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基于两段滤波的传感器网络分布式一致性估计

基于两段滤波的传感器网络分布式一致性估计

作者：王瑞玺黑龙江大学

学位级别：硕士

在传感器网络系统中,一致性估计算法的研究是近年来的热点之一。一致性策略是各个传感器与邻居节点相互交换信息,随着时间的推移,这些信息会在整个传感器网络中传播,大大提高了传感器网络的估计精度,降低了通信能量的损耗。当有新的传... 详细信息

在传感器网络系统中,一致性估计算法的研究是近年来的热点之一。一致性策略是各个传感器与邻居节点相互交换信息,随着时间的推移,这些信息会在整个传感器网络中传播,大大提高了传感器网络的估计精度,降低了通信能量的损耗。当有新的传感器加入或者某一传感器发生故障时,具有较强的适应能力。本文针对多传感器网络化系统,研究了分布式一致性滤波问题。主要研究内容如下:1.针对带不相关噪声的多传感器网络化系统,在每个传感器节点上提出了具有两段滤波结构的分布式一致性滤波算法。在每一时刻,第一段滤波为:各传感器节点基于自身观测数据进行局部滤波;第二段滤波为:各邻居传感器节点之间进行估值交换,然后应用线性无偏最小方差矩阵加权最优融合估计算法进行融合估计,以此类推,经过多次信息交换与融合之后,各传感器节点的最终融合估计精度趋于一致。所提出的矩阵加权最优分布式一致性滤波算法每次融合要求融合估计误差互协方差阵的计算。为避免互协方差矩阵的计算,又提出了三种次优分布式一致性滤波算法,并对所提出的算法进行了精度比较。所提出的最优和次优分布式估计算法都具有较好的一致性。2.针对带相关噪声的多传感器网络化系统,在每个传感器节点上提出了具有两段滤波结构的分布式一致性滤波算法。类似前面分布式滤波器的结构,通过极小化误差方差矩阵求得最优增益矩阵,推导出了任意两传感器节点之间不同融合次数下的互协方差矩阵。经过多次数据交换和融合估计,每个传感器节点的最终融合估计精度趋于一致。为了减小计算负担,又分别基于序贯协方差交叉和逆协方差交叉融合算法给出了次优分布式一致性滤波算法。3.针对带不相关噪声的多传感器网络化系统,为了避免邻居节点局部估计的重复利用,提出了具有两段滤波结构的序贯分布式一致性滤波算法。在传感器网络中,任意两传感器之间存在最短链路通讯。每一时刻,第一段滤波:各传感器节点基于自己观测数据进行局部滤波;第二段滤波:各传感器节点间通过最短通讯链路互相交换局部滤波,每进行一次交换,基于前次融合结果序贯地对局部滤波进行融合处理,以此类推,最终融合估计趋于一致。所提出的算法要求融合估值与局部估值之间的互协方差阵的计算。为减少计算负担,基于并行协方差交叉融合算法,又提出了一种次优分布式一致性估计算法。4.在前一问题研究的基础上,提出了基于先验融合估计结果的分布式一致性滤波算法。区别1、2、3中每进行一次信息交换就进行一次融合估计的结构,将采用各传感器节点通过最短路径链接通信以获得彼此的信息,直至交换获得其余所有传感器节点的信息后,再进行一次融合估计,使得每个传感器节点的最终融合估计趋于一致。设计了相应的分布式最优和次优一致性滤波算法。通过利用先验融合估计改善了估计精度。由于每时刻只进行一次融合估计,减小了计算负担。

关键词：分布式估计一致性滤波传感器网络两段滤波融合估计

草图大师中文版SketchUp全能特训一点通

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草图大师中文版SketchUp全能特训一点通

作者：王瑞玺等

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利用GIS制作大面积卫星影象地图的研究报告

2007年

作者：王瑞玺初巧岗郑庆荣

全书由19章组成。第1-12章介绍SketchUp软件的基础知识；第12-19章，用实例讲解SketchUp软件制作建筑表现的整个流程和制作技法。

ISBN: (纸本)7030193431

全书由19章组成。第1-12章介绍SketchUp软件的基础知识；第12-19章，用实例讲解SketchUp软件制作建筑表现的整个流程和制作技法。

关键词：建筑设计应用软件计算机辅助设计

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林业资源管理 1988年第5期 50-52页

作者：王瑞玺林业部规划院

遥感,电算和GIS(地理信息信统)技术的发展,为利用卫星资料制作地图和专题图开辟了经济、高效的技术途径。卫星资料具有覆盖面积大、更新速度快、直观反映现状的特点。用卫星影象制图不仅成图快,且能提供准实时的丰富的信息,缩短了地图... 详细信息

