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基于自适应MPC的拖拉机路径跟踪控制方法

农机化研究 2024年第6期46卷 227-233页

作者：胡珉珉魏新华王爱臣施圣高陈新华江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室江苏镇江212013 上海上实现代农业开发有限公司上海202183 江苏省农业机械技术推广站南京210017

针对传统模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)无法适应拖拉机田间作业工况复杂性的问题,提出了一种基于自适应时域MPC的路径跟踪控制算法。首先,基于拖拉机运动学建立线性时变车辆误差模型;然后,根据拖拉机实时速度和参考路径曲... 详细信息

针对传统模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)无法适应拖拉机田间作业工况复杂性的问题,提出了一种基于自适应时域MPC的路径跟踪控制算法。首先,基于拖拉机运动学建立线性时变车辆误差模型;然后,根据拖拉机实时速度和参考路径曲率,利用模糊控制算法确定当前最优预测时域和控制时域;最后,结合MPC算法控制拖拉机跟踪预先设置好的参考路径。实车试验表明:拖拉机路径跟踪横向误差绝对值均值<0.03 m,直线段横向误差绝对值<0.07m,曲线段横向误差绝对值<0.15m,且路径跟踪控制器能够保证拖拉机在5s以内准确、快速地跟踪预先设置的参考路径。

关键词：拖拉机路径跟踪自适应时域模型预测控制无人驾驶

等离子体氟改性TiO_(2)催化剂的制备及其光催化性能

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材料研究学报 2024年第2期38卷 141-150页

作者：周立臣中海石油(中国)有限公司湛江分公司湛江524000

以C_(2)H_(2)F_(4)为F源,用等离子体放电对TiO_(2)实现F改性制备TiO_(2)催化剂,并使用XRD、XPS、UV-vis、PL等手段表征其形貌和结构。以亚甲基蓝和油田废水作为污染物,研究外部环境对催化剂降解性能的影响和重复使用性能,并使用自由基... 详细信息

以C_(2)H_(2)F_(4)为F源,用等离子体放电对TiO_(2)实现F改性制备TiO_(2)催化剂,并使用XRD、XPS、UV-vis、PL等手段表征其形貌和结构。以亚甲基蓝和油田废水作为污染物,研究外部环境对催化剂降解性能的影响和重复使用性能,并使用自由基清除剂揭示其光催化机理。结果表明,催化剂添加量为8 g/L、pH值为6时,其对油田废水的降解效果最佳化学需氧量(COD)的去除率可达88%。同时,环境中的HCO_(3)^(-)、CO_(3)^(2-)、PO_(4)^(3-)、SiO_(3)2-能显著抑制光催化反应,而Cl^(-)的影响不大。羟基自由基(·OH)对光催化反应的影响更为关键。等离子体氟改性后,二氧化钛表面产生大量的≡Ti-F键和氧缺陷,实现了TiO_(2)的间隙F掺杂(Ti-O-F-Ti键),≡Ti-F和氧缺陷促进了光生电子-空穴向TiO_(2)表面转移。同时,间隙F掺杂在TiO_(2)价带上方产生杂质能级,使禁带宽度从2.98 eV收窄到2.82 eV,增强了这种催化剂在可见光区域的吸收,提高了其对油田废水的光催化降解效率。

关键词：无机非金属材料工业催化油田废水等离子体 TiO_(2)光催化

财务柔性是否会影响商业银行系统性风险?——基于信贷过度扩张与表外业务渠道

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1468-1484页

作者：顾海峰曹玉臣东华大学旭日工商管理学院上海200051

建立及完善商业银行财务柔性维度的监管机制,对于防控银行业系统性风险具有重要意义.文章选取2010–2021年中国上市银行季度数据,构建面板回归模型对财务柔性对银行系统性风险的影响及其作用机制进行了实证分析.研究表明:1)财务柔性对... 详细信息

