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基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

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机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

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无人集群智能协同仿真试验评估理论框架研究

系统仿真学报 2024年第4期36卷 795-804页

作者：王积鹏张兴吴浩谷雨杨慧杰中国电子科技集团有限公司电子科学研究院北京100041

智能无人集群装备作为智能装备的典型代表,其技术、装备、作战应用在全球范围内加速推进,但总体上无人集群试验理论的研究滞后于无人集群技术、装备,无人集群能力的涌现性、对抗的复杂性,以及无人集群试验的不可重复、不可泛化等特性给... 详细信息

智能无人集群装备作为智能装备的典型代表,其技术、装备、作战应用在全球范围内加速推进,但总体上无人集群试验理论的研究滞后于无人集群技术、装备,无人集群能力的涌现性、对抗的复杂性,以及无人集群试验的不可重复、不可泛化等特性给无人集群试验基础理论、方法带来了巨大挑战。从体系工程集成试验视角和装备研制建设全生命周期视角提出面向能力生长的智能技术、智能单装、智能集群、智能体系4个集群试验模式,深度剖析无人集群智能协同试验的基础理论问题,构建无人集群智能协同试验基础理论框架。

关键词：无人集群智能协同智能技术试验智能单装试验智能集群试验智能体系试验

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振动永磁式机械天线的动力学特性研究

重庆大学学报 2024年第2期47卷 119-132页

作者：张苗王积硕宁慧铭黄楷焱袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 重庆大学航空航天学院重庆400044 河北工业大学机械工程学院天津300401

在传统的无线通信领域中,长波通信需要匹配大尺寸信号发射天线,制约了其在中小型平台上的应用。基于逆压电效应、振动理论和麦克斯韦方程组,提出并研制了一种三自由度折返梁结构的振动永磁式机械天线原理样机,建立了电-机械-电磁能理论... 详细信息

在传统的无线通信领域中,长波通信需要匹配大尺寸信号发射天线,制约了其在中小型平台上的应用。基于逆压电效应、振动理论和麦克斯韦方程组,提出并研制了一种三自由度折返梁结构的振动永磁式机械天线原理样机,建立了电-机械-电磁能理论模型,研究了机械天线的辐射影响因素及其频率调制技术。实验结果表明,通过激发机械天线原理样机的不同振动模态可对电磁波信号进行频率调制,从理论和技术角度为低频段信号的通信提供了新思路。

关键词：机械天线逆压电效应多模态频率调制

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管理学 2版

丛书名：应用型本科规划教材

2012年

作者：王积瑾王卫

本书以现代社会组织为客体，研究社会组织发展的基本管理理论和方法的课程，系统论述管理基本原理和基本方法，共分管理基础理论和管理职能两大部分。

ISBN: (纸本)9787308105880

关键词：管理学

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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电子商务时代浙江专业市场的新发展

中国流通经济 2005年第9期19卷 31-33页

作者：王积瑾浙江工业大学之江学院浙江杭州310024

本文认为,电子商务对传统专业市场造成了巨大的冲击,改变了其时空观、信息传递方式和交易方式,降低了市场交易成本。面对网络经济的挑战,浙江专业市场通过市场化与信息化、网络化结合,实现了市场交易方式、市场形态、市场空间和市场模... 详细信息

本文认为,电子商务对传统专业市场造成了巨大的冲击,改变了其时空观、信息传递方式和交易方式,降低了市场交易成本。面对网络经济的挑战,浙江专业市场通过市场化与信息化、网络化结合,实现了市场交易方式、市场形态、市场空间和市场模式的不断创新。文章提出,针对当前浙江专业市场存在的信息中心型、有形市场与无形市场结合型、无形市场主导型等三种主要的电子商务发展模式,为进一步促进浙江省电子商务的发展,必须建立完善的市场资金结算系统和第三方物流配送系统;建立健全市场信用体系,保障网络交易安全;加大电子商务人才的引进,不断更新人们的市场观念和交易行为。

关键词：专业市场电子商务有形市场无形市场

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理实一体化在中职音乐教学中的运用

学周刊 2024年第11期11卷 23-25页

作者：王积红肃南裕固族自治县职业技术教育培训中心甘肃肃南734400

随着新课改在中职教育中的深入实施,传统的中职音乐课堂教学模式在培养学生学习兴趣、挖掘学生潜能方面发挥的作用微乎其微,因此应通过科学合理的手段推进中职音乐教学改革。理实一体化教学理念是一种理论与实践高度融合的理念。在音乐... 详细信息

