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康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院高知工科大学智能机械系统工程学院

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

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保山市干热河谷地区红花轻简化栽培技术

中国农技推广 2024年第2期40卷 73-75页

作者：王芳张丽纯王硕云南省保山市农业技术推广中心云南保山678000

保山市干热河谷区红花轻简化栽培技术的特点是二次利用河谷坝区热带蔬菜种植所使用过的地膜,菜后免耕直播红花,有效减少红花种植过程中的田间作业次数,延长地膜对地表的覆盖时间,减少风蚀和扬尘,有效保护土壤耕作层结构和农田生态环境... 详细信息

保山市干热河谷区红花轻简化栽培技术的特点是二次利用河谷坝区热带蔬菜种植所使用过的地膜,菜后免耕直播红花,有效减少红花种植过程中的田间作业次数,延长地膜对地表的覆盖时间,减少风蚀和扬尘,有效保护土壤耕作层结构和农田生态环境。一次覆膜两次使用,不仅充分利用旧膜的热效应,还可以将蔬菜利用剩余的肥料养分作为红花种植的底肥,达到省工、省肥、省膜等效果,有效降低生产成本,在提升出苗率的同时增加红花产量。

关键词：地膜二次利用免耕直播红花

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算法资本主义：智能时代的资本主义新形态

科学学研究 2024年

作者：刘天语王硕东京大学卡维里宇宙物理学与数学研究所清华大学社会科学学院清华大学人文学院

“算法资本主义”指的是以智能算法为控制中枢的当代资本主义形态，表征着数字资本主义在新一轮科技革命下的迭代升级。与此前的资本主义形态不同，算法资本主义遵循着智能化的运作逻辑，具有跨区域、全流程、自动化和隐性支配的全新特... 详细信息

“算法资本主义”指的是以智能算法为控制中枢的当代资本主义形态，表征着数字资本主义在新一轮科技革命下的迭代升级。与此前的资本主义形态不同，算法资本主义遵循着智能化的运作逻辑，具有跨区域、全流程、自动化和隐性支配的全新特征。从核心构架来看，算法资本主义遵循着“算法-平台-数据-资本”的四元构架，其中，算法是“动力”要素，平台是“形式”要素，数据是“质料”要素，资本是“目的”要素。算法资本主义具有进步性和局限性的双重意义，带来更多流动性与社会变革的同时，更是引发了严重的负面伦理效应。算法资本主义研究在当下具有重要的理论价值和现实意义。

关键词：算法资本主义数字资本主义平台智能时代

线粒体在运动保护心肌免受缺血再灌注损伤中的作用

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生物化学与生物物理进展 2024年第5期51卷 1090-1104页

作者：姬卫秀耿燚王硕赵云罡天津体育学院天津市运动生理学与运动医学重点实验室天津301617

线粒体是参与心肌缺血再灌注(myocardial ischemia and reperfusion,MI/R)损伤的关键细胞器,线粒体活性氧(reactive oxygen species,ROS)爆发、Ca2+失调、线粒体通透性转换孔(mitochondrial permeability transition pore,mPTP)开放、线粒体肿胀、促凋亡蛋白释放等都会导致线粒体功能障碍,心肌功能受损。运动是预防MI/R损伤的有效干预手段,其保护作用可能通过线粒体来实现。运动保护MI/R损伤的线粒体机制由多种因素决定,如线粒体能量学、KATP通道、mPTP、线粒体跨膜电位(ΔΨm)、线粒体蛋白、线粒体脂质、线粒体质量控制、远程调控因子等。本文综述了MI/R产生的线粒体机制,运动对MI/R的保护作用以及线粒体在其中的作用,以期为MI/R损伤的线粒体治疗策略提供参考。

关键词：运动线粒体心肌缺血再灌注

卫星和地基遥感观测资料约束下的核-壳态气溶胶光学特性模拟研究

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光学学报 2024年第6期44卷 329-340页

作者：王新莹秦凯 Cohen Jason 王硕中山大学大气科学学院广东珠海519000 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221018 中国矿业大学碳中和研究院江苏徐州221018

针对结合星地观测与模型定量模拟消光性气溶胶光学特性及黑碳质量空间分布这一热点问题,利用TROPOMI卫星紫外波段观测数据与AERONET地基观测数据,基于“核-壳”假设下的米散射模型提出了一种准确量化黑碳气溶胶质量空间分布的模拟方法,... 详细信息

