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具有翻滚模式的可变形四足机器人结构设计与分析
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中国机械工程 2012年 第22期23卷 2743-2747页
作者: 汪红波 余联庆 王玉金 王立平 浙江师范大学 金华321019 武汉纺织大学 武汉430073 清华大学 北京100084
为了适应崎岖与平坦共存的非结构环境,提出了一种具有翻滚运动模式的可变形四足机器人。对可变形四足机器人进行了结构设计,并采用几何法得到了其结构参数,进而对其进行了静平衡配重,使得圆形滚动体的质心与形心重合。滚动体的直线翻滚... 详细信息
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哈蒙球虫与弓形虫的基本生物学特征比较
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中国兽医学报 2021年 第4期41卷 820-826页
作者: 王玉金 储德勇 杨玉荣 河南农业大学动物医学院 河南郑州450002 安徽医科大学基础医学院 安徽合肥230032
哈蒙球虫与弓形虫在形态学、免疫学和基因组等方面极为相似,二者均以猫为终宿主,可在中间宿主体内形成包囊。但哈蒙球虫必须经历两种宿主才能完成生活史,中间宿主范围较为狭窄。哈蒙球虫对宿主低毒或无毒,至今尚无该虫感染人类的报道。... 详细信息
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气压浸渗法制备ZrC-W-Cu复合材料的显微组织与力学性能
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材料工程 2021年 第7期49卷 124-132页
作者: 邢宇轩 郭英奎 陈磊 赵壮志 王玉金 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 哈尔滨150080 哈尔滨工业大学特种陶瓷研究所 哈尔滨150001
为提高钨渗铜材料的性能以适应先进推进技术发展的需求,以ZrC粉和W粉为原料,采用无压烧结工艺制备ZrC-W多孔骨架,进而采用气压浸渗工艺对开气孔在20%左右的ZrC-W骨架压力渗铜,制备出ZrC-W-Cu复合材料。研究ZrC含量对ZrC-W骨架开气孔率... 详细信息
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风毛菊属5种植物的核型分析
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西北植物学报 2014年 第11期34卷 2220-2226页
作者: 尚宝龙 蒙奎宾 王玉金 兰州大学分子生态研究所 兰州730000
采用常规压片法,对风毛菊属(Saussurea)5种植物的染色体数目和核型类型进行分析。结果表明:大耳叶风毛菊(***)核型公式为2n=2x=26=10m+12sm+4st,属2A型;长梗风毛菊(***)核型公式为2n=2x=26=14m+8sm+4st,属2A型;川陕风毛菊(***)核型公式... 详细信息
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凝胶注模制备碳化钨多孔陶瓷
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硅酸盐学报 2016年 第12期44卷 1681-1685页
作者: 霍思嘉 王东 王玉金 陈磊 邓伟志 周玉 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院 特种陶瓷研究所哈尔滨150001
以甲基丙烯酰胺为单体、聚乙烯亚胺为分散剂,采用凝胶注模工艺制备WC坯体,经1500℃保温2h烧结,获得WC多孔陶瓷。结果表明:PEI含量为0.2%(质量分数)、pH值为9.5时,可以制备固相含量最高为45%(体积分数)的稳定WC浆料;多孔陶瓷孔径呈... 详细信息
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从2005中国国际轴承展看国际轴承技术发展动态
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轴承工业 2005年 第7期 26-33页
作者: 王玉金 洛阳轴研科技股份有限公司
2005年6月7日至10日,2005中国国际轴承及其专用装备展览会在上海光大展览中心举行,共有包括INA-FAG、NSK、Timken、NTN、KOYO、NACHI、Minebea等跨国公司和瓦轴、洛轴、哈轴、洛轴所等国内知名厂家和研究机构共计500多家厂商参加了本... 详细信息
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ZrC_p/W复合材料的组织结构和高温强度
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中国有色属学报 1999年 第1期9卷 49-54页
作者: 宋桂明 周玉 雷廷权 王玉金 郭英奎 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院
在2000℃,20MPa压力下于1.3×10-3Pa真空中热压烧结1h制备了含20%ZrC颗粒(体积分数)的钨基复合材料。组织观察表明:ZrC颗粒比较均匀分布于W基体中,ZrC颗粒阻碍了W晶粒的长大,也妨碍了材料的致... 详细信息
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从汉画像看四川、山东、陕北的汉代农业
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南都学坛(南阳师专学报) 1990年 第5期10卷 0010-0015页
作者: 王玉金
四川、山东、陕北、河南是我国出土汉代画像石和画像砖的四个主要地区。汉代画像题材广泛、内容丰富,农业生产是其反映的主要对象之一。因河南汉画反映农业生产的题材不多见,所以本文仅对四川,山东、陕北三地汉画所见汉代农业生产情况... 详细信息
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南阳汉画与汉史研究
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南都学坛 1999年 第1期 7-12页
作者: 王玉金 河南省南阳汉画馆!473000
南阳汉画为研究汉代历史提供了宝贵资料。政治方面,既反映了汉代贵族阶层的奢侈生活,又反映了汉代奴婢的生活情况,还反映了汉代的等级制度。经济方面,有表现汉代生产的耕耘图、牵牛图、捕鱼图、狩猎图、武库图等,还有大量的表现汉... 详细信息
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滚动轴承极限转速质疑及密封轴承极限转速的确定
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轴承 2000年 第6期 1-3页
作者: 王玉金 张湘印 李向明 王滨 洛阳轴承研究所 河南洛阳471039 哈尔滨轴承股份有限公司 黑龙江哈尔滨150036
On the basis of definition analysis of limit speed of famous foreign bearing companies, and tests of same bearings in machines with different heat transfer condition, different support method and different themral cap... 详细信息
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