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绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析

哈尔滨工程大学学报 2024年第6期45卷 1135-1143页

作者：王砚麟安宗文黄华马强王克义李竞航王燕卓兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州750030 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影... 详细信息

针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影响函数。综合考虑绳索拉力、系统刚度和速度影响函数等因素定义了机器人系统的运动稳定性评价指标,并通过稳定工作空间、抗干扰稳定工作空间和不同训练轨迹的实例计算明确了机器人工作空间内中上部区域的运动稳定性能更好,为运动支链中的过轮运动规划和训练任务规划提供了理论依据。

关键词：绳索驱动机器人下肢训练机器人绳索拉力优化系统刚度运动稳定性运动学动力学速度影响函数稳定工作空间

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边疆调查与文化分类:魁阁时期的功能论反思及超越——以田汝康和许烺光的早期研究为例

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云南社会科学 2025年 104-117页

作者：王燕彬北京大学社会学系

马林诺夫斯基功能论是魁阁学者的重要思想资源,尤其是他关于精神文化的分类。在边疆民族调查过程中,田汝康和许烺光等学者认识到,马氏的精神文化分类建立于个体心理的基础上,因而内含西方中心主义的想象和秩序。他们分别扬弃和改造了马... 详细信息

马林诺夫斯基功能论是魁阁学者的重要思想资源,尤其是他关于精神文化的分类。在边疆民族调查过程中,田汝康和许烺光等学者认识到,马氏的精神文化分类建立于个体心理的基础上,因而内含西方中心主义的想象和秩序。他们分别扬弃和改造了马氏的精神文化讨论的不同方面,提出“文化心理”或“文化模式”才是这些文化现象及其分类的基石。由此,他们克服了马林诺夫斯基功能论的中心-边缘叙事和进化论色彩,构成了功能论中国化的魁阁阶段。

关键词：功能主义文化分类边疆调查田汝康许烺光

青风藤汤辅助治疗类风湿关节炎对患者CXCL13、MIP-1α的变化研究

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中华中医药学刊 2025年

作者：姚瑶周萍骆飞王燕诸暨市人民医院肾内科风湿免疫科病区诸暨市中医院肾病科宁波市医疗中心李惠利东部医院NICU

目的研究青风藤汤辅助治疗类风湿关节炎对患者CXC趋化因子配体13（ChemokineLigand13，CXCL13）、巨噬细胞炎性蛋白1α（MacrophageInflammatoryProtein-1α，MIP-1α）的变化影响。方法选取我院2020年7月～2023年4月收治的类风湿关... 详细信息

目的研究青风藤汤辅助治疗类风湿关节炎对患者CXC趋化因子配体13（ChemokineLigand13，CXCL13）、巨噬细胞炎性蛋白1α（MacrophageInflammatoryProtein-1α，MIP-1α）的变化影响。方法选取我院2020年7月～2023年4月收治的类风湿关节炎患者78例，采用随机数字法分为两组。甲氨蝶呤组给予甲氨蝶呤片治疗，青风藤汤组加用青风藤汤辅助治疗，分析两组经过治疗的效果。结果两组晨僵时间、双手握力、关节压痛个数及20m步行时间比较，无统计学差异（P>0.05）。两组治疗前后比较，两组晨僵时间、关节压痛个数、20m步行时间均降低，青风藤汤组治疗后晨僵时间、关节压痛个数、20m步行时间均低于甲氨蝶呤组（P0.05）。两组治疗前后比较，两组白细胞介素-21（Interleukin-21，IL-21）、CXCL13、血沉（ErythrocytesedimentationRate，ESR）、白细胞介素-27（Interleukin-27，IL-27）、MIP-1α、白细胞介素-32（Interleukin-32，IL-32）均降低，青风藤汤组治疗后均低于甲氨蝶呤组（P0.05）。两组治疗前后比较，两组DAS28评分均降低，青风藤汤组治疗后均低于甲氨蝶呤组（P<0.05）。结论青风藤汤辅助治疗类风湿关节炎可抑制CXCL13、MIP-1α、ESR的表达水平，减轻炎症反应，降低疾病活动度，缓解临床症状。

关键词：青风藤汤类风湿关节炎 CXC趋化因子配体13 巨噬细胞炎性蛋白1α 炎症因子

天然有机物与钙镁离子对水环境中氧化石墨烯稳定性的复合影响

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生态环境学报 2025年

作者：方华王燕李璇章婷婷赵怡徐林南京信息工程大学环境科学与工程学院/江苏省大气环境监测与污染控制高技术研究实验室/江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏省环境工程技术有限公司

