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教育进展 2024年第5期14卷 1087-1092页

作者：王男上海师范大学教育学院上海

朱熹是理学的集大成者,他重修白鹿洞书院,确立了系统的书院教育制度。本文从宋朝的文教政策和教育制度角度入手,结合朱熹所述宋朝教育制度的弊端,从教育宗旨、教育内容、教学方法和师生关系四个方面阐述朱熹的教育思想,进一步理解朱熹... 详细信息

朱熹是理学的集大成者,他重修白鹿洞书院,确立了系统的书院教育制度。本文从宋朝的文教政策和教育制度角度入手,结合朱熹所述宋朝教育制度的弊端,从教育宗旨、教育内容、教学方法和师生关系四个方面阐述朱熹的教育思想,进一步理解朱熹的教育思想。

关键词：朱熹宋朝教育制度制度改革教育思想

西秦岭地区猪婆沟金矿成矿物质来源及矿床成因分析

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西北地质 2024年第1期57卷 219-229页

作者：焦阳冯俊环甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院甘肃天水741020

猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两... 详细信息

猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两相包裹体、含子晶三相包裹体。含子晶三相包裹体的冰点温度为-4.8~-4.3℃;气液两相包裹体的冰点温度为-5.3~-0.1℃。该阶段含子晶三相包裹体的均一温度为141.3~198.6℃,平均为160.7℃;气液两相包裹体的均一温度为128.9~285.3℃,平均为174.1℃。成矿流体的均一温度值为130~170℃,峰值范围较宽。流体盐度为1.40~8.28%NaCleqv,平均为5.84%NaCleqv,具有中低温、低盐度特征;石英δ18OH2O值为-3.29‰~4.42‰,δD值为-110.1‰~-86.6‰,成矿流体来源于原生岩浆水,在岩浆分异成矿的过程中,大气降水的含量逐渐增多。主成矿阶段黄铁矿和毒砂δ34S值为10.7‰~11.5‰,矿物质分别来源于岩浆岩和地层;Pb同位素组成相似,主要来源于造山带铅,有部分上地壳铅和地幔铅加入,成矿物质来源于岩浆岩和地层两个端元,具有多期次特征。综合分析认为,猪婆沟金矿成因类型属沉积变质-岩浆期后热液叠加改造的构造蚀变岩型金矿床。

关键词：流体包裹体成矿流体成矿物质同位素地球化学猪婆沟金矿西秦岭地区

中国放射性药品辐射安全监管辩证思考--以粒籽源为例

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环境保护 2018年第3期46卷 65-68页

作者：罗建军王男环环境保护部辐射源安全监管司核技术利用处环境保护部华北核与辐射安全监督站核技术利用处

粒籽源是放射性药品中应用最为广泛的药品之一,当前粒籽源在多个环节存在着诸多典型的行业问题,这些问题既严重制约了粒籽源在我国的发展,也带来了一些安全隐患,代表了放射性药品行业的通病。本文结合十九大报告的相关要求,从分析粒籽... 详细信息

粒籽源是放射性药品中应用最为广泛的药品之一,当前粒籽源在多个环节存在着诸多典型的行业问题,这些问题既严重制约了粒籽源在我国的发展,也带来了一些安全隐患,代表了放射性药品行业的通病。本文结合十九大报告的相关要求,从分析粒籽源监管中存在的典型问题入手,以做好"放管服"工作为切入点,从修订法规、优化许可、加强监管、统筹协调各监管体系等方面提出相应建议,探讨完善放射性药品的辐射安全监管工作。

关键词：放射性药品放射性同位素辐射安全监管核医学粒籽源碘-125 十九大

数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响研究

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现代管理科学 2024年第1期 65-73页

作者：邹环沈阳大学经济学院

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地... 详细信息

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,即数字基础设施建设对高技术产业全球价值链的影响存在空间溢出效应。异质性分析结果表明,信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施均有助于本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,且融合基础设施对高技术产业全球价值链升级的促进作用最显著;数字基础设施对东部、中部地区高技术产业全球价值链升级的积极作用更显著。基于此,提出布设“天地一体、安全可控”的数字基础设施、打造“先进引领、后发追赶”的差异化发展模式和构建“企业参与、多方协作”的跨区域合作体系的政策建议,以期丰富高技术产业发展的相关理论,助力高技术产业全球价值链位势升级。

关键词：数字基础设施高技术产业全球价值链升级信息基础设施融合基础设施

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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

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侧滑和打滑下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

计算机应用 2024年第7期 2294-2300页

作者：胡映陈志环冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心(武汉科技大学) 武汉科技大学机器人与智能系统研究院

针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人（WMR）轨迹控制中，存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题，提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法（ASOSMC-NES... 详细信息

针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人（WMR）轨迹控制中，存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题，提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法（ASOSMC-NESO）。首先建立了侧滑与打滑条件下的轮式移动机器人运动学和动力学模型；其次，由反步法设计运动学控制器，为动力学提供虚拟速度；接着，针对外部干扰设计了非线性扩展状态观测器，以估计总扰动；然后，基于二阶积分滑模的思想将积分滑模和非奇异快速终端滑模面相结合，设计了动力学控制器，并给出了控制器稳定性分析。实验结果表明，对比一阶滑模控制方法，该控制方法误差最大值在线性和非线性轨迹下，分别下降约89.53%和16.28%，而且控制输入基本不受干扰影响。由此可见，ASOSMC-NESO能有效提高WMR在未知侧滑和打滑下的控制精度，并有效削减抖振和提升WMR轨迹跟踪鲁棒性。