针对结合星地观测与模型定量模拟消光性气溶胶光学特性及黑碳质量空间分布这一热点问题,利用TROPOMI卫星紫外波段观测数据与AERONET地基观测数据,基于“核-壳”假设下的米散射模型提出了一种准确量化黑碳气溶胶质量空间分布的模拟方法,并对北京、中国香港、首尔三个站点的模拟结果进行分析与验证。多源数据约束后米散射模型模拟得到的结果显示:北京的吸收系数在0.04~0.13之间,中国香港的吸收系数整体小于0.08,首尔的吸收系数介于0.02~0.06之间。计算得到的黑碳气溶胶柱内质量空间分布结果显示:北京站黑碳气溶胶柱内质量在200~600 kg/grid之间,中国香港站黑碳气溶胶柱内质量在180~650 kg/grid之间,首尔站黑碳气溶胶柱内质量在300 kg/grid以下。结合卡尔曼滤波排放清单与一阶箱模型对黑碳气溶胶柱内质量结果进行间接验证,计算得到的黑碳气溶胶生命周期为1~4 d不等,符合其在大气中的真实状态,说明结果具有一定可靠性。通过对比加入TROPOMI紫外波段卫星观测数据前后对模型进行约束得到的粒径分布及吸收系数结果的差异发现:加入紫外波段观测数据对模拟结果具有一定增强作用。所提方法模拟结果良好,方案具有一定应用潜力。

关键词： TROPOMI卫星数据 AERONET 黑碳气溶胶米散射模型

新发展格局下扩大农村内需的财政政策研究——基于居民消费的视角

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地方财政研究 2024年第2期 16-24,30页

作者：李贞王硕中央财经大学北京102206

实施扩大内需战略、培育完整内需体系是加快构建新发展格局的战略基点,是促进我国长远发展和长治久安的战略决策。现阶段,扩大内需要以居民消费为主体、以农村内需为重点。本文从农村居民自身消费需求和城镇居民对农村消费需求两个方面... 详细信息

实施扩大内需战略、培育完整内需体系是加快构建新发展格局的战略基点,是促进我国长远发展和长治久安的战略决策。现阶段,扩大内需要以居民消费为主体、以农村内需为重点。本文从农村居民自身消费需求和城镇居民对农村消费需求两个方面分析了制约农村地区居民消费需求的主要因素,并提出针对性的财政政策建议,以更好地发挥财政在提振居民消费、扩大农村内需方面的政策效能。

关键词：新发展格局农村内需居民消费财政政策

双圆钢管混凝土复合构件抗弯性能试验研究与分析

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建筑科学 2024年第5期40卷 115-125页

作者：王硕中铁建设集团有限公司北京100040

为研究双钢管混凝土复合构件的截面抗弯性能,开展了双圆钢管混凝复合(CFDST)构件在弯曲荷载作用下的试验和数值分析研究。首先进行7个双圆钢管混凝复合柱的受弯试验研究(包括5个CFDST试件以及1个常规CFST试件和1个DCFST试件),主要考虑... 详细信息

为研究双钢管混凝土复合构件的截面抗弯性能,开展了双圆钢管混凝复合(CFDST)构件在弯曲荷载作用下的试验和数值分析研究。首先进行7个双圆钢管混凝复合柱的受弯试验研究(包括5个CFDST试件以及1个常规CFST试件和1个DCFST试件),主要考虑了混凝土抗压强度、钢管厚度和直径比对其抗弯性能的影响,分析了CFDST受弯失效模式、弯矩-曲率曲线、CFDST的挠度曲线以及截面纵向应变的分布。其次针对CFDST构件开展了非线性数值模拟分析,基于试验极限强度和失效模式验证后,进一步进行了主要参数的影响规律分析。研究结果表明:在弯曲荷载下CFDST构件表现出更好的延性行为,外管的面积对构件的抗弯承载力影响最大,混凝土的强度影响最小;在弯曲荷载作用下,相对于传统的钢管混凝土构件,CFDST构件的极限强度和延性有显著的提高,但与DCFST构件相比,CFDST构件的极限强度和延性的提高很小。

关键词：双钢管复合柱抗弯性能试验研究

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深度学习在动物行为分析中的应用研究进展

计算机科学与探索 2024年第3期18卷 612-626页

作者：申通王硕李孟秦伦明上海电力大学电子与信息工程学院上海201306 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050

