检索结果-南通市图书馆

构建中华传统美德传承体系：溯源探微、核心要素及实践方略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京行政学院学报 2025年

作者：朱继东李建鑫中国社会科学院马克思主义研究院东北大学马克思主义学院

党的二十届三中全会提出构建中华传统美德传承体系的重要任务，为新时代传承和弘扬中华传统美德指明新方向、作出新部署。中华传统美德是中华优秀传统文化的精髓，以鲜明的延续性、实效性、革新性形塑了其数千年的赓续发展和历久弥新，... 详细信息

党的二十届三中全会提出构建中华传统美德传承体系的重要任务，为新时代传承和弘扬中华传统美德指明新方向、作出新部署。中华传统美德是中华优秀传统文化的精髓，以鲜明的延续性、实效性、革新性形塑了其数千年的赓续发展和历久弥新，从个人、社会、国家层面铸就了美德的体系化传承格局。新时代要从个人品德、社会公德、国家大德的维度，深入挖掘、阐发和创新好以“讲仁爱”“重民本”“守诚信”“崇正义”“尚和合”“求大同”为核心要素的中华传统美德，以道德承袭、实用和创新为重要路径，推动构建中华传统美德传承体系，为社会主义道德建设的高质量发展厚植文化底蕴、丰富思想资源。

关键词：中华传统美德传承体系文化主体性道德建设社会主义文化强国

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州350117 数字福建大数据安全技术研究所福州350117 福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州350117 福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心福州350116

在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算... 详细信息

在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

维普期刊数据库

免疫球蛋白IgM和IgA的分子机制研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学:生命科学 2025年

作者：王禹心李雅鑫肖俊宇北京大学生命科学学院蛋白质与植物基因研究国家重点实验室广州医科大学广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院呼吸疾病全国重点实验室/国家呼吸系统疾病临床医学研究中心/国家呼吸医学中心北大-清华生命科学联合中心

免疫球蛋白(immunoglobulin, Ig)是机体防御机制的关键组成部分,包括5种主要类别:IgM、IgD、IgG、IgE和IgA. IgM是感染初期产生的首类抗体,同时具有强效的补体激活能力;而IgA则是黏膜免疫的主要抗体. IgM和IgA均以多聚体的形式在免疫防... 详细信息

免疫球蛋白(immunoglobulin, Ig)是机体防御机制的关键组成部分,包括5种主要类别:IgM、IgD、IgG、IgE和IgA. IgM是感染初期产生的首类抗体,同时具有强效的补体激活能力;而IgA则是黏膜免疫的主要抗体. IgM和IgA均以多聚体的形式在免疫防御中发挥功能.得益于冷冻电子显微镜技术的进步,近期研究揭示了IgM和IgA核心区的高分辨率结构,为理解其分子组装机制、受体结合模式以及与病原体蛋白的相互作用提供了新的视角.本综述旨在总结这些最新研究进展,以期加深对IgM和IgA分子机制的理解.

关键词： IgM IgA 黏膜免疫结构生物学受体识别病原体效应分子

有限元分析不同内固定方式治疗肱骨近端骨折的力学差异

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3101-3109页

作者：王磊王清张申申福建医科大学附属闽东医院福建省福安市355000 福建医科大学福建省福州市350108

背景:目前临床中治疗肱骨近端骨折的钢板内固定方式仍无绝对标准,但重建内侧肱骨距并有效抵抗肱骨头内翻移位是实现肱骨近端骨折坚强固定的要点。目的:利用有限元分析技术获得3种内固定方式作用于肱骨近端骨折的力学差异,对比何种内固... 详细信息

