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基于图像处理的无接触式智能水果售卖机器人

计算机与网络 2024年第1期 46-52页

作者：张粮王璇之山西职业技术学院电子与通信工程系南京邮电大学电子与光学工程学院南京邮电大学柔性电子学院

作为餐饮零售业的一个重要分支，水果销售逐渐引入了无接触式服务的概念。非接触式水果销售机器人通过自动化为消费者提供安全、卫生、快速的购买体验，同时，也为商家带来了更高效的销售方式和更便捷的管理方式。设计了一个具有单眼RG... 详细信息

作为餐饮零售业的一个重要分支，水果销售逐渐引入了无接触式服务的概念。非接触式水果销售机器人通过自动化为消费者提供安全、卫生、快速的购买体验，同时，也为商家带来了更高效的销售方式和更便捷的管理方式。设计了一个具有单眼RGB摄像机、激光雷达、负载传感器和自适应机械臂的系统。使用OpenCV图像处理算法和决策树模型来识别水果的类型；自适应机械臂用于抓取和称量水果；利用激光雷达和路径规划算法实现水果售卖机器人的路径规划、导航和避障。针对水果店的实际应用场景，设计了基于QT ROS的上位机接口，方便商家实时监控水果售卖机器人的运行状态及其远程管理。测试结果表明，该系统具有订单采集、水果识别、机器人路径规划、机械臂抓取、称重和订单结算等功能，实现了全自动销售，无需人工干预，具有广泛的应用前景。

关键词： OpenCV 决策树模型机械臂称重路径规划动态避障

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基于决策树算法的水果分类识别

科技创新与应用 2024年第6期14卷 18-23页

作者：张粮王璇之山西职业技术学院太原030006 南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院南京210023

水果销售作为餐饮零售业的重要分支,正逐渐引入无接触服务的概念。通过非接触式水果销售机器人,消费者可以享受到安全、卫生、快速的购买体验,同时商家也因此获得更高效的销售方式和更为便捷的管理手段。在该系统中,基于图像处理的图像... 详细信息

水果销售作为餐饮零售业的重要分支,正逐渐引入无接触服务的概念。通过非接触式水果销售机器人,消费者可以享受到安全、卫生、快速的购买体验,同时商家也因此获得更高效的销售方式和更为便捷的管理手段。在该系统中,基于图像处理的图像识别技术显得尤为关键。因此,该研究着眼于设计一款低成本的水果自动分类系统,并应用于TI AM5708工业派上。该设计通过工业相机采集实时视频流,提取图像特征制作数据集,并训练决策树分类模型。经过测试,该模型可准确快速识别水果,满足实际水果店销售需求。

关键词： OpenCV 决策树算法水果识别嵌入式系统图像识别

基于多尺度融合和高阶交互的单目3D检测算法

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计算机技术与发展 2024年

作者：孙延康王璇之封澳谢玉阳肖建南京邮电大学集成电路科学与工程学院南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院

三维目标检测是三维场景理解的一项基础性和挑战性的任务，基于单目视觉的方法可以作为基于立体或基于雷达方法的经济替代。本文提出了一种基于MonoDLE改进的单目3D检测算法，用于优化由尺寸形状与3D位置偏差产生的精度损失。首先，提... 详细信息

三维目标检测是三维场景理解的一项基础性和挑战性的任务，基于单目视觉的方法可以作为基于立体或基于雷达方法的经济替代。本文提出了一种基于MonoDLE改进的单目3D检测算法，用于优化由尺寸形状与3D位置偏差产生的精度损失。首先，提出了一个通用的多尺度池化注意力模块用于聚合更精细的多尺度特征并且高效的联系上下文信息。其次，为了增强模型的高阶空间交互能力，还提出了由递归门控卷积和分组归一化构成的递归门控卷积块，用于替代基线架构上采样模块的卷积层，有效提升上采样模块的表征能力。在单目3D检测通用数据集KITTI上实验表明：（1）经过多尺度池化注意力模块提高网络聚合特征的能力后，在3D视角且交并比大于0.7的标准情况下，该算法的平均检测率指标AP40从13.66提升到15.10;（2）经过递归门控卷积块增强模型的高阶空间交互能力后，在3D视角且交并比大于0.7的标准情况下，该算法的平均检测率指标AP40再次从15.10提升到15.53;（3）在两个模块协同作用下，在鸟瞰图视角且交并比大于0.7的标准情况下，该算法的平均检测率指标AP40同样从19.33提升到21.95。

