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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 226-233页

作者：王禹智吴志强徐世超南京理工大学中法工程师学院南京210014 南京理工大学机械工程学院南京210014

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 详细信息

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统空间矢量脉宽调制矢量控制增量调试原理

离散燃料火蔓延“V”形和“A”形火焰前锋形成机理

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第6期64卷 1000-1006页

作者：马亮杰吴红波王禹中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室合肥230026 安徽理工大学化工与爆破学院淮南232001

真实火场不同燃料密度条件下,离散燃料火焰前锋形状具有显著差异,例如形状相反的“A”形和“V”形。关于离散固体燃料火焰前锋形状的研究较为有限,为了更好地预测火蔓延行为,亟待研究火焰形状变化的形成机制。将5 mm(长)×5 mm(宽)×60 ... 详细信息

真实火场不同燃料密度条件下,离散燃料火焰前锋形状具有显著差异,例如形状相反的“A”形和“V”形。关于离散固体燃料火焰前锋形状的研究较为有限,为了更好地预测火蔓延行为,亟待研究火焰形状变化的形成机制。将5 mm(长)×5 mm(宽)×60 mm(高)的木条均匀排布,固定在开孔水平板上,控制外界条件和燃料总面积相同,通过改变木条间距,在3、5和7 mm 3个工况下进行实验,并对热通量和质量损失进行测量和分析。结果表明:随着木条间距的增加,火焰前锋由“V”形(两侧火焰传播较快)逐渐变为“A”形(中心线火焰传播较快)。基于传热理论,通过对流传热和辐射传热对离散燃料火蔓延前锋形状进行分析,建立了辐射传热模型,为火蔓延行为的精确预测提供了理论基础。

关键词：离散燃料火焰蔓延火焰前锋形状传热机制热通量质量损失

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人口老龄化如何影响工业机器人使用?

人口研究 2024年第1期48卷 85-102页

作者：刘斌王禹对外经济贸易大学中国世界贸易组织研究院

人口老龄化是目前世界上众多国家(地区)面临的普遍现象。尽管人口老龄化会给供给端带来劳动力短缺等负面冲击,但其对供给端的影响也蕴含着积极因素。使用多种国际数据库中的人口数据、工业机器人数据和社会经济发展数据,研究人口老龄化... 详细信息

人口老龄化是目前世界上众多国家(地区)面临的普遍现象。尽管人口老龄化会给供给端带来劳动力短缺等负面冲击,但其对供给端的影响也蕴含着积极因素。使用多种国际数据库中的人口数据、工业机器人数据和社会经济发展数据,研究人口老龄化如何影响工业机器人使用。研究结果表明,人口老龄化对工业机器人使用具有显著的促进作用,这种作用通过工资成本倒逼效应、人机矛盾弱化效应和人力资本积累效应3条渠道实现。异质性分析结果表明,人口老龄化对工业机器人使用的促进作用在智能制造战略准备度、技术准备度和人才准备度高的国家(地区)更为明显。因此,应加强智能制造领域的战略部署、技术攻关和人才培养,以打通人口老龄化积极影响的释放渠道。

关键词：人口老龄化工业机器人工资成本人机矛盾人力资本

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基于头-颈负载分析的单兵头盔助力装置研究

基于头-颈负载分析的单兵头盔助力装置研究

作者：王禹中北大学

学位级别：硕士

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基于多光谱成像技术的非接触式心率检测研究

基于多光谱成像技术的非接触式心率检测研究

作者：王禹长春理工大学

学位级别：硕士

基于碳关联分析的中国省域碳转移网络与影响因素研究

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基于碳关联分析的中国省域碳转移网络与影响因素研究

作者：王禹重庆交通大学

学位级别：硕士

中国在经济保持持续快速增长的同时也面临严峻的环境问题,省域间产生的复杂的碳转移现象使得中国在达成碳减排目标与保持经济不断增长间的矛盾加重,为了兼顾经济增长与碳排放压力,各省市间的协同减排对于实现整体的碳减排目标有关键的... 详细信息

