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放射性口炎治疗的研究进展

中华口腔医学杂志 2015年第10期50卷 593-597页

作者：邱敏魏娇王甲一曾昕陈谦明四川大学华西口腔医学院口腔疾病研究国家重点实验室成都610041

放射性口炎（radiation stomatitis）即放射性口腔黏膜炎（radiation oral mucositis）,是放射线电离辐射引起的急慢性口腔黏膜损伤.因临床常见于头颈部肿瘤接受放疗的患者,故又称为放射治疗诱发性口腔黏膜炎（radiotherapy-induced ora... 详细信息

放射性口炎（radiation stomatitis）即放射性口腔黏膜炎（radiation oral mucositis）,是放射线电离辐射引起的急慢性口腔黏膜损伤.因临床常见于头颈部肿瘤接受放疗的患者,故又称为放射治疗诱发性口腔黏膜炎（radiotherapy-induced oral mucositis,RTOM）.

关键词：放射性口腔黏膜炎放射治疗口炎口腔黏膜损伤头颈部肿瘤电离辐射急慢性放射线

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基于结构描述符的催化剂理论设计研究进展

中国科学：化学 2024年第11期54卷 2071-2082页

作者：王甲一车春霞朱吉钦许昊翔程道建北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室北京100029 中国石油化工研究院兰州化工研究中心兰州730060

非均相催化剂在化学工业中占有十分重要的地位,但其表面结构较为复杂,采用传统“试错法”研发高效非均相催化剂会耗费大量的实验或者计算资源.根据密度泛函理论(DFT)构建“结构描述符”定量表示催化剂“表面结构-催化性能”间的关联,通... 详细信息

非均相催化剂在化学工业中占有十分重要的地位,但其表面结构较为复杂,采用传统“试错法”研发高效非均相催化剂会耗费大量的实验或者计算资源.根据密度泛函理论(DFT)构建“结构描述符”定量表示催化剂“表面结构-催化性能”间的关联,通过调控催化剂结构特征即可完成催化剂的理论设计,可大幅提高催化剂的研发效率.本文以单原子催化剂、合金催化剂、颗粒催化剂为例,展示了催化剂元素组成、形貌尺寸等对催化性能的本质影响,详细介绍了不同尺度催化剂上常见的电子结构、几何结构特征参数和“结构描述符”构建过程,阐述了近些年基于“结构描述符”的非均相催化剂的理论设计研究进展,并讨论了“结构描述符”在催化剂理论设计中的局限性和未来发展方向.

关键词：密度泛函理论非均相催化剂催化剂设计描述符

引入非线性恢复力的涡激振动发电系统动力学行为研究

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应用数学和力学 2024年

作者：刘丽兰任航李佳佳王甲一汪甡吴子英西安理工大学机械与精密仪器工程学院

利用线性弹簧斜向布置的几何非线性产生非线性恢复力，提出了引入非线性恢复力的水下涡激振动发电系统。该系统通过单向轴承、齿轮齿条机构、增速箱和转子发电机，将钝体横向往复运动转变为发电机的单向旋转运动。建立了综合考虑流-固-... 详细信息

利用线性弹簧斜向布置的几何非线性产生非线性恢复力，提出了引入非线性恢复力的水下涡激振动发电系统。该系统通过单向轴承、齿轮齿条机构、增速箱和转子发电机，将钝体横向往复运动转变为发电机的单向旋转运动。建立了综合考虑流-固-电耦合的水下涡激振动发电系统动力学方程，利用非线性振动理论，获得了钝体非线性振动的静态平衡点分岔和不同稳态运动的区间，重点研究了PF-2SN和2PF-2SN两种静态分岔情况下钝体的非线性动力学行为，获得了不同流速下钝体振动的庞加莱映射、相图和幅频图，分析了钝体在单周期小幅运动、大幅混沌运动和准周期大幅运动等运动模式下的振动行为及运动规律，并计算了在钝体处于不同稳态运动时的发电机功率。结果表明：在PF-2SN分岔方式中，系统处于二稳态运动时的振动和发电具有明显优势，平均振幅比为2.18、发电功率最大值为24.45W。而在2PF-2SN分岔方式中，系统处于三稳态运动时的振动和发电更具优势，平均振幅比为1.98、发电功率最大值为18.32W。