关键词：单目3D检测特征金字塔池化注意力机制递归门控卷积分组归一化

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基于改进PRM算法的机器人路径规划

计算机技术与发展 2024年第2期34卷 127-133页

作者：封澳杨锦宇谢玉阳孙延康王璇之肖建南京邮电大学集成电路科学与工程学院江苏南京210023 金陵中学中美班江苏南京210041 南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院江苏南京210023

概率路线图(Probabilistic Roadmap, PRM)算法是移动机器人领域常用的路径规划算法。针对传统PRM算法存在采样点分布不均匀、路线图构建效率低以及路径冗余不平滑等问题,提出了一种改进PRM算法。使用二维Sobol序列优化采样策略,保证采... 详细信息

概率路线图(Probabilistic Roadmap, PRM)算法是移动机器人领域常用的路径规划算法。针对传统PRM算法存在采样点分布不均匀、路线图构建效率低以及路径冗余不平滑等问题,提出了一种改进PRM算法。使用二维Sobol序列优化采样策略,保证采样点全局均匀分布,优化采样点的覆盖面积,提高了采样点的质量;其次,对采样点进行邻域分类并施加连接约束,使相邻邻域采样点进行连接,减少路线图的大小,提高了路线图的构图和搜索效率;接着,使用节点平移优化算法优化节点位置,使优化路径符合实际空间中的最优路径;最后,使用贝塞尔曲线平滑路径拐点,使生成的路径更符合机器人的实际运动约束。大量仿真实验结果表明,改进PRM算法可以有效提升规划路径的质量且受采样点数量的影响较小。相比于传统PRM算法和其他改进PRM算法,提出的PRM算法在路径长度、运行时间和成功率上具有明显优势。

关键词：概率路线图路径规划路径优化策略 Sobol序列贝塞尔曲线

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科技点亮生活，创新助力梦想

中国研究生 2023年第3期 38-39页

作者：封澳谢玉阳王璇之南京邮电大学

2022年11月11～13日，“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛颁奖典礼暨“研电之星”挑战赛在如皋成功举办。我们的团队—南京邮电大学“上电不冒烟”团队凭借自主设计的“基于图像处理的无人水果售卖机”荣获本届“...

2022年11月11～13日，“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛颁奖典礼暨“研电之星”挑战赛在如皋成功举办。我们的团队—南京邮电大学“上电不冒烟”团队凭借自主设计的“基于图像处理的无人水果售卖机”荣获本届“研电之星”挑战赛的第一名，并在本届赛事中荣获全国总决赛一等奖、TI企业专项一等奖和华东赛区一等奖奖项。在此分享本次参赛的作品设计和比赛经历，希望能让更多同学了解研电赛并积极参与。

关键词：

地域主体性：互动仪式链视域下文旅官员短视频传播分析

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地域主体性：互动仪式链视域下文旅官员短视频传播分析

作者：王璇上海师范大学

学位级别：硕士

中国社区中老年人群抑郁症与髋部骨折风险的相关性研究

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中华骨科杂志 2024年第15期44卷 1002-1009页

作者：胡浩泽梁琦兴麻欣之钱玉王璇胡慧宇胡雪琴浙江中医药大学第三临床医学院杭州310053 浙江中医药大学公共卫生学院杭州310053 浙江中医药大学第一临床医学院杭州310053 浙江中医药大学第二临床医学院杭州310053 上海市第一人民医院重症监护病房上海201600 浙江中医药大学附属第一医院骨伤研究所杭州310053

目的分析我国社区中老年人群抑郁症与髋部骨折的相关性。方法研究数据来源于中国健康与养老追踪调查(China Health and Retirement Longitudinal Study,CHARLS)数据库,选择2018年第四次全国追访数据中1.24万户家庭中的16831例受访者为... 详细信息

