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■并联机构运动学建模与性能评价

机械工程学报 2025年 330-339页

作者：汪满新李正亮王明昊南京理工大学机械工程学院

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任... 详细信息

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任务空间/机构体积比指标；采用矢量法建立其解耦雅可比矩阵，进而得出并联机构末端速度与驱动关节速度之间的映射关系，借助矩阵论提出一套可衡量此类机构切向和法向速度传递特性的运动学性能评价指标；在此基础上，研究尺度参数对机构全域运动学性能及任务空间/机构体积比指标的影响规律，并以运动学性能和几何干涉等为约束得出机构尺度参数可行域。最后，通过比对分析验证所提出的■并联机构与著名Tricept机器人和TriMule机器人中的并联机构具有相似的运动学性能，表明■并联机构具有良好的应用前景。

关键词：并联机构运动学建模性能评价

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全国不同城市化水平与大气污染的时空关系

环境科学 2025年第2期46卷 705-714页

作者：薛琛昊邹滨徐勇李沈鑫李莎中南大学地球科学与信息物理学院长沙410083 有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室(中南大学) 长沙410083

研究全国不同城市化阶段城市化水平与大气污染的时空关系,对指导未来城市向减污和降碳的绿色方向发展具有重要的现实意义.基于2005~2020年人均GDP栅格数据、土地利用类型数据、PM_(2.5)和O_(3)浓度遥感反演数据、气象栅格数据,采用钱纳... 详细信息

研究全国不同城市化阶段城市化水平与大气污染的时空关系,对指导未来城市向减污和降碳的绿色方向发展具有重要的现实意义.基于2005~2020年人均GDP栅格数据、土地利用类型数据、PM_(2.5)和O_(3)浓度遥感反演数据、气象栅格数据,采用钱纳里标准对2005、2010、2015和2020年全国城市划分城市化阶段;利用单因素方差分析(ANOVA)判断不同城市化阶段PM_(2.5)和O_(3)浓度的显著性关系,通过多尺度地理加权回归(MGWR)定量分析不同城市化阶段城市化水平与PM_(2.5)和O_(3)浓度协同变化的时空关联关系.结果表明,2005~2020年全国城市化主要经历了6个阶段,其中,2005年处在初级产品阶段(PPS)和初级工业化阶段(PIS)的城市分别为110个和118个,2010年中国城市化阶段主要以工业化阶段为主,中期工业化阶段(MIS)和后期工业化阶段(LIS)的城市数量分别为139个和88个,而2015年和2020年中国城市化阶段主要以中后期工业化阶段和发达阶段为主,其中,初级发达阶段(PDS)和发达阶段(DS)的总体城市数量分别为80个和91个.中国PM_(2.5)和O_(3)浓度变化趋势的空间分布以及在不同城市化阶段的平均值均具有显著差异.从不同城市化阶段上看,PM_(2.5)浓度平均值从PPS到DS全国整体呈现先上升后下降的变化趋势,工业化阶段平均PM_(2.5)浓度高于初级和发达阶段.O_(3)浓度平均值从PPS到DS全国整体呈上升趋势,发达阶段O_(3)浓度平均值最高.MGWR分析结果表明,2005年和2010年城市建成区面积占比与PM_(2.5)浓度回归系数高值区主要分布在云贵川城市群,而2015年和2020年回归系数高值区从云贵川向东北延伸,覆盖中国大部分地区.2005~2020年城市建成区占比与O_(3)浓度回归系数高值区主要分布在中国西部和中部,而东部回归系数明显低于其他地区,尤其是华南地区,回归系数整体为负.协同分析结果表明,2005年和2010年PM_(2.5)和O_(3)浓度协同上升的城市主要集中分布在长江三角洲地区、云贵川地区、以及陕甘宁地区;2015年和2020年PM_(2.5)和O_(3)浓度协同上升的城市广泛分布于中国中部和东部.

