想，为其人权观提供了特定的文化语境，进而以人权的跨文化讨论为研究范本，主张通过话语论证，以达成共识，从而建立共同发展下的“参与式”人权。第三章讨论人权观的主要特征：法律人权的优先性。人权具有两种属性：道德性和法律性。强调了法律人权的优先性：以人权来训化国与国之间的自然状态;以人权来确保国际秩序向世界公民社会秩序转化;用人权来确立国际间正当干预的原则和标准。第四章分析了人权观的实践：世界公民社会。在全球化影响下，民族国家将逐步消亡，主张通过建立世界公民社会来进行广泛的人权保护，而人权则是建立世界公民社会的基石。第五章针对哈贝马斯的国际人权观作了若干评论：哈贝马斯的国际人权思想体现了哈贝马斯在全球化背景下的独特思考，亦具备一定的合理性，但在解释当前现实问题时面临困境且过于理想化。

关键词：哈贝马斯国际人权思想世界公民社会

用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术

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机器人 2011年第1期33卷 28-34页

作者：于影孟庆鑫王立权殷宝麟王磊哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007

提出了用6-RUS型并联机构来实时调整对接喇叭口的位姿状态以实现海上补给中的自动对接.首先,对该机构支链的相对位置关系及约束进行了讨论,建立了该机构的逆运动学模型;其次,对该机构支链的受力情况进行了理论分析,基于凯恩方程建立了... 详细信息

提出了用6-RUS型并联机构来实时调整对接喇叭口的位姿状态以实现海上补给中的自动对接.首先,对该机构支链的相对位置关系及约束进行了讨论,建立了该机构的逆运动学模型;其次,对该机构支链的受力情况进行了理论分析,基于凯恩方程建立了该机构的逆动力学模型;最后,对该机构在运动过程中电机输出转角及输出扭矩进行了数值仿真.仿真结果表明,理论模型可以很好地预测各电机的输出转角及输出扭矩,为海上补给中实现自动对接提供了理论依据.

关键词：并联机构自动对接逆运动学逆动力学数值仿真

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股权激励模式对公司业绩的影响研究

股权激励模式对公司业绩的影响研究

作者：王立权广西大学

学位级别：硕士

随着我国上市公司股权激励进程的不断推进,上市公司实施股权激励的数目也日益增加。股权激励作为一种长效的激励机制,其通过将管理层与公司所有者之间的利益进行捆绑,使得管理层的利益与所有者利益趋于一致,达到两者之间利益共享,风险... 详细信息

随着我国上市公司股权激励进程的不断推进,上市公司实施股权激励的数目也日益增加。股权激励作为一种长效的激励机制,其通过将管理层与公司所有者之间的利益进行捆绑,使得管理层的利益与所有者利益趋于一致,达到两者之间利益共享,风险共担的目的。然而,股权激励作为一项激励契约,一项合理有效的股权激励契约必须体现其异质性、持续性、制约性、和协调性等特征,通过对契约要素进行合理有效的设置,激励计划才能达到应有的激励效果,从而促进公司业绩的提升。本文就股权激励模式对公司业绩的影响这一主题进行研究。首先,本文阐述了股权激励的相关理论及其要素构成。然后,本文对我国上市公司股权激励的实施现状特点进行描述分析,介绍了上市公司股权激励的实施模式,并从权力与义务、价值估值、会计核算等方面对两种主要的激励模式进行对比分析。最后,则是文章的实证部分,为了排除因样本量和所选方法的不同导致的结果偏差,保证实证的完整性,本文先就股权激励计划的实施对公司业绩的影响进行实证研究,接着从总体样本出发,就股权激励模式对公司业绩的影响进行实证分析,后从上市公司角度出发,对问题进行细化,从上市公司的成长性、产权属性的角度实证其对公司业绩的影响。本文的主要研究结论如下:首先,上市公司实施股权激励计划能够促进公司业绩的提升,且授予激励对象的股份数越多,即股权激励实施的强度越大,其对公司业绩的促进作用越显著。其次,依据总体样本来看,股权激励模式对激励效果产生显著影响,从而影响公司业绩。两种激励模式中,股票期权会弱化股权激励的激励效果,因而就激励效果而言,股票期权不如限制性股票。最后,从分组样本来看,在产权方面,股票期权对民营企业的激励效果会产生显著的负向影响,对国企则不显著;从成长性来看,股票期权对高新技术企业的激励效果优于非高新技术企业。

