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模糊控制系统的稳定性
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电气传动 1999年 第2期29卷 3-7,54页
作者： 周箴 赵金 万淑芸 王离九 华中理工大学
与经典控制方法相比模糊控制的一个主要缺陷就是缺乏稳定性的证明。本文将模糊控制器的稳定性分析方法做一总结，重点在于确定各种稳定性证明方法中隐性和显性的假设与限制，并说明各种稳定性证明方法适用的模糊控制结构。本文还介绍了... 详细信息
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转子电阻变化对矢量控制的影响
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电气自动化 1998年 第3期20卷 18-20页
作者： 周箴 万淑芸 王离九 华中理工大学自动控制系
矢量控制被广泛用于高性能电气传动系统中,其关键是确定同步旋转的转子磁链位置。而转子磁链位置的确定很大程度上依赖于电机参数,而转子电阻随温度、磁饱和等因素有很大变化,从而影响了系统的稳态和动态性能。本文主要分析了转子电阻... 详细信息
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直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题
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电工技术学报 1996年 第3期11卷 21-26页
作者： 严青 邓志华 张晓光 秦忆 王离九 华中理工大学
低速性能是直接转矩控制（ＤＴＣ）方法的瓶颈。通过对转矩观测问题的详尽分析，从数学上推导出ＤＴＣ系统中由逆变器延时效应引入的磁通偏差和转矩偏差，分析了它们给ＤＴＣ系统带来的影响，并给出了系统的计算机仿真结果。理论分析与... 详细信息
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感应电机直接转矩控制中的死区效应分析及其补偿
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电气传动 1995年 第4期25卷 2-5,12页
作者： 严青 万淑芸 王离九 华中理工大学
为避免逆变器上下管直通而在其开关信号上设置的死区时间往往导致逆变器输出电压畸变,直接转矩控制(DTC)采用定子磁链闭环从而在原理上能够克服这一畸变,但由于其技术实现上的简化方法又引入了死区效应。本文分析了系统磁通、转矩与死... 详细信息
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PWM 整流器中开关频率固定方法的电流跟踪
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华中科技大学学报(自然科学版) 1998年 第S1期 67-69页
作者： 沈安文 万淑芸 王离九 黄心汉 华中理工大学自动控制工程系
通过对ＰＷＭ整流器中开关频率固定ＰＷＭ方法的电流跟踪问题的分析，提出了一种引入输入电压前馈的改进控制方法，理论分析和初步实验表明这种方法是可行的
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一种提高交流伺服系统精度和鲁棒性的方案
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电气自动化 1998年 第6期20卷 17-19页
作者： 赵金 周箴 万淑芸 王离九 华中理工大学自控系
针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统提出并设计了一种新型控制方案。该方案将滑模变结构理论和两自由度控制思想相结合,以使系统具备更强的鲁棒性;采用积分补偿的方法削弱滑模控制的抖动,以改善系统的定位精度。理论分析和仿真结果... 详细信息
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PWM 整流器中开关频率固定方法的电流跟踪
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华中理工大学学报 1998年 第A1期26卷 66-68页
作者： 沈安文 万淑芸 王离九 黄心汉 华中理工大学自动控制工程系
通过对ＰＷＭ整流器中开关频率固定ＰＷＭ方法的电流跟踪问题的分析，提出了一种引入输入电压前馈的改进控制方法。
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直接转矩控制中的模型切换
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电气自动化 1999年 第5期21卷 10-13页
作者： 周箴 陈宏 万淑芸 王离九 华中理工大学自动控制系
定子磁链观测的准确性在直接转矩控制中十分关键,本文分析了几种磁链观测模型的优缺点,针对目前常用的单片机计算速度较慢的情况提出了一种简单实用的磁链模型切换方法,最后通过仿真和实验验证了其可行性。
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一种简化的模糊PID控制器
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电气自动化 1999年 第4期21卷 15-18页
作者： 周箴 赵金 万淑芸 王离九 华中理工大学自动控制系
本文提出了一种简化模糊PID控制方案。将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的调整方法,最后通过仿真验证了其优越性的性能。
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全数字化变结构控制直流伺服系统
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电气传动 1996年 第2期26卷 17-21页
作者： 涂从欢 赖寿宏 王离九 华中理工大学
本文以十六位单片机为核心,充分利用其硬件资源,实现了直流伺服系统全数字化控制。用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能,得到了较好的实验结果。
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