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自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策

中国舰船研究 2024年第1期19卷 238-247页

作者：崔浩张新宇王警王程博郑康洁大连海事大学航海学院辽宁大连116026

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上... 详细信息

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。

关键词：混行场景船舶避碰驾驶风格博弈论

我州提级命名10个“黔西南州劳模和工匠人才创新工作室”

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我州提级命名10个“黔西南州劳模和工匠人才创新工作室”

黔西南日报

作者：王程

本报讯（特约记者王程）近日，记者从黔西南州总工会获悉，2023年州总工会对贵州醇酒业有限公司封家文劳模和工匠人才创新工作室等共10个工作室提级命名为“黔西南州劳模和工匠人才创新工作室”。经各基层工会推荐、实地调研、综合... 详细信息

本报讯（特约记者王程）近日，记者从黔西南州总工会获悉，2023年州总工会对贵州醇酒业有限公司封家文劳模和工匠人才创新工作室等共10个工作室提级命名为“黔西南州劳模和工匠人才创新工作室”。经各基层工会推荐、实地调研、综合评审、州总工会党组会审定，获命名的10个......

关键词：创新工作室黔西南州

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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包铝层损伤对铝合金耐蚀性的影响

热处理 2024年第2期39卷 58-60页

作者：王程上海飞机制造有限公司上海201324

采用电子背散射衍射研究了包铝层与7075铝合金基体界面的特征。对包铝层未穿透和穿透的7075铝合金试样进行了盐雾腐蚀试验,随后采用光学显微镜和扫描电子显微镜检测了试样的形貌。结果表明:包铝层与铝合金基体为冶金结合;盐雾腐蚀试验33... 详细信息

采用电子背散射衍射研究了包铝层与7075铝合金基体界面的特征。对包铝层未穿透和穿透的7075铝合金试样进行了盐雾腐蚀试验,随后采用光学显微镜和扫描电子显微镜检测了试样的形貌。结果表明:包铝层与铝合金基体为冶金结合;盐雾腐蚀试验336 h后,包铝层未穿透的试样发生了均匀腐蚀,无局部缺陷;盐雾腐蚀168 h后,包铝层穿透的试样发生了点蚀,说明包铝层穿透的铝合金耐蚀性降低。

关键词：铝合金包铝层盐雾腐蚀试验点蚀

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如何做好学习化学的“开胃菜”

文理导航 2024年第8期 58-60页

作者：王程姣镇江市第三中学江苏镇江212000

基于启蒙化学教学策略的研究,能够引导学生在“玩”中学习,培养学生的创新精神和学习兴趣,构建学科思维。文章将化学启蒙教学比作烹饪菜品,作者从培养学生学习兴趣和优化教学方法两方面着手,通过精选启蒙教学素材和方法、改变教师教学方... 详细信息

基于启蒙化学教学策略的研究,能够引导学生在“玩”中学习,培养学生的创新精神和学习兴趣,构建学科思维。文章将化学启蒙教学比作烹饪菜品,作者从培养学生学习兴趣和优化教学方法两方面着手,通过精选启蒙教学素材和方法、改变教师教学方式,从传统理论教学向生活化教学转变,创设化学实验活动,践行用新鲜的材料、高超的技艺做出更有趣、更有味、更有灵魂的“开胃菜”,旨在达到更高效、更受欢迎的化学启蒙。

关键词：启蒙化学趣味实验创新培养

化痰散结方对Graves病模型小鼠甲状腺血管新生及VEGFA/VEGFR2信号通路的影响

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中医杂志 2024年第19期 2025-2031页

作者：马文欣朱晓云王程娜徐婧刘喜明汤阳北京中医药大学中国中医科学院广安门医院北京中医药大学东直门医院

目的从甲状腺血管新生角度探讨化痰散结方治疗Graves病的可能作用机制。方法 36只BALB/c雌性小鼠随机分为正常对照组9只和造模组27只，造模组小鼠以Ad-TSHR289腺病毒2.0×10～9 PFU/ml胫前肌肉注射100μl构建Graves病小鼠模型。免疫后... 详细信息