中国在经济保持持续快速增长的同时也面临严峻的环境问题,省域间产生的复杂的碳转移现象使得中国在达成碳减排目标与保持经济不断增长间的矛盾加重,为了兼顾经济增长与碳排放压力,各省市间的协同减排对于实现整体的碳减排目标有关键的作用。由于中国各个省域在产业结构、经济发展水平、能源与矿产资源水平上具有明显的异质性,在区域的合作与生产中的角色定位也存在显著差异。我国各省市整体的碳排放结构与碳减排政策的有效性受到省市间碳转移的影响,导致整体的碳减排效果较差,同时对经济相对落后的地区造成更大的碳排放压力,进一步加剧了碳减排目标同经济增长上的矛盾。在此背景下,首先通过建立省域间隐含碳关联的测度模型,以2012年至2021年中国各省市30产业部门的能源消耗数据与投入产出数据对各年份各省市间的碳转移量进行计算,并结合产业的碳关联指标展开分析;其次,在社会网络理论的指导下构建了中国各省市各年份的碳转移网络,对网络的整体结构特征与节点的个体特征进行分析,揭示省市间碳关联结构,对各省市在碳转移关系中的重要性与影响力做出判断。最后对省市间实际存在的碳转移关系展开影响因素分析,利用QAP方法分析各因素对碳转移关系的影响程度与作用机制,并提出建议。基于以上研究,得出以下的主要结论:(1)省市间的碳转移整体呈现不平衡与不对称的结构,各省市间的碳转移总体上呈现出由南向北、自东向西的分布。东南部地区高隐含碳生产率的产业发展需求导致碳排放向其他地区低隐含碳生产率的产业发生转移。(2)省市间的碳转移网络呈现出显著的区域性、不对称性与复杂性。北京、江苏、广东、上海等地是主要的碳转出地区,而山东、河北、辽宁、新疆等地是主要的碳转入地区。江苏、河北、山东等地位于网络的中心位置,在碳转移关系中具有较高的重要性;浙江的中介效应很强;广东、浙江、江苏、重庆等地具有较大的Page Rank中心度,在网络中的碳关联密度较高。碳转移净受益板块集中在发达省份与沿海地区,北部地区与西北部省份多为碳排放的净接受板块,随时间的推移,网络中起中间作用的省市数量减少,中部地区逐步向碳排放净溢出板块转变。(3)产业结构、技术创新、收入水平与邻接关系对省市间的碳转移关系具有正向的驱动作用;能源消耗差异对碳转移关系有抑制作用;环境投资差异对碳转移关系的影响不显著。

关键词：多区域投入产出隐含碳关联碳转移网络网络特征因素分析

商业银行国际结算业务风险及防范策略优化研究——以G商业银行为例

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商业银行国际结算业务风险及防范策略优化研究——以G商业银行为例

作者：王禹内蒙古财经大学

学位级别：硕士

伴随中国逐步进入到更高层次的改革开放新阶段,中国经济保持了持续向好的发展势头,中国经济参与世界经济的深度、广度不断提升,这也激发了市场主体对商业银行国际结算业务的巨大的需求。与此同时,商业银行经营国际结算业务的风险也伴随... 详细信息

