检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑摩擦特性的稳定平台变结构控制研究

计算机仿真 2009年第5期26卷 332-336页

作者：王石静杨明董浩哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001

对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性。指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情... 详细信息

对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性。指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到稳定平台系统模型中。为了减少载体运动对平台稳定的干扰,设计了滑模变结构控制器。但一般的变结构控制需要的信息多从而会导致系统结构的复杂化,故对其进行了简化。仿真结果表明,变结构控制器控制效果优于传统的超前滞后控制。通过仿真证实了使用摩擦模型可以有效判断控制器控制效果的好坏,对控制器的设计和选择有一定的指导意义。

关键词：稳定平台摩擦模型滑模变结构控制器超前滞后控制控制效果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实时图像记录与处理系统

光学技术 2008年第S1期34卷 34-37页

作者：马战国霍炬王子才王石静哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001

针对图像记录与处理的实时性问题,设计并实现了实时图像记录与处理系统,同时实现了对高速图像采集、海量数据存储和实时图像处理功能。介绍了系统的硬件组成和图像实时记录、处理的软件设计,在实时图像处理中将最小二乘法应用于角点检测... 详细信息

针对图像记录与处理的实时性问题,设计并实现了实时图像记录与处理系统,同时实现了对高速图像采集、海量数据存储和实时图像处理功能。介绍了系统的硬件组成和图像实时记录、处理的软件设计,在实时图像处理中将最小二乘法应用于角点检测,实验结果表明该方法检测精度能达到亚像素级,而且对噪声不敏感,检测稳定性好。

关键词：实时记录实时处理目标识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

调车监控系统车载主机检测设备原理及应用

调车监控系统车载主机检测设备原理及应用

STP系统多车同区段作业进路安全防护软件设计

第十三届中国智能交通年会

作者：王石静陈智新王平卡斯柯信号有限公司

在无线调车机车信号和监控系统(简称STP系统)中,STP车载主机是STP系统核心设备之一。为了保证STP-KA车载主机产品的交付质量,满足各路局对设备检测和维护的需求,STP-KA系统提供了三种类型的车载主机检测设备:出入库车载主机检测设备、... 详细信息

在无线调车机车信号和监控系统(简称STP系统)中,STP车载主机是STP系统核心设备之一。为了保证STP-KA车载主机产品的交付质量,满足各路局对设备检测和维护的需求,STP-KA系统提供了三种类型的车载主机检测设备:出入库车载主机检测设备、便携式车载主机检测仪、车载主机手持检测仪。出入库车载主机检测设备主要是在已安装的车载主机出库前对其硬件接口设备的全面检测,软件及数据的全面检测,以及版本升级。便携式车载主机检测仪主要是对车载主机进行随时随地检测,不受区域和时间限制,可针对某一故障车载主机进行硬件接口检测和软件数据检测,快速定位故障点,同时支持软件和数据的升级。车载主机手持检测仪是一种手持式的车载主机检测设备,可对安装在机车上的车载主机简便、快速地进行检测,并对软件和数据配置进行检测更新,使用更加灵活便捷。

关键词：车载主机检测设备出入库车载主机检测设备便携式车载主机检测仪车载主机手持检测仪

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道通信信号 2022年第3期58卷 27-31页

作者：王石静陈智新卡斯柯信号有限公司北京100070

设计和实现了多台监控机车在同一区段作业时进路安全防护的方案。此方案最大创新点是使用双端队列管理一个区段上的多台作业机车,确定各机车在区段上的相对位置,从而避免了人工误动作而造成的安全隐患,同时节省了调车作业时间,提高了调... 详细信息

设计和实现了多台监控机车在同一区段作业时进路安全防护的方案。此方案最大创新点是使用双端队列管理一个区段上的多台作业机车,确定各机车在区段上的相对位置,从而避免了人工误动作而造成的安全隐患,同时节省了调车作业时间,提高了调车作业效率。

关键词： STP系统多车同区段进路安全防护双端队列

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小波变换阈值法处理光纤陀螺信号噪声

中国惯性技术学报 2008年第3期16卷 343-347页

作者：霍炬王石静杨明马战国哈尔滨工业大学哈尔滨150001

小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声。具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声;与传统的数字低通滤波方法相比,去噪效果更好。利用Allan方差法并... 详细信息

小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声。具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声;与传统的数字低通滤波方法相比,去噪效果更好。利用Allan方差法并通过最小二乘拟合可得到陀螺信号噪声中各误差源的幅度;通过比较滤波前后的各误差系数的具体数值,进一步证实了小波变换阈值滤波的有效性;并指出通过小波分析可以显示出陀螺信号中低频噪声的发展趋势。

关键词：光纤陀螺信号噪声多分辨率分析小波变换阈值滤波数字低通滤波 Allan方差法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

订货会我们还能做什么

出版参考 2009年第2期 15-15页

作者：王石静

一年一届的北京图书订货会，虽然会议场面越来越庞大，但是会议本身所具有的功能，并没有随着时代的进步而出现较大的提升。从前，北京图书订货会是让书业人士兴奋无比的盛会，出版商与书店之间可以面对面坦诚地进行商务沟通，面世新书... 详细信息

