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面向交通多主体区域协调的平均场深度强化学习控制方法

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面向交通多主体区域协调的平均场深度强化学习控制方法

作者：刘雨珂北方工业大学

学位级别：硕士

随着社会飞速发展,群众出行需求量的日益增加,需求多样性日渐丰富。区域交通控制复杂程度也随之攀升。且城市路网结构复杂,各主体在优化过程中面临着目标冲突,成为交通控制研究中的难点问题。因此,如何应对大规模下多类交通主体的协调... 详细信息

随着社会飞速发展,群众出行需求量的日益增加,需求多样性日渐丰富。区域交通控制复杂程度也随之攀升。且城市路网结构复杂,各主体在优化过程中面临着目标冲突,成为交通控制研究中的难点问题。因此,如何应对大规模下多类交通主体的协调控制成为亟待解决的问题。多智能体强化学习是解决这一问题的有效方法,但随着智能体数量的增加,学习过程中其导致状态-动作空间呈指数增长,维度爆炸问题难以避免,深度强化学习在此过程中面临收敛困难的问题。且区域交通系统内通常存在着上百个交通主体相互竞争与协作,规模扩大所形成的巨大交通状态空间和复杂的动态交互,使得已有的协调机制计算程度加剧,制约了其在大规模区域交通控制问题中的应用。同时常用的交通协调控制方法缺乏对未来交通状态变化的考虑,难以应对交通需求的动态变化性,无法帮助交通主体进行最优决策。针上述问题,本文引用平均场理论结合多智能体深度强化学习,应对区域交通多主体协调问题,本文主要研究内容如下:首先,为解决现有的多智能体强化学习算法拓展至区域路网环境下使用时存在的存在维度爆炸、环境非平稳性等问题,通过平均场近似将区域交通信号控制的多智能体强化学习问题转变成求解中心智能体所有邻居平均动作的最佳策略问题。本文提出了两种平均场多智能体强化学习算法,MFQ-ATSC及MFAC-AT SC以应对区域交通信号控制问题。其次,针对现有的区域交通多类主体控制方法难以利用未来交通状态进行决策,本章提出了基于长短时记忆网络(LSTM)的多类特征状态预测模型,弥补在深度强化学习中仅用当前交通状况进行动作选择的局限性。将状态预测模型与深度强化学习进行结合提出DPQ算法,智能体根据联合状态通过策略进行动作选择并执行,环境在动作执行后产生相应奖励,找到使未来回报最大化的最优策略。最后,现有的区域交通系统控制研究多集中于单一类型的交通主体展开,且平均场理论将所有交通主体进行平均所增加的平均场偏差问题,本文考虑将环境内控制对象划分为多个子集,每子集包含一种类型的交通主体,以此实现交通主体类型分解。提出了MFPQ算法,考虑了每类交通主体间的交互,而不仅仅是成对交互,这将更好地反映在区域交通系统环境中主体之间的协作和相互影响。本文所提四种算法均在SUMO仿真平台进行验证,与现有的多智能体深度强化学习算法和固定配时控制方法进行对比。结果表明本文所提算法能够有效降低平均旅行时间、平均时间损失,提高交叉口内车辆的平均速度、路段占有率,提升整体区域交通运行效率。

关键词：平均场理论多智能体强化学习多主体协调控制交通预测

瘤内微生物与结直肠癌病程演进的研究现状与展望

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微生物学通报 2024年

作者：龙静王倩蒋义芳罗苑珂肖冲由凤鸣李雪珂成都中医药大学附属医院代谢性疾病中医药调控四川省重点实验室成都中医药大学肿瘤学教研室成都中医药大学肿瘤研究所

作为全球范围内最常见、最致命的恶性肿瘤之一，结直肠癌(colorectal cancer，CRC)造成了巨大的健康威胁和社会负担。微生物对CRC发生、发展的影响已受到研究者的广泛关注，但大部分研究聚焦于肠道微生物。近年来，随着新一代测序技术... 详细信息