关键词：非线性恢复力静态/动态分岔涡激振动俘获发电

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3例艾滋病患者的口腔表征和诊断

华西口腔医学杂志 2009年第6期27卷 683-685页

作者：李张维李晓英刘文钊王甲一曾昕四川大学华西口腔医院黏膜科四川成都610041 温州医学院附属口腔医院口腔内科浙江温州325027

对3例艾滋病患者的口腔表征进行分析,并对艾滋病的诊断进行探讨,以提高口腔医务工作者对艾滋病的警惕性,做到早发现、早诊断、早治疗,以控制疾病的进一步传播及加强医务工作人员的自身防护。

关键词：艾滋病口腔表征诊断

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咬唇颊症2例

华西口腔医学杂志 2009年第6期27卷 681-682,685页

作者：王甲一刘文钊李晓英李张维曾昕四川大学华西口腔医院黏膜科四川成都610041 温州医学院附属口腔医院口腔内科浙江温州325027

咬唇颊症是长期习惯性咬嚼口腔黏膜所致的口腔黏膜慢性病损,主要表现为黏膜表面上皮呈脱屑样改变,患者可有轻度粗糙感。目前国内尚未见关于咬唇颊症统一的命名、译名及系统介绍,本文报道2例口腔咬唇颊症病例,并复习相关文献,讨论咬唇颊... 详细信息

咬唇颊症是长期习惯性咬嚼口腔黏膜所致的口腔黏膜慢性病损,主要表现为黏膜表面上皮呈脱屑样改变,患者可有轻度粗糙感。目前国内尚未见关于咬唇颊症统一的命名、译名及系统介绍,本文报道2例口腔咬唇颊症病例,并复习相关文献,讨论咬唇颊症可能的发病机制、临床表现、病理表现、诊断、鉴别诊断、治疗及预后等。

关键词：咬颊症咬唇症口腔黏膜诊断

结合YOLOv5与双目视觉定位的摘果机械臂控制研究

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农机化研究 2024年第7期46卷 38-43页

作者：李俊萩王甲一孔德肖张晴晖西南林业大学大数据与智能工程学院昆明650224

为满足果实采摘需求,设计了一种基于YOLOv5与双目视觉定位的采摘机器人。通过一个全向轮底盘搭载六自由度机械臂,利用YOLOv5目标检测算法实现果实种类识别及平面坐标测量;利用双目视觉实现深度坐标测量,将两者相融合并转换得到机械臂坐... 详细信息

为满足果实采摘需求,设计了一种基于YOLOv5与双目视觉定位的采摘机器人。通过一个全向轮底盘搭载六自由度机械臂,利用YOLOv5目标检测算法实现果实种类识别及平面坐标测量;利用双目视觉实现深度坐标测量,将两者相融合并转换得到机械臂坐标系下的果实三维坐标x、y、z,由三维坐标进行逆运动学解算得到机械臂各个关节角度,最终通过控制关节角度的改变实现果实抓取,并结合Android、物联网技术实现实时视频远程查看与机器人远程控制。试验结果表明:基于YOLOv5实现3种果实识别模型的训练,模型精确率99.7%,召回率99.8%,mAP(0.95)89.03%,每种水果的识别准确率平均为95%;机械臂投射到二维平面进行逆运动学解算,降低了运算量与运算时间,平均解算时间为0.252s。分别对仿真桃子、桔子、石榴进行采摘50次,平均单次采摘时间为13.48、13.91、13.76s。系统具有良好的实时性与准确性,适宜布署于嵌入式系统,满足果实采摘需要。