背景:目前临床中治疗肱骨近端骨折的钢板内固定方式仍无绝对标准,但重建内侧肱骨距并有效抵抗肱骨头内翻移位是实现肱骨近端骨折坚强固定的要点。目的:利用有限元分析技术获得3种内固定方式作用于肱骨近端骨折的力学差异,对比何种内固定方法可以提供更加稳定的固定支撑。方法:选择一名健康女性志愿者进行左肩关节的CT扫描,通过有限元分析软件构建肱骨近端骨折伴内侧柱支撑缺损模型。根据钢板内固定方式将模型划分为3组:A组仅在外侧应用Philos钢板固定;B组外侧应用Philos钢板联合内侧微型直行锁定加压板固定;C组外侧Philos钢板联合前内侧微型直行锁定加压板固定。在相同的固定支撑和约束条件下,采用ANSYS分析软件评估3组内固定模型的生物力学稳定性。结果与结论:①3组内固定模型的内固定物应力均未超过450 MPa;②不同载荷条件下,A组肱骨和内固定物的应力较高于B、C两组,而C组的肱骨和内固定物的应力均为最小值;③在屈曲载荷条件下,C组的相对位移对比A、B两组数值较小;④所有载荷条件下,B组的骨折端相对位移是最小的;在内收、外展以及轴向压缩的载荷条件下,B组的相对位移大约只有A组的一半;⑤C组与B组之间的相对位移并没有显著的差异,且C组的相对位移也均小于A组;⑥结果发现,相较于仅应用外侧Philos钢板,外侧Philos钢板与内侧微型直行锁定加压板的联合应用,以及外侧Philos钢板与前内侧微型直行锁定加压板的联合应用,均展现出显著的内固定系统稳定性,后两种组合在内固定系统稳定性上并未呈现出明显差异;综合考虑临床实践中的操作难易程度,外侧Philos钢板与前内侧微型直行锁定加压板的联合内固定方式治疗肱骨近端骨折可能更具优势。

关键词：肱骨近端骨折内侧柱重建 Philos钢板双钢板有限元分析

维普期刊数据库

动态车辆网络场景中的协同空地计算卸载和资源优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2025年

作者：王俊华罗菲高广鑫李斌南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京航空航天大学经济与管理学院南京信息工程大学计算机学院

针对移动用户数量迅猛增长和地面基础设施分布稀疏所带来的挑战，该文提出一种能量收集辅助的空地协同计算卸载架构。该架构充分利用无人机(UAVs)的灵活机动性和路侧单元(RSUs)及基站(BS)的强大算力，实现了任务计算的动态实时分发。特... 详细信息

针对移动用户数量迅猛增长和地面基础设施分布稀疏所带来的挑战，该文提出一种能量收集辅助的空地协同计算卸载架构。该架构充分利用无人机(UAVs)的灵活机动性和路侧单元(RSUs)及基站(BS)的强大算力，实现了任务计算的动态实时分发。特别地，无人机通过能量收集来维持其持续运行和稳定的计算性能。考虑到无人机与地面车辆的高动态性、车辆计算任务的随机性，以及信道模型的时变性，提出一个能耗受限的长期优化问题，旨在从全局角度有效降低整个系统的平均时延。为了解决这一复杂的混合整数规划(MIP)问题，提出一种基于改进演员-评论家(Actor-Critic)强化学习算法的计算卸载策略(IACA)。该算法运用李雅普诺夫优化技术，将长期系统时延优化问题分解为一系列易于处理的帧级子问题。然后，利用遗传算法计算目标Q值替代目标神经网络输出以调整强化学习进化方向，有效避免了算法陷入局部最优，从而实现动态车辆网络中的高效卸载和资源优化。通过综合仿真验证了所提计算卸载架构和算法的可行性和优越性。

关键词：空地一体化车联网能量收集计算卸载强化学习遗传算法

面向大型筒件装配界面的机器人扫描测量路径规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2025年

作者：赵子捷张学鑫樊伟郑联语北京航空航天大学机械工程及自动化学院

对于大型构件而言，装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征，其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景，通过有效的方法获取加工余量及检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂，人工经验依赖性强，测量效... 详细信息

