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把握关键环节,确保物流机器人项目成功交付——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG总裁王玉鹏

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物流技术与应用 2023年第S2期28卷 55-57页

作者：江宏王玉鹏不详沈阳新松机器人自动化股份有限公司

随着物流机器人得到越来越广泛的应用,保障项目成功交付对供需双方都非常重要。新松移动机器人BG总裁王玉鹏先生基于公司20多年、近1000个客户、2500多个项目积累的专业经验,对项目落地过程中的关键环节与把控要点进行了详细分析,为业... 详细信息

随着物流机器人得到越来越广泛的应用,保障项目成功交付对供需双方都非常重要。新松移动机器人BG总裁王玉鹏先生基于公司20多年、近1000个客户、2500多个项目积累的专业经验,对项目落地过程中的关键环节与把控要点进行了详细分析,为业内人士提供了实用指南。

关键词：物流机器人移动机器人总裁实用指南项目落地关键环节交付供需双方

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王玉鹏作品选

民间故事选刊 2021年第13期 2-2页

作者：王玉鹏北京青云瀚海书画院河北省滦河文化研究会

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风电并网系统次同步等幅振荡机理与特性分析

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第7期52卷 45-51页

作者：王玉鹏严干贵杨成岳霖东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室

针对直驱风电并网系统次同步等幅振荡形成机理及限幅环节动作对振荡特性的影响问题，基于时域模型复现了因直流电压外环比例积分(PI)调节器输出限幅饱和引起的次同步等幅振荡现象，重点分析了限幅环节对系统动态特性的影响．基于特征值... 详细信息

针对直驱风电并网系统次同步等幅振荡形成机理及限幅环节动作对振荡特性的影响问题，基于时域模型复现了因直流电压外环比例积分(PI)调节器输出限幅饱和引起的次同步等幅振荡现象，重点分析了限幅环节对系统动态特性的影响．基于特征值分析法，从限幅饱和后直流电压环失效所获得的物理降阶系统的角度，解释了限幅环节动作后直驱风电并网系统发生次同步等幅振荡原理．结果表明：直流电压外环PI调节器输出限幅环节周期性陷入饱和会显著影响系统的动态行为；限幅环节周期性陷入饱和过程中伴随系统周期切换，主导次同步振荡模态随之切换，次同步等幅振荡特性表现为发散振荡和衰减振荡的耦合，而不是传统意义上阻尼比为零的等幅振荡．

关键词：次同步振荡等幅振荡限幅环节小信号建模时域模型

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高速列车转向架区域气动噪声源识别与分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 346-355页

作者：王毅刚王玉鹏张昊赵思安同济大学上海地面交通工具风洞中心上海201804 上海市地面交通工具空气动力与热环境模拟重点实验室上海201804

高速列车转向架区域为其主要气动噪声源之一,迄今为止较难描述高速列车气动噪声源特征,鲜有有效的声源识别方法。利用高速列车转向架区域以偶极子声源为主的声源特征,将气动声源等效为无数个球形声源的集合,基于声辐射与声源,声源与流... 详细信息

高速列车转向架区域为其主要气动噪声源之一,迄今为止较难描述高速列车气动噪声源特征,鲜有有效的声源识别方法。利用高速列车转向架区域以偶极子声源为主的声源特征,将气动声源等效为无数个球形声源的集合,基于声辐射与声源,声源与流场物理量之间的关系,结合流体数值仿真,建立高速列车偶极子声源识别方法,并聚焦头车转向架区域进行声源识别。同时,以涡声理论为基础,建立偶极子声源强度和流场多物理量的关系,分析流场产生声源的本质。研究表明,偶极子声源集中的位置多为迎风侧气流与壁面发生激烈作用的位置,气流与壁面发生撞击与分离是产生偶极子声源的主要原因,且在该区域涡量的变化对偶极声源强度影响最大,在不同区域,不同方向的涡量分量在起主导作用。

关键词：车辆工程高速列车转向架偶极子声源数值仿真涡声方程

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“NOSCR”对Mn、Ce基脱硝催化剂超低温性能提高及其吸附机理研究

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燃料化学学报(中英文) 2024年

作者：王玉鹏马友康赵勇刚曹鹏石河子大学化学化工学院江苏诺环新材料科技有限公司山东石油化工学院化学工程学院

用共沉淀法制备的Mn7Fe4Ce9Ox/AlOx和Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx负载催化剂，首先在7777 h-1进气条件下发生标准SCR机理反应进行评价，两种催化剂在60℃只有10%左右的催化活性，然后在相同条件下增加进气中的NO2/NOx浓度比例，以0%、14.3%、28.6%... 详细信息

用共沉淀法制备的Mn7Fe4Ce9Ox/AlOx和Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx负载催化剂，首先在7777 h-1进气条件下发生标准SCR机理反应进行评价，两种催化剂在60℃只有10%左右的催化活性，然后在相同条件下增加进气中的NO2/NOx浓度比例，以0%、14.3%、28.6%、42.8%、57%、71.4%、85.7%、100%的进气NO2/NOx浓度比例再进行评价，结果表明，Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx催化剂在60℃可以有64%的脱硝效率，相比首次评价提升了58%左右。实验和理论计算表明，Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx催化剂有更大的比表面积、更强的NO2吸附和活化，从而提高了NO2快速SCR机制反应的效率。同时在原位红外测试中发现增加NO2/NOx浓度比例时Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx催化剂吸附方式出现了明显地变化，催化剂由NH3吸附为主的E-R和L-H机理变为以NO2吸附为主的E-R和L-H机理，吸附机理的变化可能是催化剂在超低温性能提高的关键因素。这项工作为探究高效经济地NH3-SCR脱硝提供一种很有前景的策略，同时也为超低温烟气处理提供经验，以及烟气处理新工艺提供指导。

关键词：吸附脱硝催化剂选择性催化还原活性

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烦躁不安排乳反射研究进展

护理学杂志 2024年第13期39卷 22-25页

作者：王玉鹏冯素文张蓉浙江大学医学院附属妇产科医院产六科浙江杭州310006 浙江大学医学院附属妇产科医院护理部浙江杭州310006

介绍烦躁不安排乳反射的概念、评估工具、发生机制及影响因素等,从改变生活方式、加强社会支持、适当药物治疗和专科心理干预4个方面综述干预措施,以期为医护人员正确识别烦躁不安排乳反射,开展相关研究及干预实践提供参考。

关键词：母乳喂养烦躁不安排乳反射焦虑性排乳反射评估工具发生机制影响因素干预策略综述文献

指向学生高阶思维培养的小学数学教学策略探究

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数学学习与研究 2024年第14期 101-103页

作者：王玉鹏甘肃省武威市凉州区永昌镇和寨九年制学校甘肃武威733000

培养学生的思维品质,是小学数学教学目标之一.指向高阶思维的小学数学教学,更是新一轮课程改革的重中之重.文章基于人教版小学数学教材,探究指向高阶思维的小学数学教学,阐明其在提高学生学习能力、学习效率等方面的价值功能,并提出一... 详细信息

培养学生的思维品质,是小学数学教学目标之一.指向高阶思维的小学数学教学,更是新一轮课程改革的重中之重.文章基于人教版小学数学教材,探究指向高阶思维的小学数学教学,阐明其在提高学生学习能力、学习效率等方面的价值功能,并提出一些指向高阶思维培养的小学数学教学策略,以期促进小学数学教学的转型升级,提升学生的思维水平.

关键词：高阶思维小学数学教学策略