关键词：轮式移动机器人侧滑和打滑轨迹跟踪二阶滑模非线性扩展状态观测器

共生·共享:中缅边境片马口岸多民族社区和谐互嵌的发展路径探析

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原生态民族文化学刊 2024年第1期16卷 32-39,153页

作者：李智环贵州大学历史与民族文化学院贵州大学民族文化与区域发展研究中心、铸牢中华民族共同体意识研究基地贵阳550025

滇西北中缅边境的片马口岸,虽地理位置相对偏远、闭塞,但在当地政府与各族群众的共同努力下,经过半个多世纪,基本形成了多民族和谐互嵌的社区环境与社会结构。其中,经济共生随着互嵌格局的深化而产生、发展,文化共享则是各民族在交往交... 详细信息

滇西北中缅边境的片马口岸,虽地理位置相对偏远、闭塞,但在当地政府与各族群众的共同努力下,经过半个多世纪,基本形成了多民族和谐互嵌的社区环境与社会结构。其中,经济共生随着互嵌格局的深化而产生、发展,文化共享则是各民族在交往交流交融过程中由地域认同升华而成的精神共同体。经济共生与文化共享的有机结合,是边境多民族社区稳定进步、民族团结局面形成的科学发展路径。

关键词：边境多民族互嵌共生共享

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郑和下西洋时期的贡狮与明代“狮文化”

社会科学战线 2024年第4期346卷 122-137页

作者：邹振环复旦大学历史系上海200433

郑和下西洋时期贡狮活动的历史记忆,其载体大致分为史书记录、民间小说描述和士人赋赞三大部分。明代“狮文化”的构建,蕴含文化思想和知识的递进。这一时期的“贡狮”以及“狮文化”,具有重要意义。其一,通过来自西洋海路的贡狮活动,... 详细信息

郑和下西洋时期贡狮活动的历史记忆,其载体大致分为史书记录、民间小说描述和士人赋赞三大部分。明代“狮文化”的构建,蕴含文化思想和知识的递进。这一时期的“贡狮”以及“狮文化”,具有重要意义。其一,通过来自西洋海路的贡狮活动,向南洋、印度洋包括东非展示了中国与其他文明交往以获得自我完善的天朝形象,把中国呈现给正在跃跃欲试走向近代的世界,展现出中华文化的多元性和开放性。其二,郑和下西洋随使行纪、士人文集与民间小说中的“贡狮”记忆,对于建立和稳定明朝中央政府一统天下的政治格局,具有积极作用。其三,有明一代随着狮子的不断输入并圈养宫廷以供观赏,以往作为物种的狮子与作为文化元素的狮子二者在认识上由脱节到渐趋合一,形成了永乐、宣德时期开放政治之下中外动物文化知识交流再度复兴的特色。

关键词：郑和下西洋贡狮明代 “狮文化” 天朝形象动物文化

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基于正交拉丁方的局部修复码构造

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 501-509页

作者：刘帅帅王静刘哲徐忠环长安大学信息工程学院陕西西安710064

针对目前具有(r,t)局部性的局部修复码码率较低且构造过程中计算复杂度过高的问题,提出基于正交拉丁方的二元局部修复码构造方法.根据正交拉丁方元素与矩阵位置的对应关系构造关联矩阵,得到具有全符号局部性的局部修复码(AS-LRCs),该码... 详细信息

针对目前具有(r,t)局部性的局部修复码码率较低且构造过程中计算复杂度过高的问题,提出基于正交拉丁方的二元局部修复码构造方法.根据正交拉丁方元素与矩阵位置的对应关系构造关联矩阵,得到具有全符号局部性的局部修复码(AS-LRCs),该码的码率和码长渐近边界条件,且最小距离较大.利用关联矩阵级联单位矩阵构造信息位具有(r,t=2)局部性的单校验局部修复码,该码的最小距离和码率均满足最优边界条件,为最优局部修复码.考虑到实际分布式存储系统中存在高故障率节点,利用正交拉丁方完备组构造具有信息位局部性的高可用性单校验局部修复码(IS-LRCs),可以灵活选择可用性t,提高了系统的鲁棒性与灵活性.

关键词：分布式存储系统局部修复码正交拉丁方最小距离节点故障率

沈阳市秋冬季PM_(2.5)中有机碳和元素碳污染特征及来源分析

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环境保护与循环经济 2024年第2期44卷 76-80,95页

作者：李哲王帅王男卢迎红苏枞枞辽宁省沈阳生态环境监测中心辽宁沈阳110169

通过分析沈阳市环境空气秋冬季PM_(2.5)中有机碳(OC)和元素碳(EC)质量浓度,研究环境空气PM_(2.5)中OC,EC的污染特征。研究结果表明:沈阳城区秋季环境空气EC和OC质量浓度较高;秋冬季二次有机碳(SOC)平均质量浓度分别达到8.28~14.81μg/m^... 详细信息

通过分析沈阳市环境空气秋冬季PM_(2.5)中有机碳(OC)和元素碳(EC)质量浓度,研究环境空气PM_(2.5)中OC,EC的污染特征。研究结果表明:沈阳城区秋季环境空气EC和OC质量浓度较高;秋冬季二次有机碳(SOC)平均质量浓度分别达到8.28~14.81μg/m^(3)和6.98~11.59μg/m^(3),二次污染程度较为严重;通过碳组分进行主成分分析,秋冬季碳组分主要来源于生物质燃烧、燃煤排放和汽油车尾气;冬季K^(+)与OC,EC,SOC之间的相关性较好,K^(+)与OC,EC,SOC具有一定的同源性;冬季OC与EC相关性较好,冬季碳质气溶胶污染源来源相对一致。

关键词： PM_(2.5) 有机碳元素碳污染特征