目的从甲状腺血管新生角度探讨化痰散结方治疗Graves病的可能作用机制。方法 36只BALB/c雌性小鼠随机分为正常对照组9只和造模组27只，造模组小鼠以Ad-TSHR289腺病毒2.0×10～9 PFU/ml胫前肌肉注射100μl构建Graves病小鼠模型。免疫后第9周将造模成功小鼠随机分为模型组、甲巯咪唑组和化痰散结组，每组9只。甲巯咪唑组小鼠给予甲巯咪唑片5.2 mg/（kg·d）灌胃，化痰散结组小鼠给予化痰散结方相对生药量7.02 g/（kg·d）灌胃，正常对照组与模型组给予纯水0.1 ml/10 g灌胃。均每日灌胃1次，共计4周。放射免疫法检测各组小鼠血清中甲状腺素（T4）和促甲状腺素受体自身抗体（TRAb）含量，HE染色观察甲状腺病理改变情况，CD34免疫组化染色观察甲状腺组织血管形态并对微血管密度（MVD）计数，Westernblot法检测小鼠甲状腺中血管内皮生长因子A (VEGFA)和血管内皮生长因子受体2 (VEGFR2)蛋白表达。结果与正常对照组比较，模型组小鼠甲状腺体积明显增大，存在过度充血，病理显示甲状腺滤泡增生显著，上皮细胞呈柱状且增殖明显，滤泡体积增大；血清中T4、TRAb水平上升，甲状腺MVD计数增多，甲状腺VEGFA、VEGFR2蛋白表达上调（P0.05）。结论化痰散结方可能通过下调甲状腺VEGFA/VEGFR2信号通路从而抑制甲状腺血管新生，改善Graves病甲状腺肿大和功能亢进。

关键词： Graves病甲状腺血管新生血管内皮生长因子化痰散结方

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圆钢管超高性能混凝土短柱偏压力学性能研究

应用力学学报 2024年第3期41卷 536-545页

作者：王秋维梁林王程伟苏宁粉西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 西安建筑科技大学西部绿色建筑国家重点实验室西安710055 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室西安710055

为研究钢管超高性能混凝土短柱的偏压性能,以荷载偏心率和钢管径厚比为变化参数,设计了12个圆钢管UHPC短柱试件并对其进行偏心受压加载试验,分析了该类构件的破坏模式、荷载-挠度曲线、钢管应变和变形系数等,考察了主要因素对短柱偏压... 详细信息

为研究钢管超高性能混凝土短柱的偏压性能,以荷载偏心率和钢管径厚比为变化参数,设计了12个圆钢管UHPC短柱试件并对其进行偏心受压加载试验,分析了该类构件的破坏模式、荷载-挠度曲线、钢管应变和变形系数等,考察了主要因素对短柱偏压性能的影响规律。结果表明:试件的破坏特征为钢管屈服和核心混凝土压坏;荷载-挠度曲线有较明显的峰值点,偏心率越大和径厚比越小,曲线的下降段越平缓;达到60%峰值荷载时,钢管开始产生明显的约束作用,达到90%峰值荷载时,截面变形不再符合平截面假定;偏心率增大使试件的承载力和刚度下降,而径厚比减小可降低这种不利影响。在试验基础上,结合数值模拟对短柱的N-M曲线进行分析,建立了临界偏心率和套箍系数的关系表达式,并基于此提出短柱偏压承载力实用计算方法,理论与试验结果吻合较好。

关键词：钢管超高性能混凝土偏压短柱数值分析 N-M关系承载力计算

残余应力对GH3230层板焊缝热疲劳寿命影响规律研究

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中国机械工程 2024年第6期35卷 1097-1102页

作者：董志波李承昆王程程韩放张植航滕俊飞吕彦龙哈尔滨工业大学材料结构精密焊接与连接全国重点实验室哈尔滨150001 中国航空制造技术研究院北京100024

为了探究残余应力对层板冷却结构焊缝服役寿命的影响规律,首先对GH3230层板在常规条件下的激光焊接过程进行有限元模拟与实验验证,然后在此基础上对预拉伸、温差拉伸等焊接残余应力调控方法开展模拟。基于焊后残余应力模拟结果研究了层... 详细信息

为了探究残余应力对层板冷却结构焊缝服役寿命的影响规律,首先对GH3230层板在常规条件下的激光焊接过程进行有限元模拟与实验验证,然后在此基础上对预拉伸、温差拉伸等焊接残余应力调控方法开展模拟。基于焊后残余应力模拟结果研究了层板服役过程的温度及等效应力变化规律,并将多个模型之间不同残余应力下服役状态进行对比分析,最后利用Morrow修正的Coffin-Manson方程对焊缝后续服役寿命进行评估。研究结果表明,焊接残余应力的存在大幅降低了层板结构焊缝区域热疲劳寿命,通过残余应力调控技术可有效改善焊缝区域服役过程中的应力幅或平均应力,使其分别下降70%与25%,焊接残余应力调控对提高层板结构热疲劳寿命具有重要意义。