作为全球范围内最常见、最致命的恶性肿瘤之一，结直肠癌(colorectal cancer，CRC)造成了巨大的健康威胁和社会负担。微生物对CRC发生、发展的影响已受到研究者的广泛关注，但大部分研究聚焦于肠道微生物。近年来，随着新一代测序技术的快速发展，CRC瘤内微生物被发现并逐渐开启了新的研究领域。本综述回顾了CRC瘤内微生物及其对CRC病程影响的研究进展，总结了在结直肠肿瘤不同分子亚型、腺瘤-癌的不同病理演进阶段以及不同的肿瘤发生位置，CRC瘤内微生物的相对丰度及群落组成差异。瘤内微生物主要通过影响结肠上皮细胞、肿瘤细胞以及免疫细胞影响CRC发生发展，致病机制包括DNA损伤、代谢重编程、致癌非编码RNA等，且不同瘤内微生物对CRC的作用已展现出两面性特征。未来需通过全面的实验方案及合适的体外模型等克服现有研究局限性，阐明瘤内微生物的作用机制，为微生物相关治疗策略在CRC乃至其他肿瘤中的临床应用奠定基础。

关键词：瘤内微生物结直肠癌特异性分布肿瘤微环境

来源于超嗜热古菌Pyrococcus yayanosii CH1耐热耐压脯肽酶的酶学性质研究(英文)

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微生物学报 2024年

作者：张欢欢陈柔珂徐俊上海交通大学海洋学院上海交通大学生命科学技术学院微生物代谢国家重点实验室

【目的】脯肽酶是一种能从二肽(Xaa-Pro)的C末端水解脯氨酸或羟脯氨酸残基的肽酶。对深海来源的雅氏火球菌(Pyrococcus yayanosii) CH1基因组中PYCH＿07700基因编码的蛋白Pyprol的体外酶学性质进行了研究，以期发现新型脯肽酶。【方法... 详细信息

【目的】脯肽酶是一种能从二肽(Xaa-Pro)的C末端水解脯氨酸或羟脯氨酸残基的肽酶。对深海来源的雅氏火球菌(Pyrococcus yayanosii) CH1基因组中PYCH＿07700基因编码的蛋白Pyprol的体外酶学性质进行了研究，以期发现新型脯肽酶。【方法】在小宝岛热球菌(Thermococcus kodakarensis) TS559中异源表达Pyprol。使用二肽Met-Pro作为底物来检测重组蛋白的脯肽酶活性。【结果】Pyprol的最适温度为100 °C，最适pH为6.0。Pyprol在与Co2+结合时活性最高，最适的金属离子浓度为1.2 mmol/L。与P. furiosus来源的脯肽酶Pfprol相比，Pyprol在更宽的pH范围具有活性，并且能够耐受更高浓度的金属离子。Pyprol是耐压蛋白，最适静水压为40 MPa。与常压条件下相比，40 MPa下，Pyprol在40、70、100 °C均有更高的活性。【结论】来源于深海热液喷口的严格嗜压的超嗜热古菌P. yayanosii CH1的新型脯肽酶Pyprol具有热稳定和耐压特性。

关键词：超嗜热古菌 Pyrococcus 脯肽酶热稳定耐压

城市群流动人口居留意愿网络特征分析及空间模式划分

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热带地理 2024年第3期44卷 492-504页

作者：李莉刘颖唐晨珂彭立四川师范大学地理与资源科学学院成都610068 西南土地资源评价与监测教育部重点实验室成都610068

基于2017年CMDS数据,运用社会网络分析、地理空间分析方法,解析中国京津冀、长三角、珠三角、成渝、长江中游及哈长城市群的流动人口居留意愿网络空间结构差异,划分其空间模式。研究发现,城市群居留网络整体上呈不同等级的“圈层”结构... 详细信息

基于2017年CMDS数据,运用社会网络分析、地理空间分析方法,解析中国京津冀、长三角、珠三角、成渝、长江中游及哈长城市群的流动人口居留意愿网络空间结构差异,划分其空间模式。研究发现,城市群居留网络整体上呈不同等级的“圈层”结构,距离衰减效应显著。居留网络结构特征迥异,沿海城市群流动人口来源腹地广,京津冀和长三角集聚效应明显,流动人口居留意愿更高;珠三角城市群居留强度低,结构松散。内陆城市群吸引范围有限,居留意愿低,成渝城市群居留联系弱,内外部流动相对均衡,长江中游城市群呈现弱集聚与轻均衡特征,哈长城市群内部结构紧凑,外部联系松散。不同区位、不同规模、不同发展阶段的城市群其居留意愿网络空间格局差异明显,流动人口居留选择具有明晰的地域指向。沿海城市群应加大区域低中心性城市发展,创造更多的就业机会,以吸引人口流入;内陆城市群应优化产业结构布局,平衡人口流出与流入,避免区域人口过度流失。

