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电力拖动自动控制系统
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1991年
作者： 王离九
高等学校教材:本书系统地论述了直流调速系统,交流调速系统及随动系统的原理、结构、性能和工程设计方法。
来源： 汇雅图书（南通市图书馆... 评论
感应电机定子磁通定向（SFO）控制中的死区效应分析
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华中理工大学学报 1994年 第8期22卷 97-100页
作者： 严青 王离九 华中理工大学自动控制工程系
对感应电机定子磁通定向控制中的死区效应进行了分析与讨论，从理论上阐明了死区的存在及其对系统性能的影响。经过数学分析与理论推导，得出了死区效应对系统在低速轻载时的影响尤为显著的结论，为工程实际提供了理论依据和方法。
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直流PWM调速系统的一种新型速度调节器
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控制与决策 1994年 第1期9卷 70-73,63页
作者： 赵金 王离九 华中理工大学自控系
本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性、快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等优点。其设计方法简单有效，易... 详细信息
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直流PWM伺服系统的离散滑模控制
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控制与决策 1993年 第1期8卷 40-44页
作者： 赵金 王离九 华中理工大学自控系 武汉430074
本文针对 SISO 离散系统,提出一种离散滑模控制策略,并给出了滑模控制方式存在的条件。针对一个具体的直流 PWM 伺服系统,采用这种离散滑模控制策略进行控制。仿真结果表明,离散滑模控制能使伺服系统获得更为优良的性能。
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电压源电流型逆变器中滞环宽度的选择
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电气自动化 1995年 第5期17卷 14-15,13页
作者： 谢鸿鸣 陈光东 王离九 华中理工大学自控系
分析了带有滞环的电压源电流型逆变器(VSCI)中,功率管的开关频率与电流给定,滞环宽度、电机参数的关系,提出了工程中实用的滞环宽度的选取方法,并给出相应的实验结果。
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优化磁链轨迹的高频劈零矢量PWM法及其在数字式变频器中的应用
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电工技术学报 1995年 第4期10卷 5-10页
作者： 严青 万淑芸 张晓光 王离九 华中理工大学
本文着重分析了优化磁链轨迹的高频劈零矢量ＰＷＭ方法的理论依据，基于此方法提出了一种十分便于全数字控制的实用劈零矢量ＰＷＭ方法。最后在一个３ｋＷ电机上的实验结果表明，该实用方法有效地改善了电机电流波形，减小了其谐波分量... 详细信息
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晶体管脉宽直流调速系统
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1988年
作者： 王离九 黄锦恩
本书包括功率晶体管开关电路的特点;各种晶体管脉宽调制放大器的工作原理、结构和设计方法,以及它们对直流电动机供电时输出电压电流的分析计算等内容。
来源： 汇雅图书（南通市图书馆... 评论
无静差的滑模控制直流伺服系统
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电气自动化 1993年 第5期15卷 17-19页
作者： 赵金 王离九
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交流调速系统的无静差离散滑模控制
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电气传动 1994年 第3期24卷 12-15,23页
作者： 赵金 王离九 华中理工大学
本文针对矢量控制的交流调速系统,根据离散滑模控制理论,设计了一种离散滑模控制器。采用在离散滑模控制器之后插入积分环节的方法有效地削弱了系统的抖动,解决了系统在加载情况下存在静差的问题。仿真与实验结果表明由离散滑模控制器... 详细信息
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直流调速系统滑模变结构控制设计
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华中科技大学学报（自然科学版） 1995年 第S2期27卷 55-58页
作者： 涂从欢 王离九 华中理工大学自动控制工程系
分析了直流调速系统变结构控制中存在的问题，指出了实际控制系统的准滑动模态和理想滑动模态之间的差别，提出了一种直流调速系统滑模变结构控制器结构和参数的设计方法。最后针对全数字直流调速系统作了仿真，仿真结果表明，系统的动... 详细信息
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