一年一届的北京图书订货会，虽然会议场面越来越庞大，但是会议本身所具有的功能，并没有随着时代的进步而出现较大的提升。从前，北京图书订货会是让书业人士兴奋无比的盛会，出版商与书店之间可以面对面坦诚地进行商务沟通，面世新书也能够第一时间送达到读者手中。而今，面对全球经济萧条、传统纸书业务下滑，图书订货会上我们还能做些什么呢？

关键词：北京图书订货会商务沟通经济萧条面对面出版商会议场面书业

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于大语言模型的事件常识知识图谱扩展方法

软件学报 2025年

作者：黄俏娟曹存根王亚王石中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室中国科学院大学南阳师范学院人工智能与软件工程学院

常识知识通常不在自然语言中明确表述,而是隐含在人类的认知中,为机器提供常识知识一直是人工智能领域的长期目标之一.前期,课题组成员手工构建了一个高精度的以事件为中心的中文种子常识知识图谱(ECKG),包含了26 606个常识事件三元组,... 详细信息

常识知识通常不在自然语言中明确表述,而是隐含在人类的认知中,为机器提供常识知识一直是人工智能领域的长期目标之一.前期,课题组成员手工构建了一个高精度的以事件为中心的中文种子常识知识图谱(ECKG),包含了26 606个常识事件三元组,覆盖了因果、时序、条件等多种常见的事件关系.尽管种子ECKG具有一定的价值,但规模较小,在实际应用中发挥的作用有限,且大规模的事件常识知识图谱在现有研究中较为稀缺.为了应对这些挑战,采用GPT系列的大语言模型来扩展种子ECKG中的因果、时序、条件和子事件这4种事件关系.扩展方法包括3个主要的步骤:首先,将种子ECKG中的事件结合4种关系定义设计了特定的事件知识提示(ek-prompt),并使用GPT-4-Turbo模型生成相应的事件三元组.其次,将种子ECKG的三元组与通过ek-prompt获取的正确三元组组合,以构建特定的数据集,并将GPT-3.5-Turbo模型在数据集上进行微调,以生成更多具体的事件三元组和验证新三元组准确性.最后,通过分析种子ECKG事件的相似性,并引入事件共享机制,将相同关系下的相似事件关联的事件互相共享,以保持相似事件的三元组一致性.经过实验评估,新获取的三元组具有高质量,尤其是时序关系的三元组准确率最高,达到了98.2%.所提扩展方法最终为种子ECKG增补了2 433 012个常识事件三元组,显著扩大了ECKG的规模,可以为人工智能领域的许多应用提供了更为丰富的常识知识资源.

关键词：事件常识知识图谱大语言模型微调技术事件三元组事件共享机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

连续性血液净化在儿童危重症疾病的应用进展

安徽医药 2025年 233-237页

作者：李桂涛赵永朱影胡国生石静阜阳市人民医院儿科阜阳市人民医院影像中心

连续性血液净化（CBP）技术是一种发展迅速的新兴技术，是儿童重症监护室治疗危重症病儿的一个有效手段，广泛应用于脓毒性血症、DIC、肝肾功能衰竭、肺脑水肿、急性胰腺炎、遗传代谢病、凝血功能异常及多器官功能障碍等疾病的儿童危重... 详细信息

连续性血液净化（CBP）技术是一种发展迅速的新兴技术，是儿童重症监护室治疗危重症病儿的一个有效手段，广泛应用于脓毒性血症、DIC、肝肾功能衰竭、肺脑水肿、急性胰腺炎、遗传代谢病、凝血功能异常及多器官功能障碍等疾病的儿童危重症疾病中。CBP常用模式是连续静脉-静脉血液净化模式，包括连续性静脉-静脉血液透析、连续性静脉-静脉血液滤过、连续性静脉-静脉血液透析滤过、脉冲式高容量血液滤过等，常见的并发症有凝血功能异常、出血、血栓、低血糖、过敏及电解质紊乱等。与成人相比，由于儿童病理生理特点、病种不同及设备要求，儿童CBP要求更高。目前CBP在危重症疾病的应用中融入了更多的重症思维和重症理念，使之越来越好地救治危重病人。

关键词：连续性血液净化危重症儿童

广义特征坐标系计算膨胀波与激波优越性的数值验证

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算物理 2004年第1期21卷 15-20页

作者：陈正石静吴子牛清华大学工程力学系北京100084

　最近提出的以流体速度和声速的线性组合为速度而运动的广义特征坐标系,是一个更为一般的坐标系统,当参数取不同特殊值的时候,就可以得到其他经典的坐标系统.这种坐标系的最大特点是,它能跟随膨胀波(当然也可以跟随激波和接触间断)运动... 详细信息

　最近提出的以流体速度和声速的线性组合为速度而运动的广义特征坐标系,是一个更为一般的坐标系统,当参数取不同特殊值的时候,就可以得到其他经典的坐标系统.这种坐标系的最大特点是,它能跟随膨胀波(当然也可以跟随激波和接触间断)运动,从而在使用同一计算格式的前提下,使得膨胀波的计算精度更高.对膨胀波和激波进行数值试验,结果显示广义特征坐标系在计算膨胀波和激波时明显优于传统的坐标系.

关键词：广义特征坐标系膨胀波激波欧拉方程流体速度流体力学拉格朗日法坐标变换