关键词：层板结构残余应力热应力疲劳寿命

环泊酚复合舒芬太尼用于不同人群胃镜检查的半数有效剂量

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中国现代应用药学 2024年第12期41卷 1717-1722页

作者：潘敏范正达左小明王程马静谢伟斌常州市第三人民医院药事科江苏常州213001 常州市第三人民医院内镜中心江苏常州213001 常州市第三人民医院麻醉科江苏常州213001

目的测定并比较环泊酚用于不同性别、不同年龄的患者进行无痛胃镜检查时的半数有效剂量(median effective dose,ED_(50))。方法选择2023年3~4月拟行胃镜检查或治疗的患者,按分层随机法纳入4组:第1组中青年男性患者,第2组中青年女性患者,... 详细信息

目的测定并比较环泊酚用于不同性别、不同年龄的患者进行无痛胃镜检查时的半数有效剂量(median effective dose,ED_(50))。方法选择2023年3~4月拟行胃镜检查或治疗的患者,按分层随机法纳入4组:第1组中青年男性患者,第2组中青年女性患者,第3组老年男性患者,第4组老年女性患者。所有患者均先静脉注射0.1μg·kg^(-1)的舒芬太尼。4组患者的环泊酚起始剂量均为0.4 mg·kg^(-1),相邻剂量比值为1:1.1。待患者睫毛反射消失后行胃镜检查,根据Dixon改良序贯法,若前一位患者在进镜过程中出现阳性反应(呛咳、皱眉、体动等),则该组的下一位患者接受环泊酚的剂量递增10%;否则判为阴性反应,该组的下一位患者接受环泊酚的剂量递减10%。将阳性反应转为阴性反应定义为转折点,每组出现7个转折点时终止该组试验。同时记录4组患者在胃镜检查中,不同时间点的血流动力学参数、血氧饱和度以及发生的不良反应。采用Probit回归分析法分别计算4组患者使用环泊酚的ED_(50),并进行组间比较。结果环泊酚复合0.1μg·kg^(-1)舒芬太尼用于中青年男性、中青年女性、老年男性和老年女性患者胃镜检查的ED_(50)分别为0.409、0.373、0.356、0.327 mg·kg^(-1)。中青年男性组环泊酚的ED_(50)显著高于中青年女性组和老年男性组(P<0.05);老年女性组环泊酚的ED_(50);显著低于中青年女性组和老年男性组(P<0.05)。结论环泊酚用于不同性别、不同年龄的患者胃镜检查的ED_(50)不同,女性患者低于男性患者,老年患者低于中青年患者。

关键词：环泊酚舒芬太尼胃镜半数有效剂量(ED_(50)) 量效关系

冷冻辅助-界面反应法制备ZIF-8衍生物纳滤膜及其药物脱盐性能研究

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膜科学与技术 2024年第3期44卷 1-9页

作者：王程程孙皓王乃鑫纪树兰安全福北京工业大学环境与生命学部北京100124

纳滤膜分离技术在药物脱盐领域具有较大应用潜力,而开发高性能的纳滤膜材料仍具有较大挑战.本研究采用冷冻辅助-界面反应法在氧化铝多孔支撑体内部原位生长了ZIF-8分离层,然后通过硫化处理形成ZIF-8衍生物(ZnS),提高了纳滤膜的渗透性和... 详细信息

纳滤膜分离技术在药物脱盐领域具有较大应用潜力,而开发高性能的纳滤膜材料仍具有较大挑战.本研究采用冷冻辅助-界面反应法在氧化铝多孔支撑体内部原位生长了ZIF-8分离层,然后通过硫化处理形成ZIF-8衍生物(ZnS),提高了纳滤膜的渗透性和稳定性.通过SEM、EDS、XRD以及FT-IR等手段对ZIF-8及其衍生物复合膜的结构和化学性质进行了表征.将ZIF-8及其衍生物复合膜用于药物脱盐,考察了前驱体摩尔比、浓度以及反应温度对纳滤性能的影响.在最优条件下,ZnS纳滤膜对四环素的截留率为99.1%,对NaCl截留率小于10%,通量为335.6 L/(m^(2)·h·MPa),表现出良好的抗生素脱盐性能和稳定性.

关键词：冷冻辅助原位生长纳滤膜 ZIF-8 药物脱盐