目的分析我国社区中老年人群抑郁症与髋部骨折的相关性。方法研究数据来源于中国健康与养老追踪调查(China Health and Retirement Longitudinal Study,CHARLS)数据库,选择2018年第四次全国追访数据中1.24万户家庭中的16831例受访者为研究样本。将样本按7∶3分为训练集和测试集,利用测试集数据进行内部验证;外部验证选取2018至2023年浙江中医药大学附属第一医院骨伤研究所招募的2337例受试者为调查对象。抑郁症评估采用流行病学研究中心抑郁量表(the Center for Epidemiological Studies Depression Scale,CESD),CESD≥16分定义为抑郁症,CESD<16分定义为无抑郁症。采用二分类logistic回归调整不同协变量,逐步分析抑郁症与髋部骨折的相关性。结果训练集中发生与未发生髋部骨折患者合并抑郁症的比例(χ^(2)=16.310,P<0.001)、年龄(χ^(2)=9.417,P=0.009)、文化程度(P<0.001)、婚姻状况(P=0.019)、居住地(P=0.035)的差异有统计学意义;测试集中发生与未发生髋部骨折患者合并抑郁症的比例(χ^(2)=10.130,P=0.001)、性别(χ^(2)=4.368,P=0.037)、文化程度(P=0.013)、吸烟史(χ^(2)=8.804,P=0.012)的差异有统计学意义;外部验证集中发生与未发生髋部骨折患者合并抑郁症的比例(χ^(2)=337.885,P<0.001)、年龄(χ^(2)=29.475,P<0.001)、吸烟史(P=0.020)的差异有统计学意义。在控制了人口学特征、锻炼情况、吸烟及饮酒史后,二分类logistic回归结果显示训练集抑郁症患者发生髋部骨折的风险是非抑郁症患者的1.78倍(OR=1.78,P<0.001),测试集抑郁症患者发生髋部骨折的风险是非抑郁症患者的2.73倍(OR=2.73,P=0.002),外部验证集抑郁症患者发生髋部骨折的风险是非抑郁症患者的15.21倍(OR=15.21,P<0.001),提示内部验证和外部验证结果良好。结论我国社区中老年人群中抑郁症是导致髋部骨折的独立危险因素。早期识别中老年人群抑郁情况并进行积极干预有助于降低髋部骨折的发生风险。

关键词：髋关节骨折抑郁症危险因素

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中尺度涡调制下全球海洋遥感特征相关性分析

遥感学报 2024年第8期28卷 2002-2013页

作者：黄春铭陈笑炎王璇陈戈中国海洋大学信息科学与工程学部青岛266100 青岛海洋科学与技术国家实验室青岛266100 潍坊学院物理与光电学院潍坊261061

本文旨在探寻反气旋性涡旋(AE)、气旋性涡旋(CE)调制下海表特征的相关性分布及其与涡旋外部(OE)区域的差异,为进一步厘清中尺度涡对海气界面的调制机制,改进海洋数值模拟提供理论依据。本文利用2010年—2019年长时序遥感观测数据以及皮... 详细信息

本文旨在探寻反气旋性涡旋(AE)、气旋性涡旋(CE)调制下海表特征的相关性分布及其与涡旋外部(OE)区域的差异,为进一步厘清中尺度涡对海气界面的调制机制,改进海洋数值模拟提供理论依据。本文利用2010年—2019年长时序遥感观测数据以及皮尔逊积距相关系数、涡旋识别等方法,系统分析了全球中尺度涡调制下海表温度异常、海面高度异常、叶绿素浓度异常、风速异常4种参数相关性的时空分布特征及其差异。结果表明各参数之间相关性分布赤道太平洋地区相关性最强,印度洋地区以及北美洲西南岸相关性较为显著,其他地区相关性偏弱,且各参数分布呈现出较强的涡旋信号。此外,各参数的相关系数在OE中相比于CE以及AE内部降低0.2左右,相关系数分布的平滑程度约为AE与CE中相关系数分布的20倍,且相关性相反两区域之间存在明显的过渡区域。可以得出结论中尺度涡调制下各参数的相关性分布表现很强的地域特征,其差异主要表现在相关程度以及整体平滑性方面。

关键词：遥感观测中尺度涡耦合分析海表温度海面高度叶绿素浓度风速

基于深度伪造技术的“二创”视频伦理风险及规制治理研究

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第5期45卷 165-173页

作者：王璇宋春龙中国海洋大学文学与新闻传播学院中国海洋大学法学院山东青岛266100

近年来,视频网站中出现了大量以现有视频为基础,借助深度伪造技术进行“盗猎式”人脸或身体拼贴、再造景观的“二创”视频。然而,其在娱乐大众之余,也在某种程度上损害了原作品的版权、网络传播权,侵犯了当事人的肖像权、名誉权等权益,... 详细信息

近年来,视频网站中出现了大量以现有视频为基础,借助深度伪造技术进行“盗猎式”人脸或身体拼贴、再造景观的“二创”视频。然而,其在娱乐大众之余,也在某种程度上损害了原作品的版权、网络传播权,侵犯了当事人的肖像权、名誉权等权益,甚至由此频频引发信息盗取、网络勒索和诈骗,加速了技术在政治、网络舆论等公共安全领域的异化。因此,本文从法律条文与政府规制,内容题材类型、创作动机与篡改扭曲程度,网络传播效果与现实社会影响三个层面展开,本着“急用先行、伦理先行”的治理原则,在合理保护技术创新和个人权益的基础上,构建精细适用的深度伪造“二创”视频规制路径与治理体系。

关键词：深度伪造 “二创”视频伦理风险规制治理