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刚性弹在颗粒靶中的侵彻阻力计算模型研究

刚性弹在颗粒靶中的侵彻阻力计算模型研究

作者：王禹夫哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

星壤探测是深空探测的主要研究方向之一，其中以侵彻器形式对次表层星壤物性进行探测具有较大潜力。为保证侵彻器所携带科学载荷正常工作，需对侵彻器侵彻星壤时的过载历程及弹道轨迹进行预估。但目前缺少一种描述弹-粒相互作用非均匀... 详细信息

星壤探测是深空探测的主要研究方向之一，其中以侵彻器形式对次表层星壤物性进行探测具有较大潜力。为保证侵彻器所携带科学载荷正常工作，需对侵彻器侵彻星壤时的过载历程及弹道轨迹进行预估。但目前缺少一种描述弹-粒相互作用非均匀响应的侵彻阻力计算模型。针对这一问题，本文采用理论计算与试验相结合的方法，从细观角度描述了弹体侵彻颗粒介质的动、静态阻力表现形式，结合刚体动力学方程，构建了刚性弹在颗粒靶中的侵彻动力学计算模型。本文主要进行了以下几方面的研究：　　首先，从弹体与颗粒细观相互作用角度出发，根据微分面积力方法（DAFL）的思想，明确了单颗粒、颗粒簇与弹体的非均匀响应相互作用模型，结合刚体动力学方程，构建了弹体在颗粒靶中侵彻动力学计算模型。根据计算模型编写了相关程序，并验证了计算模型的有效性。　　其次，开展了颗粒材料准静态长杆贯入试验，为计算模型提供了准静态阻力参量，获得了相对密实度和颗粒粒径对弹体准静态侵彻阻力的影响规律。结果表明，颗粒面对准静态贯入的响应以低频重排为主。随着粒径增大，低频重排速率增加，静阻力震荡加剧。准静态阻力与颗粒相对密实度呈正相关，随着相对密实度由30%增加到70%，颗粒骨架结构逐渐致密，准静态阻力增长由初步缓慢到剧烈。　　之后，开展了恢复系数试验和气炮侵彻试验，获取了模型中所需的颗粒碰撞恢复系数、颗粒簇修正系数等动态阻力重要参量。试验结果表明，颗粒碰撞恢复系数随碰撞速度的增加、碰撞角度的增加、粒径的降低而增加;侵彻深度与颗粒介质相对密实度呈负相关。结合准静态侵彻阻力，构建了完善的弹体侵彻动力学模型，并与各试验工况和Poncelet阻力方程的侵彻深度结果进行了对比。结果表明，颗粒簇修正系数可以很好的描述相对密实度变化对侵彻阻力的影响;颗粒簇表征系数与Poncelet方程阻力系数呈线性关系，二者物理含义具有相似性。修正后的计算模型实现了对侵彻深度的良好预估。　　最后，利用构建的侵彻动力学计算模型开展了弹、粒、运动等多参数计算，并进行了气炮侵彻规律验证试验，获得了各参数对侵彻动力学过程重要指标的影响规律。结果表明，初始倾角导致弹道偏转通常出现在侵彻后期，方向偏向倾角外侧;与倾角相比，初始攻角更易造成弹道偏转，快速形成“J”形弹道轨迹;在负攻角与倾角联合作用下，可起到修正弹道作用，使弹道更接近倾角理想弹道。获得弹靶参数与运动参数对侵彻过程的影响规律，可为星壤侵彻探测器设计提供参考。

关键词：星壤探测颗粒介质动力学模型侵彻阻力侵彻弹道

阿尔泰地区早期游牧文化实用性马衔和马镳研究

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北方文物 2021年第4期 33-41页

作者：包曙光王禹夫黑龙江大学渤海研究院黑龙江大学历史文化旅游学院 150080

通过对公元前1千纪阿尔泰地区的麦耶米尔文化、比肯文化和巴泽雷克文化的实用性马衔和马镳进行类型学研究,认为阿尔泰地区早期游牧文化的马衔是由双环首马衔向单环首马衔演变;马镳由三孔向双孔或无孔演变。公元前6世纪巴泽雷克文化开始... 详细信息