对于大型构件而言，装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征，其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景，通过有效的方法获取加工余量及检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂，人工经验依赖性强，测量效率低。针对这一问题，以某大型筒件测量工艺为例，提出一种面向大型筒件装配界面的机器人辅助激光扫描方法，并开展测量路径规划研究。首先，基于聚类算法提出面向装配界面的扫描测量视点规划方法，并提出判断及处理空间干涉和视场被遮挡的视点调整方法，规划出127个无干涉扫描测量视点。其次，提出考虑姿态变化及障碍物的可变权重因子蚁群算法对扫描测量视点进行路径规划，求解结果和鲁棒性均优于传统蚁群算法。最后，对规划的扫描测量路径进行仿真验证及实物实验验证，在约4.5min的时间内获取到满足预期要求的扫描测量结果。

关键词：大型构件机器人扫描测量路径规划蚁群算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国有企业预算管理的困境及对策探讨

知识经济 2025年第1期701卷 113-115页

作者：王磊南京鼓楼房产集团有限公司江苏南京210000

国有企业作为我国经济的重要组成部分,其预算管理水平直接影响企业的运营效率和经济效益。国有企业预算管理在提升企业自我管理水平、优化资源配置、促进经营活动监督和提高资源利用率方面具有重要意义。然而,当前国有企业预算管理面临... 详细信息

国有企业作为我国经济的重要组成部分,其预算管理水平直接影响企业的运营效率和经济效益。国有企业预算管理在提升企业自我管理水平、优化资源配置、促进经营活动监督和提高资源利用率方面具有重要意义。然而,当前国有企业预算管理面临诸多困境,包括预算主体不明确、预算编制不科学、预算执行不到位以及预算监督不力等。问题的根源在于管理层对预算管理重视不足、预算编制方法落后、预算执行与考核机制不健全以及预算管理信息系统落后。为加强国有企业预算管理,需明确预算主体并加强沟通与合作,科学合理编制预算并强调全员参与,建立有效的预算执行机制,加强预算监督与考核,以及提升预算管理信息化水平。以期为相关国有企业有效应对预算管理困境、提升整体管理水平提供借鉴。

关键词：国有企业预算管理困境应对策略

高中体育特长生100米跑训练问题与对策分析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

田径 2025年第1期 19-20页

作者：王磊河北省乐亭第一中学

在全国各大高校招收体育特长生的考试项目中，100米跑几乎是必考项，但是在部分基层高中，尤其是县城里的普通高中，训练的条件艰苦，训练的设备及器材也有限。教练员进行100米跑训练时，采用的训练方式、方法比较单一，不够系统、不够...

在全国各大高校招收体育特长生的考试项目中，100米跑几乎是必考项，但是在部分基层高中，尤其是县城里的普通高中，训练的条件艰苦，训练的设备及器材也有限。教练员进行100米跑训练时，采用的训练方式、方法比较单一，不够系统、不够科学，且缺乏创新，导致学生的100米跑速度提升得较慢，成绩不够理想。笔者通过多年基层教练的教学及训练经验，特总结出以下在训练中所遇到的问题及解决办法。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计

汽车技术 2025年

作者：史彪飞王磊梁海强李荣利梁超清华大学北京汽车研究总院有限公司

电子液压制动（EHB）系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要，基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验，并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后，以主缸活塞位移和主缸活塞... 详细信息

电子液压制动（EHB）系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要，基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验，并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后，以主缸活塞位移和主缸活塞速度为特征输入、以实际主缸液压力为目标输出，建立BP神经网络。采用训练集数据及梯度下降算法对BP神经网络进行训练。最后，利用测试集数据对液压力估计效果进行验证。结果表明，所提算法比基于动态位移压力模型和基于LSTM的估计算法估计误差分别减小38%和15%。

关键词：电子液压制动主缸液压力估计位移压力模型 BP神经网络