氧化石墨烯（Graphene oxide,GO）是应用最为广泛的碳纳米材料，可造成潜在的水生态环境风险。进入水体后，GO将受各类环境因子的影响诱发凝聚和沉降而改变其稳定性和生态毒性。其中，最重要的影响因素为天然有机物（Natural organic ma... 详细信息

氧化石墨烯（Graphene oxide,GO）是应用最为广泛的碳纳米材料，可造成潜在的水生态环境风险。进入水体后，GO将受各类环境因子的影响诱发凝聚和沉降而改变其稳定性和生态毒性。其中，最重要的影响因素为天然有机物（Natural organic matters,NOMs）和电解质。目前NOMs特性及其与金属离子间复合作用对水中GO稳定性的影响机制尚不清晰。通过对水中GO凝聚、沉降和再分散过程的动力学分析，研究了典型NOMs和电解质对水中GO稳定性的复合影响。结果表明，电解质可压缩GO表面双电层引发其在水中凝聚。凝聚后GO可进一步沉降并从水中分离，沉降速度与凝聚速度呈正相关。相较于Mg2+,Ca2+与GO的亲和力更强，可使GO更快地凝聚和沉降。NOMs不会直接诱发GO凝聚，但可通过空间位阻作用抑制凝聚。相较于海藻酸钠，腐殖酸（Humic acid,HA）更易被GO吸附，抑制凝聚作用更强。HA可与Ca2+发生络合凝聚；GO、Ca2+和HA共存时，引发了多种凝聚过程的协同，使凝聚速度加快。有机物分子量越大，对GO凝聚和沉降的抑制作用越强。再分散过程使GO凝聚体分解，再分散后的GO可再次自发凝聚和沉降，但速度变慢。有机物存在进一步增强了再分散后GO在水中的稳定性。该研究可为全面评估GO在水中的稳定性和生态风险提供理论依据。

关键词：氧化石墨烯天然有机物钙镁离子凝聚动力学沉降动力学再分散

石墨烯包覆氮化碳掺杂铁酸铜活化PMS同步去除水中抗生素抗性菌、抗性基因并抑制其水平转移的机制

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环境科学 2025年第1期46卷 305-317页

作者：周见卓孙秋楠李澳王学江赵建夫同济大学环境科学与工程学院污染控制与资源化研究国家重点实验室

抗生素抗性菌（ARB）和抗性基因（ARGs）作为新兴污染物，严重威胁着人类健康和生态安全.通过冷冻干燥法制备了还原性氧化石墨烯（rGO）包覆的g-C3N4掺杂铁酸铜催化材料（rGO-CNCF），通过XRD、FTIR、XPS、SEM-EDS、TEM和DRS等分析手段... 详细信息

抗生素抗性菌（ARB）和抗性基因（ARGs）作为新兴污染物，严重威胁着人类健康和生态安全.通过冷冻干燥法制备了还原性氧化石墨烯（rGO）包覆的g-C3N4掺杂铁酸铜催化材料（rGO-CNCF），通过XRD、FTIR、XPS、SEM-EDS、TEM和DRS等分析手段对复合材料进行了表征，并构建了可见光助rGO-CNCF活化PMS系统，用于水中ARB和ARGs的去除.结果表明，在催化剂投加量为0.2 g·L-1,PMS投加量为0.3 g·L-1，溶液初始pH值为7.0时，30 min内Vis-rGO-CNCF/PMS高级氧化系统可实现对8.01 log SAARB的完全灭活.该系统能够有效降低SA-ARGs的水平转移能力，对于胞内和胞外游离态的SA-ARGs具有良好的破坏能力.同时，该高级氧化体系可以实现对水体中磺胺类抗生素及其ARB和ARGs的协同处理.该系统可以破坏ARB的细胞膜结构，使细胞破碎，淬灭实验表明，起主要作用的活性物质是单线态氧（1O2）.研究结果可以为处理水中的ARB和ARGs污染及控制ARGs的水平转移提供一种有前景的方法 .

