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基于扩频技术的人防警报通信模块设计

基于扩频技术的人防警报通信模块设计

作者：王立佳哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

现代战争是高科技的战争,高效而可靠的防空警报直接关系到国家利益和人民生命财产安全。由于电磁环境的日益恶劣,人民防空对警报通信系统的性能要求越来越高,需要对现有的警报通信系统进行升级。通信技术的不断发展为人民防空警报通信... 详细信息

现代战争是高科技的战争,高效而可靠的防空警报直接关系到国家利益和人民生命财产安全。由于电磁环境的日益恶劣,人民防空对警报通信系统的性能要求越来越高,需要对现有的警报通信系统进行升级。通信技术的不断发展为人民防空警报通信系统的更新提供了契机。扩频通信技术具有抗干扰能力强、隐蔽性好等独特的性能优势。扩频技术如果能应用到人民防空警报通信系统中从而形成一种专用的、性价比高的通信手段和设备,无疑对当前人防警报系统的优化具有重要意义。本文在分析了人民防空警报国内外现状的基础上,提出了利用FPGA技术实现直接序列扩频通信的方案。硬件方面完成了FPGA四层电路板的制作和调试。外围电路设计包括复位、存储器、AS接口、JTAG接口等设计,其中核心芯片使用了CycloneTM系列的EP1C12Q240、复位芯片使用了CAT1025芯片、存储器使用了NorFlash(AT49BV163AT)、SRAM(IS61LV25616AL)、SDRAM(K4S641632H)、用于存储FPGA配置数据并进行主动配置的串行配置器件(EPCS4)。软件方面借助QuartusII 5.0软件平台使用VHDL语言完成了相关的程序的编写,其中包括循环冗余校验模块、伪随机码产生模块、直接数字频率合成模块,直接序列扩频发生模块。

关键词：人防警报 FPGA 扩频通信

基于多目标强化学习的移动机器人路径规划研究

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基于多目标强化学习的移动机器人路径规划研究

作者：王立佳常州大学

学位级别：硕士

移动机器人的路径规划分为单目标路径规划和多目标路径规划。强化学习方法能够有效解决单目标路径规划问题,但多目标路径规划问题通常包含多个相互冲突的目标,且强化学习中标量形式的奖励很难同时描述多个目标,导致强化学习算法在多目... 详细信息

移动机器人的路径规划分为单目标路径规划和多目标路径规划。强化学习方法能够有效解决单目标路径规划问题,但多目标路径规划问题通常包含多个相互冲突的目标,且强化学习中标量形式的奖励很难同时描述多个目标,导致强化学习算法在多目标路径规划问题中性能不佳。针对上述问题,本文将多目标强化学习（Multiobjective Reinforcement Learning,MORL）应用于多目标路径规划,使用向量形式的奖励描述多个优化目标,并分别研究适用于低维空间和高维空间的MORL算法。主要工作如下:（1）针对低维空间的多目标路径规划问题,提出了一种基于表格型方法的MPS（Multi Pareto Sarsa）算法。以向量集的形式更新价值函数,使用基于投票法的集合评估机制作为行为策略。最后在低维的网格实验中测试MPS算法的性能。实验结果表明,基于投票法的集合评估机制为算法提供了较好的收敛性能,且MPS算法具有优秀的超体积性能。（2）针对高维空间的多目标路径规划问题,提出了一种基于神经网络近似方法的EDNs（Envelope-Dueling-Noisy-soft）算法。使用神经网络近似价值函数,根据Dueling网络改进神经网络结构。在网络全连接层添加探索噪声,提高智能体的探索效率。使用软更新方法更新目标网络的参数,提高算法的稳定性。最后验证EDNs算法在低维网格环境中的可行性。实验结果表明,EDNs算法能够有效解决低维的多目标路径规划问题,并且在低维环境中具有很好的稳定性和探索能力。（3）验证EDNs算法在高维的多目标路径规划问题中的性能。首先,基于ROS和Gazebo搭建三维仿真环境,采用Turtlebot3作为实验对象。然后,为算法设计状态空间、行为空间和奖励函数。最后,在训练回合与测试回合分别测试EDNs算法的性能。实验结果表明,EDNs算法能够有效解决高维的多目标路径规划问题,且EDNs算法在高维环境中具有很好的稳定性与权重适应能力。