近年来动物行为分析已成为脑科学与人工智能等领域的重要研究手段之一,研究者基于深度学习的图像分析技术,构建了自动化、智能化的动物行为分析方法。相较于传统的动物行为分析方法,该类方法无需对动物进行特殊标记,可高效地对动物的姿... 详细信息

近年来动物行为分析已成为脑科学与人工智能等领域的重要研究手段之一,研究者基于深度学习的图像分析技术,构建了自动化、智能化的动物行为分析方法。相较于传统的动物行为分析方法,该类方法无需对动物进行特殊标记,可高效地对动物的姿态进行估计和跟踪,实验情景贴近自然情况,为复杂的动物行为实验提供了潜在可能性。对深度学习在动物行为分析中的应用研究进行综述,首先简要分析动物行为分析的任务及现状;然后重点介绍并比较现有的基于深度学习的动物行为分析工具,根据实验分析的行为维度,将该类工具分为二维的动物行为分析工具和三维的动物行为分析工具,并对工具的功能、性能以及适用范围进行论述;进而介绍了现有的动物数据集和评价指标,对现有的动物行为分析工具所利用的算法机制从优势、局限性、适用场景做出总结;最后,从数据集、实验范式和低延时性等方面对基于深度学习的动物行为分析工具做出展望。

关键词：动物行为分析方法深度学习动物姿态估计

税收征管信息化对企业纳税遵从的影响 ——基于“金税三期”的准自然实验

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税收征管信息化对企业纳税遵从的影响 ——基于“金税三期”的准...

作者：王硕山东财经大学

学位级别：硕士

近年来,我国社会发展迅速,经济的持续增长带来了税收收入的增长,但偷逃税的现象也开始层出不穷,导致了大量税收损失。在我国的传统税务管理模式下,征纳双方存在信息不对称的现象,导致征管效率不高,企业纳税不遵从行为的存在,导致我国的... 详细信息

近年来,我国社会发展迅速,经济的持续增长带来了税收收入的增长,但偷逃税的现象也开始层出不穷,导致了大量税收损失。在我国的传统税务管理模式下,征纳双方存在信息不对称的现象,导致征管效率不高,企业纳税不遵从行为的存在,导致我国的税收不能“应收尽收”,这不仅给国家财政带来巨大的损失,还严重影响了公共产品的供给以及服务型政府职责的履行。对此,《关于进一步深化税收征管改革的意见》被发布,旨在深化“以数治税”的理念,推动税收治理体系变革,全面推进税收征管数字化升级和智能化改造,加速税收现代化的进程。利用现代化的信息技术,实现多部门的信息互通共享,通过大数据平台分析、处理涉税数据,以提升信息利用效率,信息化管理系统有效缓解了税务机关与纳税人间的信息不对称。同时,税务部门利用信息化系统能够更好地进行风险分析和监测,及时发现和应对税收违规行为。因此,本文选取“金税三期”工程,深入分析了税收征管信息化对企业税收遵从的影响,以期为我国税收数据平台建设和税务当局的决策提供一定的经验数据支撑。从2013年开始试行,到2016年全面实施,“金税三期”项目已在我国上线运行多年,有效提升了我国税收征管效率,减少了税款流失,保障了我国的税收收入,对“金税三期”工程的成效进行总结和检验,对“金税四期”工程的实施具有重要的参考意义。本文首先梳理了以往文献研究,结合相关理论基础进行了理论分析,从信息不对称和纳税遵从成本两方面,分析税收征管信息化影响企业纳税遵从的作用机制,提出了本文研究假设,并对我国税收信息化实践进行了现状分析,最后通过“金税三期”工程代表税收征管信息化进行实证分析,选取2008-2019年上市公司数据实证检验“金税三期”工程对企业纳税遵从的影响,并深入进行了异质性分析。本文通过实证研究得出结论,“金税三期”项目作为税收征管信息化的重要实践,有效地提高了企业的纳税遵从度。异质性分析结果显示,税收征管信息化对东部及中部地区的公司有显著影响,而对西部地区的公司影响不明显;同样,对规模较大企业有显著影响,而对规模较小企业的影响则不显著。最后,本文根据理论机制以及实证结果提出以下政策建议:第一,加强税收征管信息化建设,提供精准纳税服务;第二,完善涉税信息相关法律,推动税收法治建设;第三,完善税收优惠政策,落实企业应享尽享;第四,加强税务机关组织建设,提升征管能力与质量。

关键词：金税三期税收征管信息化纳税遵从多期双重差分