建立及完善商业银行财务柔性维度的监管机制,对于防控银行业系统性风险具有重要意义.文章选取2010–2021年中国上市银行季度数据,构建面板回归模型对财务柔性对银行系统性风险的影响及其作用机制进行了实证分析.研究表明:1)财务柔性对银行系统性风险具有促进作用.相对于国有银行部门和经济下行期,财务柔性对银行系统性风险的促进作用仅存在于非国有银行部门和经济上行期.2)信贷过度扩张和表外业务在财务柔性与银行系统性风险的关系中承担着多重中介作用,财务柔性主要通过加剧信贷过度扩张与提高表外业务渠道来促进银行系统性风险,“财务柔性-信贷过度扩张/表外业务-银行系统性风险”的传导渠道均有效.3)资管新规与货币政策不确定性对两者关系具有非对称性调节作用.资管新规的实施会减弱财务柔性对银行系统性风险的促进作用,而货币政策不确定性提高则会加剧财务柔性对银行系统性风险的促进作用.4)区分财务柔性类型的进一步研究表明,现金柔性和债务柔性均对银行系统性风险具有促进作用.该成果将为提升银行财务柔性监管效率及防控中国银行业系统性风险提供重要的理论指导与决策参考.

关键词：财务柔性银行系统性风险信贷过度扩张表外业务

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我国高校体育数字教材出版研究

科技与出版 2024年

作者：王爱萍南京财经大学

文章着重阐述高校教材中的体育教材数字出版问题，通过对国内外文献的整理明晰研究现状，并以《2023年全国大中专教学用书汇编》为抓手清洗数据，分析我国体育数字教材出版的发展现状，进而厘清我国体育数字教材在出版过程中存在的问题... 详细信息

文章着重阐述高校教材中的体育教材数字出版问题，通过对国内外文献的整理明晰研究现状，并以《2023年全国大中专教学用书汇编》为抓手清洗数据，分析我国体育数字教材出版的发展现状，进而厘清我国体育数字教材在出版过程中存在的问题，并提出相应的解决对策。

关键词：体育数字教材高校教材数字出版体育教育

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红色文化对内蒙古民族团结思想的影响

民族学刊 2024年第1期 104-110+131页

作者：王爱凤内蒙古工业大学马克思主义学院

文化认同是最深层次的认同，是民族团结的根和魂。内蒙古的红色文化是在中国共产党领导下团结各族人民在反帝反封建的革命斗争过程中形成的一种极具历史特征、民族特色和区域特点的文化资源，它不仅体现了中国共产党的历史使命和信仰宗... 详细信息

文化认同是最深层次的认同，是民族团结的根和魂。内蒙古的红色文化是在中国共产党领导下团结各族人民在反帝反封建的革命斗争过程中形成的一种极具历史特征、民族特色和区域特点的文化资源，它不仅体现了中国共产党的历史使命和信仰宗旨，也体现了中国共产党的民族思想和民族政策；不仅是中国共产党团结各族人民进行艰苦奋斗的实践样板，也是加强中国特色民族团结的文化力量。它所蕴含的坚定执着追求理想、实事求是开拓创新、坚忍不拔勇往直前、平等团结友爱互助和依靠群众夺取胜利的爱国主义情怀和改革创新的时代精神是民族团结进步的精神力量。新时代，进一步挖掘利用内蒙古地区红色文化资源，将红色文化与民族团结进步教育有效融合，增强各族人民特别是青少年的民族团结意识，促进民族团结进步教育事业再上新台阶，为中华民族伟大复兴中国梦的早日实现奠定坚实基础，是教育战线的一项迫切任务。

关键词：红色文化中华民族团结奋斗文化力量

党的二十大精神融入高校思政课程体系的基本逻辑

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学校党建与思想教育 2024年第3期 67-70页

作者：王爱莲东北师范大学马克思主义学部吉林长春130024

立足新时代高校思政课程的重要职责与使命,及时以党的二十大精神的有效融入为切入点推进课程体系的创新发展具有历史的必然性、理论的合理性与现实的可行性。从历史逻辑看,这既符合高校思政课程体系演进的必然趋势与固有规律,又是对其... 详细信息