关键词：流动人口居留意愿网络分析网络模式城市群

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基于最大平均峭度盲解卷积的直升机故障诊断

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 480-485,617页

作者：张新赵艺珂王家序王景霖重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044 西南交通大学机械工程学院成都610031 故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室上海201601

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,简称MED)应用于故障诊断时倾向于恢复少量主导冲击而非周期性故障冲击的问题,定义一种滤波器系数求解指标——平均峭度,提出了最大平均峭度盲解卷积方法。首先,通过对故障信号进行均等... 详细信息

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,简称MED)应用于故障诊断时倾向于恢复少量主导冲击而非周期性故障冲击的问题,定义一种滤波器系数求解指标——平均峭度,提出了最大平均峭度盲解卷积方法。首先,通过对故障信号进行均等分割,取各分割段信号峭度的均值,得到信号的平均峭度;其次,将平均峭度作为信号盲解卷积指标,求解滤波器系数;最后,完成信号滤波,提取周期性故障冲击。仿真信号与直升机故障诊断案例分析结果表明:所提最大平均峭度盲解卷积方法能从含复杂干扰成分的故障信号中恢复故障冲击序列,为故障诊断提供可靠信息;相比于MED等传统盲解卷积方法,所提方法具有较强的普适性。

关键词：直升机齿轮箱故障诊断盲解卷积平均峭度

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人际情绪调节:过程和动机

心理发展与教育 2024年第3期40卷 442-456页

作者：熊紫珂李中权南京大学社会学院心理学系南京210023

人际情绪调节在日常生活中无处不在,人们有时试图改变他人的情绪,有时则寻求他人来改变自身的情绪。目前越来越多的研究者开始关注人际情绪调节主题。本文对人际情绪调节的研究脉络进行梳理,从人际情绪调节的概念框架、人际情绪调节的... 详细信息

人际情绪调节在日常生活中无处不在,人们有时试图改变他人的情绪,有时则寻求他人来改变自身的情绪。目前越来越多的研究者开始关注人际情绪调节主题。本文对人际情绪调节的研究脉络进行梳理,从人际情绪调节的概念框架、人际情绪调节的过程以及人际调节的动机等三个方面综述该领域的研究,在现有研究框架的基础上,构建出人际情绪调节的四阶段过程模型和2×2动机模型。最后提出未来可能的多个研究方向,如人际情绪调节的内部细节和外部边界、人际情绪调节的跨文化比较以及科技发展对人际情绪调节的影响等。

关键词：人际情绪调节人际交互社会调节情绪动机

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库欣综合征高凝状态与VTE风险

中南大学学报(医学版) 2024年

作者：刘宇珂唐宇谭惠文四川大学华西医院内分泌代谢科垂体瘤及相关疾病诊疗中心

库欣综合征(Cushing’s syndrome,CS)是以高皮质醇血症为特征的内分泌代谢疾病，高皮质醇血症可诱发高凝状态，导致静脉血栓栓塞(venous thromboembolism,VTE)风险增加。高凝状态的库欣综合征患者心血管病、VTE发生率乃至病死率均高于... 详细信息

库欣综合征(Cushing’s syndrome,CS)是以高皮质醇血症为特征的内分泌代谢疾病，高皮质醇血症可诱发高凝状态，导致静脉血栓栓塞(venous thromboembolism,VTE)风险增加。高凝状态的库欣综合征患者心血管病、VTE发生率乃至病死率均高于正常人群，未经治疗的活动性CS患者中，VTE率相较普通人群升高了17.8倍。近年来，CS高凝状态与VTE之间的关系引起了越来越多临床医师的重视。本文将介绍库欣综合征高凝状态的临床流行病学特点、病理生理机制和VTE及肺栓塞的临床防治，为库欣综合征患者预防性抗凝药物规范化使用提供参考。

