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永磁同步电机伺服系统平坦控制研究

机床与液压 2024年

作者：曹生志王洪希段炼禹天凤王蔼祥北华大学电气与信息工程学院

为了提升永磁同步电机（PMSM）伺服系统的轨迹跟踪动静态性能，研究一种基于微分平坦的伺服系统三闭环新型控制策略。首先，对永磁同步电机数学模型进行分析，并证明其平坦性，同时为进一步增强系统的自适应性和鲁棒性，引入扩展卡尔曼... 详细信息

为了提升永磁同步电机（PMSM）伺服系统的轨迹跟踪动静态性能，研究一种基于微分平坦的伺服系统三闭环新型控制策略。首先，对永磁同步电机数学模型进行分析，并证明其平坦性，同时为进一步增强系统的自适应性和鲁棒性，引入扩展卡尔曼观测器（EKF）来估计转子位置，并直接作为平坦控制器的反馈部分，以实现系统有效补偿；然后，给出了伺服系统的三闭环微分平坦控制结构，设计了基于微分平坦的电流、速度及位置控制器；最后，搭建系统仿真模型，仿真验证了该控制策略的有效性和优越性。实验结果表明，与传统PI控制相比，采用平坦控制策略使伺服系统拥有位置跟踪精度高和响应速度快的优点，同时对负载扰动具有良好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机微分平坦控制扩展卡尔曼观测器位置伺服系统

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边界层理论研究进展综述

中国科学：技术科学 2024年第6期54卷 979-1002页

作者：陶智马遥由儒全李海旺北京航空航天大学航空发动机研究院北京100191

本文回顾了边界层理论提出至今120多年内的重要发展历程,梳理了边界层理论的发展脉络,总结了在边界层测试、边界层求解以及工程应用等方面的发展情况.Prandtl最开始提出的平板边界层理论从物理概念上解释了物体绕流的摩擦阻力现象,解决... 详细信息

本文回顾了边界层理论提出至今120多年内的重要发展历程,梳理了边界层理论的发展脉络,总结了在边界层测试、边界层求解以及工程应用等方面的发展情况.Prandtl最开始提出的平板边界层理论从物理概念上解释了物体绕流的摩擦阻力现象,解决了困扰多年的d'Alembert悖论.随着航空工业的发展,人们开始对边界层流动稳定性理论、湍流边界层、可压缩边界层、高速边界层、温度边界层、旋转边界层等概念进行拓展研究.在求解边界层方面,诞生了级数解法、积分法、渐进展开法和差分法等经典的数值求解方法;随着工程应用的需求,也发展了半理论半经验的解析方法求解湍流边界层.在测试技术方面从最初的Preston管测试逐渐转变为以热线风速仪为主要测试手段.同时本文还从航空航天飞行器高速、旋转和强换热的特点,介绍了高超声速边界层、旋转边界层和温度边界层方面较为前沿的研究成果,供快速掌握边界层理论的发展历程和今后的发展方向.

关键词：边界层高超声速旋转温度研究进展

基于STEAM教育的高中平面解析几何教学策略研究 ——以喀什市X中学为例

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基于STEAM教育的高中平面解析几何教学策略研究 ——以喀什市X中...

作者：由骞喀什大学

学位级别：硕士

开关磁阻电机转矩脉动抑制策略与优化设计的研究

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开关磁阻电机转矩脉动抑制策略与优化设计的研究

作者：由晓晓齐鲁工业大学

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)以其构造简单、调速灵活和高效等诸多优势,近年来得到了迅速发展。然而,由于SRM的结构和工作原理及实际电机中涉及的非线性等因素,导致其转矩脉动较大,限制了其广泛应用。因此,本文探索并... 详细信息