通过对公元前1千纪阿尔泰地区的麦耶米尔文化、比肯文化和巴泽雷克文化的实用性马衔和马镳进行类型学研究,认为阿尔泰地区早期游牧文化的马衔是由双环首马衔向单环首马衔演变;马镳由三孔向双孔或无孔演变。公元前6世纪巴泽雷克文化开始,铁质马衔和马镳逐渐增多。这种时代特征和演变规律与同时期中国新疆地区和北方地区的衔镳演变具有同步性,这应与欧亚草原东部区内部存在文化趋同性和互动交流有关。

关键词：阿尔泰地区马衔马镳早期游牧文化

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中蒙联合考古考察记

世界博览 2024年第12期 24-33页

作者：王禹夫(文/图) 无不详视觉中国

草原丝绸之路由中国中原地区出发,向北越过古阴山(今大青山)燕山一带长城沿线,再从西北穿越蒙古高原,中西亚北部,最终抵达地中海地区,在次为期13天,长达6000公里的古代文明寻探之旅中考古人饱览着游牧民族在蒙古高原上创造的灿烂文化。

关键词：古代文明草原丝绸之路蒙古高原地中海地区游牧民族长城沿线中西亚考古

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带环形制的演变及其向銙环的转变

边疆考古研究 2022年第2期 194-213页

作者：潘玲王禹夫西北大学文化遗产学院西安170127 西北大学丝绸之路考古合作研究中心西安170127

皮质腰带曾经是北方草原民族常备的服装配件,既可以用来束衣御寒,又可以穿挂常用的工具和武器,通过安装有独特造型的带具还可起到装饰作用。约春秋早期,中国北方草原地区开始出现安装在腰带上的铜质带具[1],之后出现具有实用穿挂功能的... 详细信息

皮质腰带曾经是北方草原民族常备的服装配件,既可以用来束衣御寒,又可以穿挂常用的工具和武器,通过安装有独特造型的带具还可起到装饰作用。约春秋早期,中国北方草原地区开始出现安装在腰带上的铜质带具[1],之后出现具有实用穿挂功能的带环。随着腰带具装饰功能的不断加强,带环的装饰性也越来越明显,至东汉晚期出现与腰带上的板状金属带饰套接在一起的带环,即銙环[2]。春秋中期至十六国前期(公元前600~公元440年),是从带环出现至銙环成熟定型的时期。从带环到銙环的发展演变,在中国北方及欧亚草原东部地区有较强的一致性,分析它们在各时期的特征,对相关遗存的断代研究有重要的参考作用。

关键词：东汉晚期欧亚草原带饰带环装饰作用春秋早期带具装饰功能

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多逆变器下垂协调控制方法综述

电气自动化 2017年第6期39卷 7-10,62页

作者：钟诚王禹夫东北电力大学电气工程学院吉林吉林132011

下垂控制是微电网中多个分布式发电单元(DG)实现功率协调的重要控制方法。对现有的下垂控制方法进行了归类和综述,将其分成有功-频率、无功-电压下垂控制,电压-相角下垂控制和虚拟同步机控制三类,对这三类方法的基本原理和改进方法进行... 详细信息

下垂控制是微电网中多个分布式发电单元(DG)实现功率协调的重要控制方法。对现有的下垂控制方法进行了归类和综述,将其分成有功-频率、无功-电压下垂控制,电压-相角下垂控制和虚拟同步机控制三类,对这三类方法的基本原理和改进方法进行了介绍,为研究人员开展后续研究提供借鉴和参考。

关键词：微电网分布式发电单元多逆变器协调控制下垂控制

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巴泽雷克文化葬马习俗研究

边疆考古研究 2019年第2期 321-336页

作者：包曙光王禹夫黑龙江大学黑龙江流域文明研究中心哈尔滨150080

巴泽雷克文化是以巴泽雷克墓地命名的一支早期铁器时代的考古学文化,也是欧亚草原早期游牧文化的代表之一。该文化主要以墓葬遗存为主,大体分布在阿尔泰山地区及邻近区域,包括俄罗斯的阿尔泰共和国,哈萨克斯坦的东北部,蒙古国的西北部... 详细信息