关键词：库欣综合征高凝状态静脉血栓栓塞症,肺栓塞

来源于超嗜热古菌雅氏火球菌(Pyrococcus yayanosii)CH1耐热耐压脯肽酶的酶学性质研究

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微生物学报 2024年第5期64卷 1494-1505页

作者：张欢欢陈柔珂徐俊上海交通大学生命科学技术学院微生物代谢国家重点实验室上海200240 上海交通大学海洋学院上海200240

【目的】脯肽酶是一种能从二肽(Xaa-Pro)的C末端水解脯氨酸或羟脯氨酸残基的肽酶。对深海来源的雅氏火球菌(Pyrococcus yayanosii)CH1基因组中PYCH_07700基因编码的蛋白Pyprol的体外酶学性质进行研究,以期发现新型脯肽酶。【方法】在小... 详细信息

【目的】脯肽酶是一种能从二肽(Xaa-Pro)的C末端水解脯氨酸或羟脯氨酸残基的肽酶。对深海来源的雅氏火球菌(Pyrococcus yayanosii)CH1基因组中PYCH_07700基因编码的蛋白Pyprol的体外酶学性质进行研究,以期发现新型脯肽酶。【方法】在小宝岛热球菌(Thermococcus kodakarensis)TS559中异源表达Pyprol。使用二肽Met-Pro作为底物,检测重组蛋白的脯肽酶活性。【结果】Pyprol的最适温度为100℃,最适pH为6.0。Pyprol在与Co^(2+)结合时活性最高,最适的金属离子浓度为1.2 mmol/L。与***来源的脯肽酶Pfprol相比,Pyprol在更宽的pH范围具有活性,并且能够耐受更高浓度的金属离子。Pyprol是耐压蛋白,最适静水压为40 MPa。与常压条件下相比,40 MPa下,Pyprol在40、70和100℃均有更高的活性。【结论】来源于深海热液喷口的严格嗜压的超嗜热古菌*** CH1的新型脯肽酶Pyprol具有热稳定和耐压特性。

关键词：超嗜热古菌雅氏火球菌脯肽酶热稳定耐压

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“温莎框架”协议与英欧关系走向

国际论坛 2024年第1期26卷 66-90,157,158页

作者：徐瑞珂卢昱林北京外国语大学英语学院北京100089 中国人民公安大学涉外警务学院北京100038

自2021年1月脱欧过渡期结束以来,英国与欧盟在《北爱尔兰议定书》执行上龃龉不断,致使双边关系在约翰逊和特拉斯执政时期严重受困。苏纳克执政后,英国与欧盟通过积极谈判,最终达成“温莎框架”协议。该协议针对英国内部市场壁垒、北爱... 详细信息

自2021年1月脱欧过渡期结束以来,英国与欧盟在《北爱尔兰议定书》执行上龃龉不断,致使双边关系在约翰逊和特拉斯执政时期严重受困。苏纳克执政后,英国与欧盟通过积极谈判,最终达成“温莎框架”协议。该协议针对英国内部市场壁垒、北爱尔兰经济权利受损和民主赤字等问题提出了新举措。英国能够在较短时间内与欧盟就“温莎框架”协议达成共识,主要归功于苏纳克政府在谈判中展现出的妥协姿态,这一策略有效增进了英欧双方的政治互信。此外,北爱尔兰的政治与安全局势恶化以及在乌克兰危机背景下美国的积极介入,也是影响此次协议达成的重要外部因素。通过“温莎框架”协议,英欧双方的互信得到了显著提升,这对促进双方在防务、外交、金融和科学研究等多个领域的合作将产生积极影响。然而,脱欧后的英国与欧盟之间还未能恢复成熟的制度化合作关系。当前,由于海关检查设施建设的滞后、英国国内的政治分歧以及英欧监管体系的日益分化,协议中的新措施是否能够顺利实施、达到预期效果仍存疑问。因此,未来英欧关系的发展仍充满不确定性。

关键词：温莎框架英欧关系英国脱欧《北爱尔兰议定书》英国外交