伴随中国逐步进入到更高层次的改革开放新阶段,中国经济保持了持续向好的发展势头,中国经济参与世界经济的深度、广度不断提升,这也激发了市场主体对商业银行国际结算业务的巨大的需求。与此同时,商业银行经营国际结算业务的风险也伴随着政策、市场环境的变化而变化。在此背景下,商业银行在经营国际结算业务中,能够及时发现风险并采取必要且有效的风险防范策略和措施,对商业银行的稳健经营具有重大意义。本文主要通过文献分析、访谈调查和案例分析等方法,对商业银行国际结算业务风险及防范策略进行研究。一方面,本文对涉及国际结算业务风险防范的有关理论及文献进行了梳理。通过梳理分析前人的研究成果,在明确研究方向的同时,充分了解掌握商业银行经营风险及风险防范领域的研究现状,为后续开展案例分析、研提优化策略提供了理论指导。另一方面,本文结合了近年来商业银行开展国际结算业务过程中出现的诸多典型违规案例的有关情况,结合内外部环境因素,对当下商业银行经营国际结算业务的风险演变特征和发展趋势进行了概述。在分析了宏观情况后,本文以G商业银行为研究对象,客观描述了G商业银行经营国际结算业务的有关情况及风险防范现状,通过结合G商业银行国际结算业务的违规处罚情况,归纳G商业银行开展国际结算业务存在的风险问题,经剖析风险成因,从商业银行稳健经营的全局出发,从多个维度提出了风险优化策略。这些优化策略不仅可以有效防范G商业银行国际结算业务风险,提升国际结算业务管理水平,同时也为其他开展国际结算业务的商业银行提供借鉴和参考,促进银行业国际结算业务风险的防范水平的整体提升。最后,本文进一步总结了国际结算业务风险相关规律和结论,并对未来发展趋势进行了展望。

关键词：商业银行国际结算业务风险防范

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葡萄牙共产党的发展历程、经验与挑战

当代世界 2024年第4期 70-75页

作者：王禹宪中共中央对外联络部八局

葡萄牙共产党是目前西欧地区党员人数最多的共产党。作为一个拥有百年历史的老党,葡共经历过法西斯政权围剿的至暗时刻,也享有推翻独裁统治入阁参政的高光场面。在库尼亚尔、卡瓦略斯、德索萨、雷蒙多等几代领导人的带领下,葡共始终坚... 详细信息

葡萄牙共产党是目前西欧地区党员人数最多的共产党。作为一个拥有百年历史的老党,葡共经历过法西斯政权围剿的至暗时刻,也享有推翻独裁统治入阁参政的高光场面。在库尼亚尔、卡瓦略斯、德索萨、雷蒙多等几代领导人的带领下,葡共始终坚持共产主义理想信念、重视理论创新,不断加强党的组织建设、作风建设,努力扩大社会影响。在欧洲政治环境变迁和葡萄牙国内经济社会结构变化之下,葡共面临阶级基础有所削弱、理论创新遭遇瓶颈、政策主张吸引力下降、政治生存空间受到挤压、左翼力量协调欠佳等多重挑战,亟须采取创新性举措加以应对和化解。

关键词：葡萄牙共产党左翼政党理论创新实践探索

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X射线脉冲星导航空间试验进展与展望

航空学报 2024年第6期45卷 265-277页

作者：郑伟王禹淞姜坤王奕迪国防科技大学空天科学学院长沙410073 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

X射线脉冲星导航(XNAV)技术作为一种新型的航天器自主导航技术,是目前深空探测巡航段最有潜力的自主导航技术之一。X射线脉冲星导航的概念提出于20世纪80年代,经过数十年的发展,该技术已逐渐从理论研究走向空间试验。介绍了近些年国内... 详细信息

X射线脉冲星导航(XNAV)技术作为一种新型的航天器自主导航技术,是目前深空探测巡航段最有潜力的自主导航技术之一。X射线脉冲星导航的概念提出于20世纪80年代,经过数十年的发展,该技术已逐渐从理论研究走向空间试验。介绍了近些年国内外完成的脉冲星导航空间试验,系统梳理和分析了当前脉冲星导航空间试验使用的信号处理方法、导航方法和X射线探测终端。根据国内外脉冲星导航空间试验的特点,总结了目前国内脉冲星导航试验在在轨解算和X射线探测终端方面的不足。最后,结合空间试验的现状及工程应用的实际需要,对未来脉冲星导航空间试验进行了展望。

关键词： X射线脉冲星脉冲星导航空间试验脉冲星信号处理 X射线探测终端