关键词：城市化阶段城市化水平 PM_(2.5) O_(3) 协同变化多尺度地理加权回归(MGWR)

SiC MOSFET结温监测与控制技术综述

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中国电机工程学报 2025年第3期45卷 1034-1052页

作者：张擎昊郑大勇张品佳电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京交通大学

碳化硅(silicon carbide,SiC)金属-氧化物-半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor,MOSFET)性能优越、发展迅猛，在工业界获得广泛应用。其失效与结温息息相关，故SiC MOSFET结温监控技术至关重要，近年来... 详细信息

碳化硅(silicon carbide,SiC)金属-氧化物-半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor,MOSFET)性能优越、发展迅猛，在工业界获得广泛应用。其失效与结温息息相关，故SiC MOSFET结温监控技术至关重要，近年来成为研究热点。文中将该技术分为经典结温监测、考虑老化影响的结温监测、结温控制3部分。对于经典结温监测技术，重点介绍热模型法和热敏电参数法的原理、模型、发展历程、缺点及优势；对于考虑老化影响的结温监测技术，重点分析老化对结温监测的影响，论述老化补偿技术的必要性并指出现有方法的局限性；对于结温控制技术，分析其意义，重点介绍内部控制法和外部控制法的原理，比较各类方法的优劣。最后，综合以上分析，指出SiC MOSFET结温监控领域存在的关键问题和发展方向，旨在为相关研究人员提供参考。

关键词：碳化硅金属-氧化物-半导体场效应管温变机理结温监测结温控制器件老化

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锥形术CT测量分析下颌第一磨牙拟种植区剩余牙槽嵴的骨量

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中国组织工程研究 2025年第8期29卷 1572-1577页

作者：蔡尧昊郎律黎红浙江中医药大学口腔医学院杭州口腔医院浙江省杭州市310000 中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)口腔医学中心安徽省合肥市230002 浙江中医药大学口腔医学院杭州口腔医院萧山分院浙江省杭州市310000

背景:随着口腔领域的发展与进步,口腔种植技术逐渐成为替代传统义齿的主流选择。近年来,多种骨增量技术的成熟以及口腔数字化领域的不断发展,使种植适应证不断扩大,种植手术的成功率也越来越高。但是种植手术前使用锥形术CT对剩余牙槽... 详细信息

背景:随着口腔领域的发展与进步,口腔种植技术逐渐成为替代传统义齿的主流选择。近年来,多种骨增量技术的成熟以及口腔数字化领域的不断发展,使种植适应证不断扩大,种植手术的成功率也越来越高。但是种植手术前使用锥形术CT对剩余牙槽嵴骨量进行准确测量并且个性化制定合适的种植方案,成为一部分临床医师的难题。目的:采用锥形束CT对下颌第一磨牙拟种植区剩余牙槽嵴骨量进行测量分析,为优化下颌第一磨牙区种植方案的设计提供参考。方法:采用回顾性研究设计,纳入205例下颌第一磨牙缺失患者的锥形术CT影像,测量下颌第一磨牙拟种植区剩余牙槽嵴高度及宽度,并将剩余牙槽嵴形态分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ4类(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类剩余牙槽嵴为骨量不足),统计分析下颌第一磨牙剩余牙槽嵴高度、宽度、形态频数分布,不同性别患者下颌第一磨牙剩余牙槽嵴高度和牙槽嵴顶宽度的差异,剩余牙槽嵴高度与剩余牙槽嵴顶宽度、剩余牙槽嵴底宽度的相关性,年龄与剩余牙槽嵴顶宽度、高度的相关性。结果与结论:①下颌第一磨牙拟种植区剩余牙槽嵴高度平均为(12.14±2.96)mm,其中0.05),男性下颌第一磨牙剩余牙槽嵴顶宽度宽于女性,差异有显著性意义(P0.05);④剩余牙槽嵴形态Ⅰ类占58.05%(119/205),Ⅱ类占9.27%(19/205),Ⅲ类占20.49%(42/205),Ⅳ类占12.19%(25/205),其中多数为Ⅲ类剩余牙槽嵴骨量不足,临床医生需要根据剩余牙槽嵴类型个性化设计最佳的种植方案。

关键词：下颌第一磨牙剩余牙槽嵴形态锥形术CT 种植修复引导骨再生术牙槽骨劈开术骨移植术短种植体计算机辅助种植

内卷感知对大学生积极心理健康的影响:一项短期追踪研究

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黑龙江高教研究 2025年第2期43卷 115-123页