关键词：股权激励模式限制性股票股票期权公司业绩

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基于神经网络的水下灵巧手阻抗控制

哈尔滨工程大学学报 2006年第B7期27卷 124-128页

作者：王华孟庆鑫何晋王立权哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

水下灵巧手抓取物体时，物体与指尖存在力控制问题，但是由于动力学模型、被抓取物体位置和刚度的不确定性，采用传统阻抗控制方法不具有鲁棒性．文中基于位置型阻抗控制方法，提出采用神经网络对手指动力学模型、物体刚度和物体位置误... 详细信息

水下灵巧手抓取物体时，物体与指尖存在力控制问题，但是由于动力学模型、被抓取物体位置和刚度的不确定性，采用传统阻抗控制方法不具有鲁棒性．文中基于位置型阻抗控制方法，提出采用神经网络对手指动力学模型、物体刚度和物体位置误差进行补偿．对补偿策略进行了详细的推导，并通过仿真实验验证了该方法的补偿效果，结果表明基于神经网络的位置型阻抗控制器具有较强的鲁棒性．

关键词：水下灵巧手神经网络阻抗控制力控制

维普期刊数据库评论

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仿蟹机器人行走稳定性判定方法

高技术通讯 2013年第2期23卷 167-173页

作者：王立权王海龙陈曦哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走倾翻的各种干扰项,利用三维力传感器测量足端落地时的接触力,根据达朗贝尔原理将其向机器人质心等效获... 详细信息

为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走倾翻的各种干扰项,利用三维力传感器测量足端落地时的接触力,根据达朗贝尔原理将其向机器人质心等效获得质心点倾翻合力;然后结合实验得到八足仿蟹机器人质心波动,通过解空间矢量方程得到倾翻轴垂线矢量;最后将倾翻合力与倾翻轴垂线矢量相结合建立起力角稳定裕量(FASM)的数学模型,以归一化FASM的大小来间接判定机器人的稳定性。仿真和实验结果表明,该方法能够准确判定仿蟹机器人行走稳定性并动态显示稳定裕度变化。

关键词：仿蟹机器人倾翻稳定性稳定锥力角稳定裕量(FASM)

基于材料基因工程设计筛选耐高温易加工聚酰亚胺

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高分子材料科学与工程 2021年第1期37卷 51-58,66页

作者：张宋奇朱峻立王立权林嘉平华东理工大学材料科学与工程学院上海市先进聚合物重点实验室上海200237

聚酰亚胺(PI)树脂在航天航空工业领域具有重要应用,被要求其兼具热稳定性和良好的加工性。但是,在耐热性能提高的同时,PI的加工性能通常会变差,这种矛盾加大了树脂设计与研发的难度。文中提出了一种基于材料基因工程的两步法筛选策略,... 详细信息

聚酰亚胺(PI)树脂在航天航空工业领域具有重要应用,被要求其兼具热稳定性和良好的加工性。但是,在耐热性能提高的同时,PI的加工性能通常会变差,这种矛盾加大了树脂设计与研发的难度。文中提出了一种基于材料基因工程的两步法筛选策略,这种新方法能加速设计兼具热稳定性和加工性的PI结构。第1步,从聚合物数据库中的化学结构提取出各种化学基元,以化学键解离能和键级作为热稳定性指标,以旋转松弛时间和零切黏度作为加工指标对化学基元进行第1次筛选,获得候选基元。第2步,通过候选基元的组合获得候选PI结构,以50%热分解温度作为热稳定性指标,以LUMO-HOMO和零切黏度作为加工性指标,筛选得到主链含二甲基硅和炔基的新型耐高温易加工的PI树脂。这一策略为快速设计兼具多种性能的新型聚合物提供了一种新方法。

关键词：聚酰亚胺材料基因工程耐热性加工性能理论模拟