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)以其构造简单、调速灵活和高效等诸多优势,近年来得到了迅速发展。然而,由于SRM的结构和工作原理及实际电机中涉及的非线性等因素,导致其转矩脉动较大,限制了其广泛应用。因此,本文探索并研究实施了有效抑制转矩脉动的方法。本文首先阐述了SRM的基本结构、工作原理和运行方程,推导了在理想条件下SRM的数学模型。然而,实际电机的非线性磁路使得其数学模型复杂且难以解析。为此,搭建SRM的有限元仿真模型,分析其电磁场特性,建立其转矩和磁链的非线性数学模型。考虑到不同的结构参数对电机转矩性能的影响不同,使用参数扫描法分析几个电机结构参数对转矩性能的影响,筛选出对优化目标影响显著的参数作为优化变量。采用Design-Expert软件构建优化目标的响应面模型,通过方差分析模块验证实验数据和模型拟合的准确性。并提出遗传粒子群算法,该算法不仅继承了种群优化过程的记忆性,还增加了物种多样性,能够快速收敛得到目标方程的全局最优解。仿真结果显示,优化后的SRM在输出转矩满足要求的同时,转矩脉动也显著降低。针对传统控制方法下SRM转矩脉动较大的问题,本文将直接转矩控制方法应用于SRM控制系统。并在此基础上,结合模糊控制理论设计了模糊PI速度调节器,以替代传统速度调节器,使系统能够快速响应外部环境的变化。同时,建立基于Maxwell-Simplorer-Simulink的联合仿真模型,实现电机本体与控制模型之间的磁链、电流、转矩等数据的实时交换。仿真结果表明,直接转矩控制相较于传统电流斩波控制有效提升了SRM的稳定性,减小了转矩脉动,而模糊转速调节器增强了系统的动态响应速度和鲁棒性。最后,本文搭建了以STM32F303RCT6为主控芯片的SRM实验平台,介绍了硬件电路原理和软件设计流程,并在实验平台上对电机的运行性能指标进行了测试。

关键词：开关磁阻电机转矩脉动多目标优化直接转矩控制联合仿真

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高眼压对眼屈光影响的研究进展

国际眼科杂志 2024年第4期24卷 556-560页

作者：孙由芹南京中医药大学附属徐州市中医院眼科江苏省徐州市221010

高眼压(OH)可致多种眼组织结构及功能损害,其中对眼屈光的影响,临床早有认识。OH对眼屈光的影响,与屈光间质透明性和形态结构,以及眼轴改变有关。因眼压(IOP)升高快慢、程度等不同,眼屈光变化有可逆和不可逆不同特征。眼屈光呈不可逆变... 详细信息

高眼压(OH)可致多种眼组织结构及功能损害,其中对眼屈光的影响,临床早有认识。OH对眼屈光的影响,与屈光间质透明性和形态结构,以及眼轴改变有关。因眼压(IOP)升高快慢、程度等不同,眼屈光变化有可逆和不可逆不同特征。眼屈光呈不可逆变化者,也常伴视觉传输损伤,并对后者病情评估有一定参考价值。IOP变化致眼轴改变,与巩膜重塑和脉络膜血流灌注变化有关,对近视发生发展和白内障术后屈光误差有一定影响。本文就OH所致屈光间质和眼轴改变的表现,以及对眼屈光影响的特征等研究进展进行总结,以期加深OH对眼屈光影响的认识,并为预防不可逆性眼屈光改变,指导视觉传输损伤的病情评估和轴性近视发生发展的防控等提供参考。

关键词：高眼压屈光间质巩膜重塑眼轴屈光变化

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留住孩子勇闯未来的自信

人民教育 2024年第15期 80-81页

作者：由怡宁山东省烟台市轻工业学校升学部

这一年新接手了一个高一班级的语文课,随着与学生的逐渐磨合,慢慢也了解了,这个班上至少有5名学生不听课、不写作业,混一天算一天,在他们的影响下,班级管理也面临极大的压力。班主任、任课老师采取了很多措施,效果却很差。找学生谈心,... 详细信息

这一年新接手了一个高一班级的语文课,随着与学生的逐渐磨合,慢慢也了解了,这个班上至少有5名学生不听课、不写作业,混一天算一天,在他们的影响下,班级管理也面临极大的压力。班主任、任课老师采取了很多措施,效果却很差。找学生谈心,道理学生都心知肚明,知道父母为他们付出很多,也知道自己应该遵守纪律、努力学习,可就是管不住自己.

关键词：任课老师班级管理班主任语文课写作业

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二维金属偶氮盐框架用于高效二氧化碳光还原

Science China Materials 2024年第8期67卷 2637-2644页

作者：谷建霞王龄欣韩旭贺敬婷由思琦董曼单国刚何丹凤周付江孙春义苏忠民 Department of Chemistry Xinzhou Normal UniversityXinzhou 034000China College of Science Qiongtai Normal UniversityHaikou 571100China National&Local United Engineering Laboratory for Power Batteries Key Laboratory of Polyoxometalate Science of Ministry of EducationDepartment of ChemistryNortheast Normal UniversityChangchun 130024China School of Chemical and Environmental Engineering Changchun University of Science and TechnologyChangchun 130022China