巴泽雷克文化是以巴泽雷克墓地命名的一支早期铁器时代的考古学文化,也是欧亚草原早期游牧文化的代表之一。该文化主要以墓葬遗存为主,大体分布在阿尔泰山地区及邻近区域,包括俄罗斯的阿尔泰共和国,哈萨克斯坦的东北部,蒙古国的西北部和中国新疆的北部(图一)。

关键词：早期铁器时代考古学文化巴泽雷克欧亚草原早期游牧文化邻近区域蒙古国俄罗斯

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中俄黑龙江流域考古学研究新进展

黑河学院学报 2019年第3期10卷 8-10页

作者：包曙光王乐文王禹夫黑龙江大学黑龙江流域文明研究中心黑龙江哈尔滨150080

2018年4月18—20日,"对话与合作:中俄黑龙江流域考古论坛"在黑龙江大学隆重举行。中俄两国考古学家在论坛上汇报了黑龙江流域的考古新发现和新认识,在学术交流和讨论过程中都表达了对黑龙江流域考古学研究进行深入合作研究的必要性。本... 详细信息

2018年4月18—20日,"对话与合作:中俄黑龙江流域考古论坛"在黑龙江大学隆重举行。中俄两国考古学家在论坛上汇报了黑龙江流域的考古新发现和新认识,在学术交流和讨论过程中都表达了对黑龙江流域考古学研究进行深入合作研究的必要性。本次论坛对推动黑龙江流域的考古学研究乃至东北亚考古学的研究都有重要意义。

关键词：黑龙江流域中俄考古学研究新进展

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黑龙江大庆市九间遗址2020年发掘简报

北方文物 2023年第6期 47-58页

作者：刘晓东包曙光张庆峰颜祥林孙天琪(绘图) 赵婷婷(绘图) 郭美玲(摄) 王禹夫(摄) 黑龙江省文物考古研究所黑龙江大学历史文化旅游学院

2020年7—10月,黑龙江省文物考古研究所联合黑龙江大学等单位在以往调查和发掘的基础上,对大庆市九间遗址再次开展发掘。本年度共发掘房址1座、灰坑46个、灰沟15条、窑址2座,出土了陶器、瓷器、铁器和骨器等各类遗物,为研究辽金时期的... 详细信息

2020年7—10月,黑龙江省文物考古研究所联合黑龙江大学等单位在以往调查和发掘的基础上,对大庆市九间遗址再次开展发掘。本年度共发掘房址1座、灰坑46个、灰沟15条、窑址2座,出土了陶器、瓷器、铁器和骨器等各类遗物,为研究辽金时期的聚落布局、生产方式和社会生活等提供了重要资料。

关键词：九间遗址辽金时期房址窑址

俄罗斯阿穆尔州阿卡加布里亚遗址1号墓地的考古学研究

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黑河学院学报 2019年第3期10卷 11-13页

作者： [俄]Д.П.沃尔科夫崔艳霞(译) 王禹夫包曙光(校) 俄罗斯阿尔穆州历史文化遗产保护中心俄罗斯布拉戈维申斯克675000 黑龙江大学黑龙江哈尔滨150080

2014年,俄罗斯阿穆尔州历史文化遗产保护中心与黑龙江大学考古系发掘阿卡加布里亚遗址1号墓地,并对其进行初步研究。本次发掘面积超过90平方米,共发掘8座墓葬,其中4座墓葬局部破坏严重。所有墓葬均属于二次葬,这是中世纪早期靺鞨部落的... 详细信息

2014年,俄罗斯阿穆尔州历史文化遗产保护中心与黑龙江大学考古系发掘阿卡加布里亚遗址1号墓地,并对其进行初步研究。本次发掘面积超过90平方米,共发掘8座墓葬,其中4座墓葬局部破坏严重。所有墓葬均属于二次葬,这是中世纪早期靺鞨部落的最鲜明特征。墓葬中发掘出土的陶器属于西阿穆尔地区靺鞨考古学文化的特洛伊茨基类型,年代大致为公元8—11世纪。

关键词：靺鞨土墓葬二次葬陶器