作者：周昱昊张萌中国人民公安大学北京100038

采用问卷调查法,通过5个月两阶段的纵向追踪探讨了627名中国大学生内卷感知对其积极心理健康的影响以及内在机制和边界条件。研究结果表明,内卷感知负向预测大学生的积极心理健康,自我调节疲劳在内卷感知和积极心理健康之间起中介作用,... 详细信息

采用问卷调查法,通过5个月两阶段的纵向追踪探讨了627名中国大学生内卷感知对其积极心理健康的影响以及内在机制和边界条件。研究结果表明,内卷感知负向预测大学生的积极心理健康,自我调节疲劳在内卷感知和积极心理健康之间起中介作用,且自我调节疲劳和积极心理健康存在相互预测作用;自我概念清晰性调节了内卷感知对自我调节疲劳和积极心理健康的作用。为高等教育内卷现象中大学生心理健康的干预提供了理论依据,强调了大学生群体积极应对内卷压力、发展清晰的自我概念和保护自我调节资源的重要性。

关键词：大学生内卷感知自我调节疲劳积极心理健康自我概念清晰性

生态修复后的植被碳储量核算及价值估算——以焦作市缝山公园为例

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水文地质工程地质 2025年

作者：杜嘉昊李喆闫红山王萍宁立波中国地质大学(武汉)环境学院河南省自然资源监测和国土整治院

与常规森林碳储量计算相比，矿山生态修复后的森林生态系统碳储量及其经济价值的计算更加注重修复措施的效果和影响，目前我国针对生态修复后的不同修复措施植被碳储量核算以及价值的估算研究较少，研究采用相对生长模型法计算植物生物... 详细信息

与常规森林碳储量计算相比，矿山生态修复后的森林生态系统碳储量及其经济价值的计算更加注重修复措施的效果和影响，目前我国针对生态修复后的不同修复措施植被碳储量核算以及价值的估算研究较少，研究采用相对生长模型法计算植物生物量，并根据野外调查数据、通过生物量模型分别计算各样方内的所有树木各器官或全树的生物量，然后乘以测得的含碳率数据，得到各样方单位面积碳储量。同时，利用国内外多个碳交易市场的碳价格均价对缝山公园生态修复植被碳储量价值进行估算。研究发现：（1）挂网喷播、台阶法、鱼鳞坑三种修复措施在生态效益提供的物种多样性及植被覆盖度方面效果依次为鱼鳞坑法、台阶法、挂网喷播法；（2）鱼鳞坑法的乔木层碳储量最大，为646.58 t。灌木层中，鱼鳞坑法的碳储量也最高，为22.58 t。单位面积平均碳储量价值方面，鱼鳞坑法最高，为2173.71元/hm2；挂网喷播法次之，为807.91元/ hm2；台阶法最低，为1467.56元/ hm2。通过样地调查计算植物生物量和碳储量，得出鱼鳞坑法在提高生物量和碳储量方面具有显著优势；（3）国内碳交易价格下，鱼鳞坑法的碳储量价值最高，为34301.14元；国际碳交易价格下，鱼鳞坑法的价值最高，为13973.80元。结果表明鱼鳞坑法不仅在生态修复效果上表现出色，还具有较高的经济价值。矿山生态修复不仅可以重建被破坏的植被生态系统，还能产生大量的碳储量，从而支持“双碳”社会建设。

关键词：碳减排矿山生态修复碳储量核算碳交易碳储量价值

数字时代老字号企业如何进行价值创造?——基于组织模块化视角的案例研究

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山东大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期 140-154页

作者：陈志军盖明哲王琳山东大学管理学院济南250100 山东大学国际创新转化学院青岛266237

数字技术蓬勃发展给老字号企业的价值创造活动带来了机会和挑战。通过对宏济堂的探索性案例研究,基于组织模块化视角揭示数字化时代老字号企业如何进行价值创造的研究发现:(1)存在两种不同形式的价值创造机制,其中组织内部模块化的价值... 详细信息