关键词：路径规划移动机器人多目标强化学习表格型方法神经网络近似方法

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我国场外股票交易市场投资者权益保护研究

我国场外股票交易市场投资者权益保护研究

作者：王立佳广东财经大学

学位级别：硕士

我国股票市场从2007年开设“创业版”到2012年“新三版”扩容以及各地方地域性的股权交易中心的设立，标志着我国的多层次包括场外股票交易市场（OTC）的资本市场已初步形成。今年国务院再次决定“新三版”从四个高新园区扩展至全国，... 详细信息

我国股票市场从2007年开设“创业版”到2012年“新三版”扩容以及各地方地域性的股权交易中心的设立，标志着我国的多层次包括场外股票交易市场（OTC）的资本市场已初步形成。今年国务院再次决定“新三版”从四个高新园区扩展至全国，以期民间蓬勃的投资热情投入到合法设立的资本市场，纳入监管，扩大中小企业特别是民营的创新型企业的融资渠道，从而带动经济的繁荣。但对场外股票交易市场挂牌企业监管和对投资者的保护制度的缺乏使得场外市场的挂牌积极性、资本的进入的热情和融资规模都不理想。本文从目前场外市场的监管制度、投资者保护存在的法律缺陷等角度，在研究了资本市场发达国家场外市场的多层次监管体系的实践中对投资者保护高效和灵活性等经验，用比较法集中论述我国场外股票市场投资者保护存在的法律障碍和程序问题，对监管机构单一且自律组织不能发挥正常的作用等情况，提出了建立金融消费者保护法律、场外市场纳入证监会和自律组织多层次监管以及建立金融调解构等构想。本文共分四章对上述研究成果进行论述。

关键词：场外股票交易市场投资者权益保护

黑龙江省伊东林场东部地质—地球化学特征及金成矿远景评价

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黑龙江省伊东林场东部地质—地球化学特征及金成矿远景评价

作者：王立佳吉林大学

学位级别：硕士

20世纪70年代起,在环太平洋地区发现了大量浅成低温热液型金矿,浅成低温热液型金矿不仅成为了研究的热点,更作为重要的金矿床类型之一。而小兴安岭地处环太平洋成矿带的西带,中生代以来,受滨太平洋版块俯冲作用,为成矿提供了很好的动力... 详细信息

20世纪70年代起,在环太平洋地区发现了大量浅成低温热液型金矿,浅成低温热液型金矿不仅成为了研究的热点,更作为重要的金矿床类型之一。而小兴安岭地处环太平洋成矿带的西带,中生代以来,受滨太平洋版块俯冲作用,为成矿提供了很好的动力来源。伊东林场东部地区大地构造位置处于小兴安岭-张广才岭岩浆弧,伊春-延寿岩浆弧。伊东林场东部金矿位于小兴安岭-张广才岭多金属成矿带,该成矿带是黑龙江省的重要成矿带之一,其北部为小兴安岭金矿矿集区,近年来在该矿集区内发现了诸如东安金矿床、高松山金矿、乌拉嘎金矿等大型金矿床;在伊东林场的南部有伊春市大西林铁矿床、伊春市小西林铅锌矿床等多金属矿床等,说明伊东林场东部地区具有有利的成矿地质条件,具备很好的成矿远景。主要表现为:区域地层特征:区域上出露下白垩统板子房组和宁远村组火山岩,岩性以流纹岩、安山岩及其火山碎屑岩为主。邻区出露大面积的下寒武统老道庙高组、铅山组和中-下奥陶统宝泉组。作为老基底的古生代地层和下白垩统地层,都具有较高的金丰度值。区域构造特征:伊东林场地区大地构造位置处于小兴安岭-张广才岭岩浆弧,伊春-延寿岩浆弧。该区域经历了两个大的构造发展阶段(古亚洲洋陆缘增生演化阶段、滨太平洋大陆边缘活动阶段)。区域上岩浆活动频繁,构造活动强烈,为区域成矿提供了充分的岩浆条件和构造条件。区域岩浆岩特征:区域上出露晚三叠世碱长花岗岩、二长花岗岩和花岗岩闪长岩及早白垩世花岗闪长岩,通过1:5万矿调调查发现,晚三叠世花岗岩与钼、铁、铜、铅、锌等矿点关系密切,在研究区的南部已发现的西南山南钼矿床与晚三叠世二长花岗岩和早白垩世花岗闪长岩关系密切。伊东林场东部金矿体赋存在下白垩统宁远村组和板子房组中酸性火山岩中,NNE向构造是重要的控矿和导矿构造。Au矿化与硅化、粘土化、黄铁矿化等中低温热液蚀变类型相伴,为中低温热液型金矿床。通过研究区内所做的1:5万水系沉积物和1:2万土壤测量结果可知,以中低温组合异常为主,异常套合较好,异常总体呈环带状,并具有较好的分带性。Au位于异常中间部位,发育多个浓集中心,具有中、内带,浓集中心呈北西-南东向展布。化探异常与物探异常套合较好,激电异常标志表现为高极化率和低电阻率。通过对伊东林场东部地区的区域地质背景、成矿地质条件研究,结合1:5万和1:2万的物探、化探成果,依据槽探及钻探的工程验证成果,圈定了一处Ⅰ级成矿远景区。金矿体赋存在下白垩统板子房组和宁远村组火山的接触带上,接触带附近硅化、黄铁矿化、碳酸盐化等发育,区域NNE向构造和岩浆活动强烈,为其成矿提供了导矿、容矿和热源条件。在初步工程验证过程中已发现10条金矿体,多条金矿化体,其中工业品位金银矿体2条,充分显示出该区域具有很好的找矿前景。