关键词： YOLOv5 双目视觉机械臂逆运动学果实采摘

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人口老龄化背景下我国主动健康教育体系构建及实施路径研究

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中国健康教育 2024年第4期40卷 343-347页

作者：李拓键张格王甲一赵凯利国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心北京100044 山东大学体育学院山东东济南250061

随着我国人口老龄化程度加剧,构建适应人口老龄化需要的主动健康教育体系具有十分迫切的现实意义。因此,本文通过梳理我国主动健康教育发展现状及其存在的问题,围绕增强主动健康意识、提高全民健康素养、营造主动健康氛围等目标,初步构... 详细信息

随着我国人口老龄化程度加剧,构建适应人口老龄化需要的主动健康教育体系具有十分迫切的现实意义。因此,本文通过梳理我国主动健康教育发展现状及其存在的问题,围绕增强主动健康意识、提高全民健康素养、营造主动健康氛围等目标,初步构建了包含顶层设计、教学目标、师资育训、课程体系、教学活动、宣传推广、体系保障等要素的主动健康教育体系,提出了涵盖管理模式、运行机制、科技研发、人才引育、保障机制和评价激励等方面的实施路径。

关键词：人口老龄化主动健康教育教育体系实施路径

我国卫生健康科技创新与成果转化的发展回顾与思考

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中华医院管理杂志 2023年第4期39卷 299-303页

作者：吴迪廖书杰王甲一赵凯利华中科技大学同济医学院附属同济医院妇产科武汉430030 国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心北京100044

科技创新与成果转化是创新驱动发展战略和卫生健康高质量发展有机结合的关键,对全面推进"健康中国"建设具有重要作用。作者通过对改革开放40年来我国卫生健康领域科技创新和成果转化实践进行综合分析,基于时间维度,对各阶段进行总结,并... 详细信息

科技创新与成果转化是创新驱动发展战略和卫生健康高质量发展有机结合的关键,对全面推进"健康中国"建设具有重要作用。作者通过对改革开放40年来我国卫生健康领域科技创新和成果转化实践进行综合分析,基于时间维度,对各阶段进行总结,并以此为基础,探析当前卫生健康领域科技创新和成果转化面临的机遇和挑战,并提出发展建议。

关键词：医学科技创新成果转化技术转移健康产业

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基于四元数的两轮自平衡车控制系统研究

电子测量技术 2023年第21期46卷 49-54页

作者：孔德肖王甲一李俊萩张晴晖强振平西南林业大学大数据与智能工程学院昆明650224

为了提高两轮自平衡控制系统的实时性和稳定性,提出了一种将四元数与PID相结合的两轮自平衡车控制机制。该机制基于四元数实现姿态角度的解算,基于PID算法实现平衡车的运动控制。该系统使用MPU-6050对平衡车的角速度和角加速度进行测量... 详细信息

为了提高两轮自平衡控制系统的实时性和稳定性,提出了一种将四元数与PID相结合的两轮自平衡车控制机制。该机制基于四元数实现姿态角度的解算,基于PID算法实现平衡车的运动控制。该系统使用MPU-6050对平衡车的角速度和角加速度进行测量,使用编码器对电机转动速度进行测量,将这些测量数据作为平衡车控制系统的反馈,完成平衡车的控制,并可通过手机APP进行人机交互。在本文设计的控制算法下,平衡车在自平衡、载高度自平衡和载重自平衡三种场景下均可以保持良好的平衡性。采集了三种场景下平衡车俯仰角数据20000组,方差分别为0.013、0.084、0.065。在静置状态下与卡尔曼滤波算法和互补滤波算法进行了对比,在5000组的自平衡数据中平衡车的俯仰角方差为0.000239,相较于其他两种算法更小。上述实验结果表明了本研究提出的控制机制能够在满足平衡车控制实时性的同时实现平衡车的稳定控制。

关键词：自平衡车四元数算法直立环速度环