检索结果-南通市图书馆

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

基于无监督深度领域对抗适配的在线剩余寿命预测方法

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郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 81-87页

作者：刘可盈张艳娜毛文涛王纳河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 智慧商务与物联网技术河南省工程实验室河南新乡453007

为解决未知工况下旋转设备在线剩余寿命(remaining useful life,RUL)预测时计算代价大和误差累积问题,提出一种基于无监督深度领域对抗适配的在线RUL预测方法。首先,利用离线退化数据和在线早期故障数据,构建深度领域对抗网络作为预训... 详细信息

为解决未知工况下旋转设备在线剩余寿命(remaining useful life,RUL)预测时计算代价大和误差累积问题,提出一种基于无监督深度领域对抗适配的在线RUL预测方法。首先,利用离线退化数据和在线早期故障数据,构建深度领域对抗网络作为预训练模型。其次,将在线贯序数据块输入预训练模型的回归预测器中重新领域适配,得到在线伪标签。最后,将预训练模型的结构和参数迁移到目标域模型,冻结目标域模型的部分参数,并利用在线数据块和伪标签对目标域模型剩余参数进行微调,实现在线数据的RUL动态预测。在IEEE PHM Challenge 2012轴承数据集上进行实验,结果表明,所提方法可以贯序、准确地预测在线轴承RUL值,为在线场景下的轴承RUL预测提供了一种实用化的解决方案。

关键词：剩余寿命预测迁移学习领域适配无监督学习在线学习

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新质生产力赋能高质量发展探讨

合作经济与科技 2025年第4期 34-37页

作者：刘凌峰侯佳盈沈阳工业大学马克思主义学院辽宁沈阳

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论为实现我国经济高质量发展提供理论支撑和不竭动力,发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。以新质生产力赋能高质量发展,要加快培育高科技人才、坚持全面... 详细信息

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论为实现我国经济高质量发展提供理论支撑和不竭动力,发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。以新质生产力赋能高质量发展,要加快培育高科技人才、坚持全面深化改革以及构建良好的国际竞争环境,从各领域、各产业实际情况出发助力高质量发展。

关键词：新质生产力高质量发展新一轮科技革命传统生产力新产业

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内冲击激发式安全雷管的研制与适配性测试

火工品 2025年第1期 1-6页

作者：邓小娟代鹏举董金龙刘晓娟王爱上海鲲程电子科技有限公司上海201100 广东宏大民爆集团有限公司广东广州510000 湖南湘科控股集团有限公司湖南长沙410000 江西新余国泰特种化工有限责任公司江西新余338000 湖南神斧集团湘南爆破器材有限责任公司湖南永州425000

针对工业雷管在使用过程中因起爆药感度高而引发的安全事故和环境污染问题,研制了一种新型内冲击激发式安全雷管(简称“IID雷管”),并开展其与不同点火药的适配性测试。通过采用猛炸药作为主要装药,以及设计激发组件,实现了高效有序的... 详细信息

针对工业雷管在使用过程中因起爆药感度高而引发的安全事故和环境污染问题,研制了一种新型内冲击激发式安全雷管(简称“IID雷管”),并开展其与不同点火药的适配性测试。通过采用猛炸药作为主要装药,以及设计激发组件,实现了高效有序的起爆和传爆过程;通过与不同点火药的适配测试,以及对起爆能力、延期精度等关键功能的全面评估,验证了IID雷管在与LTNR和K-K等药剂适配时,各项性能均满足行业标准。此外,IID雷管结构工艺简单、安全环保,具有广泛的应用前景。

关键词：安全雷管数码电子雷管内冲击激发无起爆药雷管激发组件

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行株间机械除草机横向纠偏系统设计与试验

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 200-212页

作者：刘天佐高原源赵明宝周婧袁源王爱臣江苏大学农业工程学院江苏镇江212013

为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel ... 详细信息

为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel RealSense D435深度相机、Jetson NX嵌入式计算设备等组成。通过改进的YOLOv5深度学习算法对作物行进行识别定位,再对得到的作物行中心点采用最小二乘法拟合直线计算出偏移量,发送给控制执行子系统。控制执行子系统接收作物行识别与偏移量计算子系统发送的偏移量,通过PID算法控制液压缸伸缩,实现机械纠偏装置的横移对行。试验结果表明:在拖拉机前进速度分别为0.63、1.56、2.25 km/h时,横向纠偏系统的平均对行准确率分别为91.8%、88.7%、87.4%,对行纠偏平均响应时间分别为1.4、0.8、0.5 s。该系统可以有效缓解农机具在大田除草作业过程中对行不准造成作物植株损伤的问题。

关键词：横向纠偏深度学习液压系统 PID控制试验

八度卷积和双向门控循环单元结合的X光安检图像分类

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中国光学 2020年第5期13卷 1138-1146页

作者：吴海滨魏喜盈王爱丽岩堀祐之哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 中部大学计算机科学学院日本爱知487-8501

针对主动视觉安检方法准确率低、速度慢,不适用于实时交通安检的问题,提出了八度卷积(OctConv)和注意力机制双向门控循环单元(GRU)神经网络相结合的X光安检图像分类方法。首先,利用八度卷积代替传统卷积,对输入的特征向量进行高低分频,... 详细信息

针对主动视觉安检方法准确率低、速度慢,不适用于实时交通安检的问题,提出了八度卷积(OctConv)和注意力机制双向门控循环单元(GRU)神经网络相结合的X光安检图像分类方法。首先,利用八度卷积代替传统卷积,对输入的特征向量进行高低分频,并降低低频特征的分辨率,在有效提取X光安检图像特征的同时,减少了空间冗余。其次,通过注意力机制双向GRU,动态学习调整特征权重,提高危险品分类准确率。最后,在通用SIXRay数据集上的实验表明,对8000幅测试样本的整体分类准确率(ACC)、特征曲线下方面积(AUC)、正类分类准确率(PRE)分别为98.73%、91.39%、85.44%,检测时间为36.80 s。相对于目前主流模型,本文方法有效提高了X光安检图像危险品分类的准确率和速度。

关键词： X光安检图像八度卷积双向门控循环单元注意力机制