由可见光驱动的将CO_(2)转化为高附加值燃料是一种清洁可再生的技术,有助于控制全球变暖和应对能源短缺.近年来,二维的金属偶氮盐框架(2D MAFs)因其特定的电子传输路径、高度暴露的表面活性位点及可调节的吸光能力,在CO_(2)光还原研究... 详细信息

由可见光驱动的将CO_(2)转化为高附加值燃料是一种清洁可再生的技术,有助于控制全球变暖和应对能源短缺.近年来,二维的金属偶氮盐框架(2D MAFs)因其特定的电子传输路径、高度暴露的表面活性位点及可调节的吸光能力,在CO_(2)光还原研究中备受关注.然而,对其在该领域的研究仍处于初级阶段.本文设计了一种新型二维MAFs(compound 1),通过四-(4-四唑基苯基)乙烯(H;4;TTPE)与钴的自组装实现了对CO_(2)的光还原.作为对比,通过类似的合成过程构建了具有三维结构的compound 2.非均相光催化实验结果显示,2D compound 1的光还原性能明显优于3D compound 2,在相同条件下,其CO产率高达11.56 mmol g^(-1)h^(-1),是compound 2(1.94 mmol g^(-1)h^(-1))的6倍.这一性能优势源于compound 1独特的二维结构,其不仅具有有利于CO_(2)还原的能级,还能在整个CO_(2)光还原过程中促进电子-空穴高效分离.本工作为设计适用于高效CO_(2)光还原的2D MAFs光催化剂指引了方向.

关键词：光还原表面活性位能源短缺二维结构二氧化碳三维结构传输路径全球变暖

浅谈卫生健康行业公开招聘考试的考务管理风险防控

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实用医技杂志 2024年第7期31卷 516-518页

作者：由航王炜翟志明天津市医学考试中心人才评价部天津300131

事业单位公开招聘考试属于人事考试的一种,是选拔优秀人才进入事业单位工作的重要环节。而卫生健康行业的公开招聘考试又是事业单位公开招聘考试的一种,近年来卫生健康行业公开招聘考试报名人数逐渐增多,招聘考试的考务管理又是公开招... 详细信息

事业单位公开招聘考试属于人事考试的一种,是选拔优秀人才进入事业单位工作的重要环节。而卫生健康行业的公开招聘考试又是事业单位公开招聘考试的一种,近年来卫生健康行业公开招聘考试报名人数逐渐增多,招聘考试的考务管理又是公开招聘考试的重要一环,主要涉及考试的组织、管理和实施等方面,本文主要对卫生健康行业公开招聘考试的考务管理以及其风险防控进行介绍,旨在优化考务流程,提升考试的公正性和效率。

关键词：卫生系统招聘考务管理风险防控

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基于生态系统服务流的东北地区水安全格局

水资源保护 2024年第3期40卷 11-19,27页

作者：孙才志安志英辽宁师范大学海洋可持续发展研究院辽宁大连116029 辽宁师范大学地理科学学院辽宁大连116029

基于供水服务“供流需”(供给流动需求)的研究思路构建水安全框架,采用水生态系统服务供需比测度水生态系统供需服务盈余和赤字状态,提取水生态“源”“汇”区,采用最小累计阻力模型识别“源汇”廊道和脆弱节点,进而分析东北地区水安全... 详细信息

基于供水服务“供流需”(供给流动需求)的研究思路构建水安全框架,采用水生态系统服务供需比测度水生态系统供需服务盈余和赤字状态,提取水生态“源”“汇”区,采用最小累计阻力模型识别“源汇”廊道和脆弱节点,进而分析东北地区水安全格局。结果表明:2000—2020年东北地区产水量和需水量均呈增加态势,空间上产水量大致呈东多西少分布,需水量的空间分布与人口密度、社会经济发展程度高度一致;整体而言,研究期内水生态系统供需服务主要表现为盈余状态,且盈余面积逐渐增加;水生态“源”区主要分布在东部及中部地区的耕地和林地,水生态“汇”区主要集中在西部地区的耕地、林地和未利用地;东北地区的水生态“源汇”廊道主要为松花江、绥芬河、辽河、图们江、大凌河、太子河等河流及其支流;辽宁中部、长春、哈尔滨等地多个供水节点较为脆弱,黑龙江中部的供水节点需要加强保护。

关键词：水资源生态系统服务流产水量需水量东北地区