随着新课改在中职教育中的深入实施,传统的中职音乐课堂教学模式在培养学生学习兴趣、挖掘学生潜能方面发挥的作用微乎其微,因此应通过科学合理的手段推进中职音乐教学改革。理实一体化教学理念是一种理论与实践高度融合的理念。在音乐教学中实施理实一体化教学不仅能实现教学情境与手段有效融合,提升课堂互动,优化教学体系,还有利于培养学生的职业素养和专业的音乐素养。本文在分析中职音乐教学现状的基础上,重点研究了理实一体化在中职音乐中的应用价值,并试着提出有价值的实践策略,旨在提高教学效果。

关键词：理实一体化中职音乐教学实践策略

小学数学单元整体教学设计——以“多边形的面积”为例

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新课程 2024年第4期 127-129页

作者：王积广甘肃省张掖市民乐县民联镇寄宿制小学

一、教学内容北师大版小学数学五年级上册第四单元“多边形的面积”。二、内容解析学生在四年级上册学习了平行线和垂线，在四年级下册学习了平行四边形、三角形和梯形的特征。基于此，教材中本单元的内容安排分别是比较图形的面积，认...

一、教学内容北师大版小学数学五年级上册第四单元“多边形的面积”。二、内容解析学生在四年级上册学习了平行线和垂线，在四年级下册学习了平行四边形、三角形和梯形的特征。基于此，教材中本单元的内容安排分别是比较图形的面积，认识底和高，探索活动：平行四边形、三角形和梯形的面积。第一部分，教材中利用方格纸，让学生了解如何比较面积的大小，直观理解面积学习的重要性。

关键词：

不同水文地质条件下地下水污染修复策略差异的对比研究

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农村科学实验 2024年第8期 37-39页

作者：王积才杭州市运河综合保护开发建设集团有限责任公司土壤水体治理中心浙江杭州310022

地下水是水资源的重要组成部分,在维持生态系统稳定、支撑工农业生产等方面发挥着重要的作用。在全球许多国家和地区,地下水也是主要的供水水源。随着世界范围内工业化的快速发展,工业生产活动向地下释放了大量的化学物质,造成了大面积... 详细信息

地下水是水资源的重要组成部分,在维持生态系统稳定、支撑工农业生产等方面发挥着重要的作用。在全球许多国家和地区,地下水也是主要的供水水源。随着世界范围内工业化的快速发展,工业生产活动向地下释放了大量的化学物质,造成了大面积的地下水污染,地下水质量持续下降成为当前面临的严峻挑战。因此,相关单位应科学合理地制定地下水污染防治策略,高效开展地下水污染治理。该文将华北平原山前冲洪积平原和杭嘉湖平原作为典型案例,通过对比两个区域在沉积环境、地层岩性、含水层类型、污染迁移条件等水文地质方面的差异,分析了水文地质条件对地下水污染修复的影响,并总结出不同区域地下水污染修复策略的差异,为区域地下水污染防治与修复提供了参考。

关键词：水文地质冲洪积平原杭嘉湖平原污染修复

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水利水电工程中的环境影响评价与可持续发展

大众标准化 2024年第8期 99-101页

作者：王积勋甘肃省景泰川电力提灌水资源利用中心甘肃景泰730400

水利水电工程环境影响评价涉及系统化方法,从项目描述、规划和初步风险识别开始。该评估深入研究了水资源影响、土壤和地质影响,以及生态系统、生物多样性、社会和经济影响。在此之后,环境风险评估和管理的重点是识别潜在风险并制定缓... 详细信息

水利水电工程环境影响评价涉及系统化方法,从项目描述、规划和初步风险识别开始。该评估深入研究了水资源影响、土壤和地质影响,以及生态系统、生物多样性、社会和经济影响。在此之后,环境风险评估和管理的重点是识别潜在风险并制定缓解策略。在可持续发展领域,关键原则包括经济可行性、社会公正和环境可持续性。可持续发展战略包括采用清洁能源技术、负责任的水资源管理以及鼓励社会参与合作。这些综合措施确保了水利水电项目与环境可持续性和社会发展需求相一致。

关键词：水利水电工程环境影响评价可持续发展