立足新时代高校思政课程的重要职责与使命,及时以党的二十大精神的有效融入为切入点推进课程体系的创新发展具有历史的必然性、理论的合理性与现实的可行性。从历史逻辑看,这既符合高校思政课程体系演进的必然趋势与固有规律,又是对其经验积累的有效继承;从理论逻辑看,这出自对新时代高校思政课程理论知识体系创新发展的内在需求,是提升课程理论知识体系的科学性、时代性、自主性的必然选择;从实践逻辑看,这是课程体系创新发展的必然结果,须遵循课程结构扩展与体系优化的一般规律加以科学建设。对三大逻辑的梳理、总结与科学阐释,有利于进一步确证二者融合的内在关联,深化对党的二十大精神融入高校思政课程体系这一问题的理论认识与实践探索。

关键词：党的二十大精神高校思政课程体系课程结构逻辑

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文献计量视角下的国内体育智库研究

智库理论与实践 2024年第2期9卷 68-76页

作者：王爱萍南京财经大学体育部南京210023

[目的/意义]对国内体育智库相关研究进行系统剖析,了解当前国内体育智库的研究进展,分析国内体育智库研究趋势,并结合体育智库建设的实际情况指出我国体育智库今后的研究方向,以拓展体育智库的研究视野,为我国体育智库的实际建设提供参... 详细信息

[目的/意义]对国内体育智库相关研究进行系统剖析,了解当前国内体育智库的研究进展,分析国内体育智库研究趋势,并结合体育智库建设的实际情况指出我国体育智库今后的研究方向,以拓展体育智库的研究视野,为我国体育智库的实际建设提供参考借鉴。[方法/过程]运用PRISMA方法,以中国知网、万方和百度学术数据库中收集的81篇体育智库主题论文为研究对象,结合文献计量和内容分析法,梳理和总结当前体育智库研究进展。[结果/结论]研究揭示了国内体育智库研究趋势、主体、地理分布、资助情况及研究热点。在此基础上,从“打造中国特色体育智库,增强国际话语权”“构建精细化中国体育智库,助推区域体育事业协调发展”“建设中国体育高端智库,推动治理现代化进程”等角度,对未来体育智库研究进行展望。

关键词：体育智库文献计量研究热点

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西南山区并行油气管道阴极保护系统之间的干扰因素与规律

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腐蚀与防护 2024年第2期45卷 97-102页

作者：王爱玲国家管网集团西南管道有限责任公司成都610000 中国石油大学(华东) 青岛266580

以西南山区并行油气管道阴极保护系统之间干扰为研究对象,采用BEASY软件模拟计算了多种因素对管道阴极保护系统之间干扰的影响,并通过现场跨接缓解管道干扰。结果表明:并行管道阴极保护系统间的干扰随管道并行间距的增大呈逐渐减小的趋... 详细信息

以西南山区并行油气管道阴极保护系统之间干扰为研究对象,采用BEASY软件模拟计算了多种因素对管道阴极保护系统之间干扰的影响,并通过现场跨接缓解管道干扰。结果表明:并行管道阴极保护系统间的干扰随管道并行间距的增大呈逐渐减小的趋势;当受干扰管道的涂层破损率较大时,管道电位负向偏移明显;并行管道阴极保护系统间的干扰程度随土壤电阻率的增大而增大,且电位偏移呈边界递减趋势;跨接能有效提升阴极保护水平较差管线的保护效果,降低并行管道之间的干扰程度。

关键词：并行管道数值模拟干扰程度跨接

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保定方言轻声变调的调类复原与调值递代现象

语言研究 2024年第3期 96-101页

作者：王帅臣华北理工大学外国语学院

文章全面描写保定方言中的轻声变调情况，分析前字变调可以区分中古不同来源的调类复原作用，重点讨论轻声前区分阴去、阳去的现象。保定方言轻声变调存在调值递代现象。

关键词：保定方言轻声变调调类复原调值递代