关键词：伊东林场东部地区地质地球化学特征金矿床成矿远景评价黑龙江省

超级绝热型防火材料的研究进展及其在城市地下空间的应用展望

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工程科学学报 2017年第6期39卷 811-822页

作者：陈德平侯柯屹王立佳张竞扬北京科技大学城市地下空间工程北京市重点实验室北京100083 北京市建筑节能减排协同创新中心北京100044

超级绝热型防火材料,是一种具有纳米孔隙结构及超低导热系数的无机材料,可分为溶胶-凝胶法气凝胶复合材料和气相法氧化物纳米粉末基材料两种.其基础组成氧化物为SiO_2和更高熔点的Al_2O_3、ZrO_2,且研究发现合适的复合组元比单组元在火... 详细信息

超级绝热型防火材料,是一种具有纳米孔隙结构及超低导热系数的无机材料,可分为溶胶-凝胶法气凝胶复合材料和气相法氧化物纳米粉末基材料两种.其基础组成氧化物为SiO_2和更高熔点的Al_2O_3、ZrO_2,且研究发现合适的复合组元比单组元在火灾温度下具有更好的耐热稳定性.红外遮光剂是显著降低材料高温导热系数的关键组分,通过比红外消光系数测定以及基于Mie散射理论等的数值计算为红外遮光剂的合理选择提供了依据.超级绝热型防火材料,具有高效防火的特点,只要很小的厚度就能达到较高的耐火等级.随着气凝胶材料从超临界干燥向常压干燥的发展,以及超级绝热型防火材料总体生产成本的降低,这种材料将在城市地下空间被动防火系统中发挥重要的作用.

关键词：超级绝热型防火材料气凝胶气相法氧化物红外遮光剂城市地下空间

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海洋油气柔性软管环空状态检测研究及应用

中国海上油气 2022年第1期34卷 155-160页

作者：王凯张熠喻西崇王立佳何元涛北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室北京102617 中海油研究总院有限责任公司北京100028 海洋石油工程股份有限公司设计公司天津300451 中海油安全技术服务有限公司深圳分公司广东深圳518054

海洋油气柔性软管的环空状态检测是管道实现完整性管理的重要前提和基础。针对海洋油气柔性软管典型结构,开展了环空气体、液体和腐蚀剥离物采样、环空体积检测、外保护层泄漏检测等检测系统的主要设备及工作流程研究,并在中国南海某油... 详细信息

海洋油气柔性软管的环空状态检测是管道实现完整性管理的重要前提和基础。针对海洋油气柔性软管典型结构,开展了环空气体、液体和腐蚀剥离物采样、环空体积检测、外保护层泄漏检测等检测系统的主要设备及工作流程研究,并在中国南海某油田在役柔性软管现场进行了初步测试。通过环空浸没及剩余体积测试、注氮-保压-泄压全过程压力监测、气态样本组分分析、液态样本离子浓度及pH测定、固态沉积物扫描电镜和能谱仪多点测试、微区拉曼光谱测试等多种方法,评估了软管外保护层的完整性以及环空金属的腐蚀程度。结果表明,软管环空的液体可能来自于外保护层渗入的海水,液体浸没率较高且酸性较强,对环空金属的腐蚀风险较大。本文研究为海上油气柔性软管的安全保障提供了技术支撑。

关键词：柔性软管气体渗透水蒸气冷凝环空状态无损检测