数字技术蓬勃发展给老字号企业的价值创造活动带来了机会和挑战。通过对宏济堂的探索性案例研究,基于组织模块化视角揭示数字化时代老字号企业如何进行价值创造的研究发现:(1)存在两种不同形式的价值创造机制,其中组织内部模块化的价值创造以价值链重塑为基础,呈现横向文化价值、信息结构优化的界面联结和纵向理念融合、价值创新的界面联结,并运用了心理、结构和资源赋能的数字化赋能机制;组织外部模块化则以价值网络形成与拓展为基础,呈现文化共建、协同创新的界面联结,并运用了结构和资源赋能的数字化赋能机制。(2)老字号企业的价值创造是组织内外部模块化过程中文化和创新双融的联结结果,是从紧密耦合、非耦合向松散耦合的演化过程。这对老字号企业创新价值创造模式、打造竞争优势具有借鉴意义。

关键词：老字号企业价值创造组织模块化界面联结数字化赋能

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BDNF是运动促进认知的生物学机制吗？证据、挑战与展望

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心理科学进展 2025年

作者：郭艺张连成陶莹莹朱良昊王婷天津体育学院国家体育总局竞技运动心理与生理调控重点实验室

运动可以提升机体脑源性神经营养因子(Brain derived neurotrophic factor, BDNF)水平,而BDNF又与认知表现密切相关。由此引出一个问题, BDNF是运动促进认知的生物学机制吗？根据来自动物模型和人体的生物学机理及部分实验研究证据推论... 详细信息

运动可以提升机体脑源性神经营养因子(Brain derived neurotrophic factor, BDNF)水平,而BDNF又与认知表现密切相关。由此引出一个问题, BDNF是运动促进认知的生物学机制吗？根据来自动物模型和人体的生物学机理及部分实验研究证据推论,运动确可通过增加机体BDNF水平提高认知功能。然而,也有人体研究得出不一致结论,如运动未能引起BDNF的相应增加,或者运动后认知表现与BDNF的变化步调不一致等。值得注意的是,前人研究结论均为间接推导,尚未深入探讨BDNF与认知表现随运动变化的时间进程,且BDNF的诸多影响因素削弱了众研究结果的准确性和可比性,阻碍了理论的发展和BDNF的实践应用。因此,通过整理和分析相关证据与挑战,未来研究需进一步明确研究主题,设计严谨的中介实验、开展中介效应的元分析,严格控制运动方案、被试人群、测量手段等额外变量的影响,细化潜在调节效应测试,进而检验BDNF在运动促进认知过程中的介导作用,揭示运动通过BDNF促进认知的量效关系,探究BDNF与不同认知功能增益的背后作用机制。这将为运动认知效益的生物学机制研究提供理论指导和有效补充,为运动实践带来新视角,助力健康中国建设。

关键词： BDNF 运动认知

基于i-C&CG求解算法的数据中心与储能协同规划

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储能科学与技术 2025年第02期 671-687页

作者：王述祯湖北工业大学

随着人工智能对算力需求的激增，数据中心(internet data center, IDC)作为数据处理与存储的机构，其能耗需求远超预期，使用新能源是其可持续发展的需要。然而，可再生能源具有出力不确定性，仅依靠数据中心参与需求响应难以实现消纳... 详细信息

随着人工智能对算力需求的激增，数据中心(internet data center, IDC)作为数据处理与存储的机构，其能耗需求远超预期，使用新能源是其可持续发展的需要。然而，可再生能源具有出力不确定性，仅依靠数据中心参与需求响应难以实现消纳，可配置储能提高系统灵活性。因此，本工作建立了以规划总成本最优为目标的数据中心与电池储能(battery energy storage,BES)协同规划两阶段鲁棒模型，为防止规划结果过于乐观，引入了储能寿命约束。同时针对在求解所建模型过程中，传统C&CG(column-and-constraint generation)算法存在难以平衡求解速度与精度间关系的问题，本工作提出了一种不精确列和生成约束算法i-C&CG(inexact columnand-constraint generation)进行求解。基于IEEE30节点与IEEE118节点算例系统进行优化解算，仿真结果表明，与仅配置单一储能相比，本工作所提模型储能年等效建设成本下降39785元，数据中心年等效建设成本下降289080元；且本工作所提算法与传统C&CG相比，采用0.18低精度下的i-C&CG，与采用0.16较高精度的C&CG相比较，i-C&CG最多可缩短3632 s的单次迭代求解所需时间，且最终计算结果的相对误差为0.46%，两者收敛间隙与相对最优间隙近似。

关键词：数据中心储能寿命不精确列和约束生成算法