遥感,电算和GIS(地理信息信统)技术的发展,为利用卫星资料制作地图和专题图开辟了经济、高效的技术途径。卫星资料具有覆盖面积大、更新速度快、直观反映现状的特点。用卫星影象制图不仅成图快,且能提供准实时的丰富的信息,缩短了地图和专题图的更新周期。显

关键词：地理信息影象地图象片地图 GIS 卫星卫星影象地形图图面整饰地理坐标系象元几何校正几何纠正比例尺缩尺量具栅格点位误差测量误差六度带数据编辑数据处理

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简议小学作文教学中的思维训练

简议小学作文教学中的思维训练

GB 30526—2014《烧结墙体材料单位产品能源消耗限额》标准值得商榷

作者：王瑞玺河北省宣化县深井镇马圈小学

作文教学是小学语文教学的难关。既要培养学生的写作基本功,又要培养他们思维的灵活性和独创性。要突破难关,达到这个目的,就要从内部入手,以思维训练为突破口。文章是客观现实的反映,人的大脑就像一个加工厂,客观事物通过这个加工厂的...

作文教学是小学语文教学的难关。既要培养学生的写作基本功,又要培养他们思维的灵活性和独创性。要突破难关,达到这个目的,就要从内部入手,以思维训练为突破口。文章是客观现实的反映,人的大脑就像一个加工厂,客观事物通过这个加工厂的加工,再用语言文字表达出来,就形成了文章。从整体看,观察、思维、表达这三者是相互依赖,相

关键词：

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砖瓦世界 2015年第11期 37-39+56页

作者：王瑞玺梁宏山西省建筑材料质量检测中心

本文对国家标准GB 30526—2014《烧结墙体材料单位产品能源消耗限额》中标准的名称、标准的内容、标准中综合能耗的计算公式、适用该标准产品的分类方法、综合能耗的修正办法、能源消耗的统计期、能源消耗统计的种类等问题提出值得探讨... 详细信息

本文对国家标准GB 30526—2014《烧结墙体材料单位产品能源消耗限额》中标准的名称、标准的内容、标准中综合能耗的计算公式、适用该标准产品的分类方法、综合能耗的修正办法、能源消耗的统计期、能源消耗统计的种类等问题提出值得探讨、商榷的看法。

关键词：墙体材料能耗限额标准商榷

对GB30526-2014《烧结墙体材料单位产品能源消耗限额》标准一些问题的商榷

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墙材革新与建筑节能 2015年第11期 28-31页

作者：王瑞玺梁宏山西省建筑材料质量检测中心太原030013

对GB30526-2014《烧结墙体材料单位产品能源消耗限额》的标准名称、标准内容、标准中综合能耗的计算公式、适用该标准产品的分类方法、综合能耗的修正办法、能源消耗的统计期、能源消耗统计的种类等问题进行探讨。

关键词：墙体材料能耗限额标准商榷

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影响心功能不全预后因素的探讨

医学综述 1997年第8期3卷 380-382页

作者：王瑞玺唐保交通部秦皇岛水运卫生学校 066002

心功能不全不是一个独立的疾病,而是一组以血液动力学异常改变为主的包括肾脏和神经内分泌系统异常变化的综合征群。影响心功能不全预后的因素是多方面的。了解这些预后因素,有利于选择最佳治疗方案,改善心功能不全患者的生活能力和延... 详细信息

心功能不全不是一个独立的疾病,而是一组以血液动力学异常改变为主的包括肾脏和神经内分泌系统异常变化的综合征群。影响心功能不全预后的因素是多方面的。了解这些预后因素,有利于选择最佳治疗方案,改善心功能不全患者的生活能力和延长寿命。近年来,随着人类平均寿命的延长以及冠心病、急性心肌梗塞存活率的提高,心功能不全的发生率在逐年增高,仅在美国每年约有40万人发生心功能不全。1年内病死率大约60％。

关键词：心功能不全预后影响因素

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调整产业结构发展新型建材

建材技术与应用 1999年第3期 4-7页

作者：郝志安王瑞玺山西省建筑材料工业局 030013