关键词：过硫酸盐活化铁酸铜复合材料单线态氧抗生素抗性基因(ARGs) 基因水平转移

司法文书公开向司法数据公开的转变及其规则构建

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河北法学 2025年 53-68页

作者：张建伟赵润卓清华大学法学院

司法文书公开是司法透明度的重要体现,体现了近年来我国司法改革的成果,有利于加强司法廉洁建设,减少冤假错案。不过,在司法实践中,司法文书公开也暴露出了各种问题,例如裁判文书单一化、对当事人隐私保护不够完善等。法律数据时代对司... 详细信息

司法文书公开是司法透明度的重要体现,体现了近年来我国司法改革的成果,有利于加强司法廉洁建设,减少冤假错案。不过,在司法实践中,司法文书公开也暴露出了各种问题,例如裁判文书单一化、对当事人隐私保护不够完善等。法律数据时代对司法公开提出了新的要求,司法界逐渐呈现出由司法文书公开向司法数据公开的发展趋势。相较司法文书公开,司法数据公开覆盖信息更加广泛,公开形式更加多元,能够更好地满足数字化时代对全面司法公开的基本需求。司法数据公开包含司法制度数据公开、司法程序数据公开、司法行政数据公开、司法实体数据公开、司法统计数据公开及司法责任数据公开,作为司法文书公开的“改良品”,可以和司法文书公开并行,一同实现向公众公开司法信息的目的。不过,在司法数据公开的过程中,存在着“反司法数据公开”的现象和数据安全风险等价值矛盾,在实现司法公平、公开的前提之下,应当从法律层面予以规制,确保司法数据公开合理、合法地进行。

关键词：司法数据司法文书公开司法数据公开价值矛盾法律边界

基于消费者介入理论的在线购买行为影响要素及预测研究

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管理工程学报 2025年第2期39卷 144-161页

作者：陶婉琼王子卓王健浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心浙江杭州310018 浙江大学管理学院浙江杭州310030 浙江吉利控股集团有限公司浙江杭州310051 浙江工商大学管理工程与电子商务学院杭州310018 浙江工商大学现代商贸研究中心杭州310018

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消... 详细信息

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消费者介入水平维度对其购物数量和购物时间间隔等行为的影响。以此为基础,本文采用多种机器学习方法构建了消费者在线购买行为预测模型。通过对不同预测模型的比较发现,神经网络回归模型对购物数量预测的误差性最小和拟合度最高,而梯度提升回归模型对购物时间间隔预测的性能最好。同时,通过特征变量的重组设置对比实验,本文验证了在购买行为预测模型中引入介入水平维度的有效性和合理性。研究结果揭示了消费者介入水平对在线购买行为的影响规律,不仅丰富了相关理论,而且对网购平台和商家精确预测消费者购买行为、优化服务策略等方面具有重要的指导意义。

关键词：决策科学电子商务消费者介入在线购买行为预测模型

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基于BIM的智慧农业温室大棚建模分析

农机化研究 2025年第3期47卷 217-221页

作者：李祯庄卓河南工业职业技术学院河南南阳473000

智慧农业是当前农业发展的趋势,而温室大棚作为重要的农业生产设施,对其进行建模分析具有重要意义。为此,基于BIM技术,对Venlo智慧农业温室大棚进行了建模分析。首先,对温室大棚的设计流程进行分析;然后,对BIM工作流做介绍和分析,并对... 详细信息

智慧农业是当前农业发展的趋势,而温室大棚作为重要的农业生产设施,对其进行建模分析具有重要意义。为此,基于BIM技术,对Venlo智慧农业温室大棚进行了建模分析。首先,对温室大棚的设计流程进行分析;然后,对BIM工作流做介绍和分析,并对建筑结构和节点进行深化分析;最后,设计了一栋智慧农业温室大棚,并利用BIM软件对其进行三维建模和分析。实例设计表明:基于BIM技术的智慧农业温室大棚建模分析具有较高的准确性和可操作性,可为农业生产提供重要支持。

关键词：智慧农业 Venlo温室大棚 BIM技术建筑结构三维建模

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核心素养培育角度下开展高中英语教学的策略

高考 2025年第4期 40-42页

作者：王燕武平县第一中学

随着经济社会的全面发展，社会对人才培育的要求逐渐提升，不仅要求人才具备完善的知识，还强调了人才要具备完善的思维能力。为了给社会输送全面型、综合型、创新型人才，我国教育工作不断改革，新课标提出了核心素养培育的内容，指明... 详细信息

随着经济社会的全面发展，社会对人才培育的要求逐渐提升，不仅要求人才具备完善的知识，还强调了人才要具备完善的思维能力。为了给社会输送全面型、综合型、创新型人才，我国教育工作不断改革，新课标提出了核心素养培育的内容，指明了学科教育的方向。基于此，文章以高中英语课程为例，重点分析了三个部分的内容，分别是英语核心素养的内涵、核心素养培育对高中英语教学提出的要求和核心素养培育角度下开展高中英语教学的策略，希望可以为教师的实际教学起到一定的参考作用。

关键词：核心素养高中英语策略