检索结果-南通市图书馆

实验室研究与探索 2007年第10期 160-161页

作者：王祖温大连海事大学校长教授

在这海风送爽的金秋十月,第七届全国MTS材料试验学术会议在大连海事大学隆重召开了。我谨代表大连海事大学对大会的召开表示热烈的祝贺!对莅临大会的各位专家学者和各位来宾表示热烈的欢迎和诚挚的问候!材料是社会文明和科技进步的物质... 详细信息

在这海风送爽的金秋十月,第七届全国MTS材料试验学术会议在大连海事大学隆重召开了。我谨代表大连海事大学对大会的召开表示热烈的祝贺!对莅临大会的各位专家学者和各位来宾表示热烈的欢迎和诚挚的问候!材料是社会文明和科技进步的物质基础和先导,材料科学与工程的发展水平已成为一个国家综合国力的主要标志之一。材料试验测试技术是材料科学与工程研究的基本方法。近年来,依托于先进的MTS材料实验系统,国内外的专家、学者和工程技术人员致力于传统材料的品质提升与新材料的开发,在科学研究、产品开发、质量控制等领域都取得了丰硕的成果,对材料科学与工程的发展做出了巨大的贡献。第七届全国MTS材料试验学术会议在大连海事大学召开,是我们学校的荣幸。材料试验研究领域的专家、学者从全国各地齐聚一堂,共同展望MTS材料试验技术的最新进展和广阔发展前景,展望材料实验技术未来发展趋势。我相信此次盛会也将成为各位专家、学者交流最新研究成果和工程实践经验,探讨材料试验研究领芋热点问题的重要学术论坛,同时此次会议也会对我校的材料学科发展与科学研究产生积极影响。我相信本次会议将是我们创新与合作的新起点。真诚的希望各位专家、学者朋友们以本次大会为契机,进一步增进...

关键词：海事大学材料试验材料检验校长教育工作者材料实验材料科学与工程大连辽宁

王祖温：全力以赴提高毕业生就业质量 B04

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王祖温：全力以赴提高毕业生就业质量

中国科学报

作者：王祖温陆琦

5月10日，教育部召开2010~2011年度全国毕业生就业典型经验高校经验交流会。大连海事大学等50所高校荣获“2010~2011年度全国毕业生就业典型经验高校”荣誉称号。大连海事大学、中山大学、江西理工大学和安徽工贸职技学院作了典型发言...

5月10日，教育部召开2010~2011年度全国毕业生就业典型经验高校经验交流会。大连海事大学等50所高校荣获“2010~2011年度全国毕业生就业典型经验高校”荣誉称号。大连海事大学、中山大学、江西理工大学和安徽工贸职技学院作了典型发言，其中大连海事大学校长王祖温介绍了该校为

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来源： cnki报纸评论

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救助打捞装备现状与发展

机械工程学报 2013年第20期49卷 91-100页

作者：王祖温大连海事大学大连116026

救助打捞是国家应急保障体系的重要组成部分,承担着我国海上人命、财产、环境救助、沉船沉物打捞及其他对海上运输和海上资源开发提供安全保障等多项任务。加强救助打捞装备技术研究,是提高救助打捞综合能力的根本,是国家发展战略的重... 详细信息

救助打捞是国家应急保障体系的重要组成部分,承担着我国海上人命、财产、环境救助、沉船沉物打捞及其他对海上运输和海上资源开发提供安全保障等多项任务。加强救助打捞装备技术研究,是提高救助打捞综合能力的根本,是国家发展战略的重要构成。救助打捞装备专业性强,具有在高海况和大深度条件下工作可靠的适应性特点,同时又是诸多陆上装备向海上和水下发展的延伸,存在相通之处。救助打捞装备交叉机械、电气、流体、微电子、材料等多学科,其关键共性技术又不仅仅局限于救助打捞领域,在海上运输、海洋油气开发、海洋勘探、军事等领域均有应用。以救助船舶、救助飞机、海上搜寻装备、溢油处置装备等代表性的救助装备和打捞工程船、攻千斤装备、水下作业装备、饱和潜水装备、起浮装备等代表性的打捞装备为对象,分析该领域国内外发展现状和趋势,提出救助打捞装备面临的关键技术问题,为我国救助打捞装备的发展战略研究提供参考。

关键词：救捞打捞研究与进展

基于QFT的开关阀控气动位置伺服系统鲁棒控制

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机械工程学报 2004年第7期40卷 75-80页

作者：王祖温孟宪超包钢大连海事大学轮机工程学院大连116026 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

考虑开关阀的滞后特性,建立了高速开关阀控气动位置控制系统的非线性模型,并在原模型的基础上,将系统模型处理为包含滞后环节的数学模型。针对该模型对象参数不确定、摄动量大和负载变化范围大等问题,采用包含小闭环的2自由度控制结构,... 详细信息

考虑开关阀的滞后特性,建立了高速开关阀控气动位置控制系统的非线性模型,并在原模型的基础上,将系统模型处理为包含滞后环节的数学模型。针对该模型对象参数不确定、摄动量大和负载变化范围大等问题,采用包含小闭环的2自由度控制结构,用定量反馈理论,进行系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计,设计了具有鲁棒性能的控制器,并且设计了有效的摩擦力补偿器。经过试验验证,系统不仅具有较好的稳定鲁棒性,还具有很好的动态性能和位置精度。

关键词：气动位置控制建模鲁棒控制定量反馈理论开关阀

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气动肌肉的刚度特性分析

中国机械工程 2004年第3期15卷 242-244页

作者：隋立明王祖温包钢哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨15001

对气动肌肉的静动态刚度进行了理论分析 ,提出了气动肌肉气压刚度概念并得到了其表达式 ,探讨了不同因素对气动肌肉刚度的影响。

关键词：气动肌肉变刚度静动态刚度气压刚度

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遗传算法在气动系统优化中的应用

机械工程学报 2002年第5期38卷 36-40页

作者：王祖温叶骞李军哈尔滨工业大学气动技术中心哈尔滨150001

对气动系统动态特性做了深入的理论分析,提出了兼顾成本最低及尺寸最小的优化目标函数,并利用遗传算法实现了典型气动系统的优化设计。试验结果证明采用遗传算法优化的系统不但能够满足系统性能要求,与传统设计方法相比,优化后系统各元... 详细信息

对气动系统动态特性做了深入的理论分析,提出了兼顾成本最低及尺寸最小的优化目标函数,并利用遗传算法实现了典型气动系统的优化设计。试验结果证明采用遗传算法优化的系统不但能够满足系统性能要求,与传统设计方法相比,优化后系统各元件尺寸较小,为气动系统的设计和选型提供了一种新方法。

关键词：遗传算法气动系统优化选型

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三维非定常分区覆盖网格分支管路数值模拟

哈尔滨工业大学学报 2002年第4期34卷 505-508页

作者：郭晓晨李军王祖温哈尔滨工业大学气动技术中心黑龙江哈尔滨150001

为了研究复杂气动系统中分支管路的分流特性 ,以三通分支为研究对象 ,将计算区域分成两个圆柱形区域 ,应用一般插值方法计算分区内边界的耦合条件 ,给出各分区外边界条件的处理方法 .推导出无振荡中心差分的TVD计算格式 ,采用分区覆盖... 详细信息

为了研究复杂气动系统中分支管路的分流特性 ,以三通分支为研究对象 ,将计算区域分成两个圆柱形区域 ,应用一般插值方法计算分区内边界的耦合条件 ,给出各分区外边界条件的处理方法 .推导出无振荡中心差分的TVD计算格式 ,采用分区覆盖网格方法建立三维非定常有限体积数值计算模型 .计算结果与试验数据对比表明 :所应用的计算方法可以很好地模拟三通的内部流场。

关键词：三维非定常分区数值模拟气动系统分支管路覆盖网格一般插值法分流特性过流能力能量损失机理

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气压位置控制系统研究现状及展望

机械工程学报 2003年第12期39卷 10-16页

作者：王祖温杨庆俊哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001

回顾了气压位置控制系统的研究历史,总结了在基本特性研究、控制阀开发和控制策略研究方面的工作。研究工作表明:气体通过阀口和管道的流动复杂、缸内热力过程为指数变化的多变过程、摩擦力与系统运动速度、驱动压力和背压有关。在开发... 详细信息

回顾了气压位置控制系统的研究历史,总结了在基本特性研究、控制阀开发和控制策略研究方面的工作。研究工作表明:气体通过阀口和管道的流动复杂、缸内热力过程为指数变化的多变过程、摩擦力与系统运动速度、驱动压力和背压有关。在开发了相关控制阀后,进行了针对系统的各种特性的控制策略的研究,如针对非线性的非线性补偿措施、针对摩擦力的振颤补偿、针对模型误差的鲁棒设计和针对开关阀系统的同向PWM设计等,效果明显。研究工作使得气压位置控制系统已具有良好的性能,能满足工业生产的需要。

关键词：气压位置控制系统基本特性控制策略研究进展控制阀气压传动技术

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气动肌肉及其构成的关节模型研究

机械设计与研究 2002年第6期18卷 19-20页

作者：隋立明包钢王祖温哈尔滨工业大学SMC气动技术中心哈尔滨150001

气动肌肉是一种具有重量轻、功率—重量比高的新型气动柔性执行器。用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性 ,研究了气动肌肉的刚度特性 ,并分析了由一对气动肌肉构成的关节模型 ,最后通过实验对模型进行了验证。

关键词：关节模型气动肌肉驱动器驱动模型仿生关节机器人