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等离子体渗氮气压对合金钢渗氮层微观结构和性能的影响

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表面技术 2024年第7期53卷 200-207页

作者：王怡萱安徽工业大学材料科学与工程学院安徽马鞍山243002

目的选择M50NiL钢(高合金钢)和AISI 4140钢(低合金钢)2种合金钢,研究渗氮气压对合金钢等离子体渗氮层组织结构、渗层厚度、硬度、韧性和摩擦磨损性能的影响规律。方法根据离子渗氮GB/T 30883—2017,在0~500 Pa渗氮气压范围内选择170、25... 详细信息

目的选择M50NiL钢(高合金钢)和AISI 4140钢(低合金钢)2种合金钢,研究渗氮气压对合金钢等离子体渗氮层组织结构、渗层厚度、硬度、韧性和摩擦磨损性能的影响规律。方法根据离子渗氮GB/T 30883—2017,在0~500 Pa渗氮气压范围内选择170、250、350 Pa 3个渗氮气压进行等离子体渗氮,研究渗层微观结构和性能。结果对于M50NiL和AISI 4140两种合金钢,350 Pa时渗层厚度均最大,170 Pa次之,250 Pa厚度最小。M50NiL钢在350 Pa渗氮和AISI 4140钢在170 Pa渗氮时,表面层具有最优的强韧性。摩擦磨损性能显示,170 Pa和350 Pa气压渗氮的摩擦磨损性能明显优于250 Pa气压渗氮,其中磨损率规律与渗氮层的韧性值测试结果吻合。结论气压影响了氮离子的能量和分布,从而影响了渗层厚度,钢中的合金元素含量和气压共同影响表面强韧化效果,并且表面强韧化效果直接影响渗氮层的摩擦磨损性能。

关键词：气压等离子体渗氮硬度摩擦磨损合金钢

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任务空间内钻锚机器人掘进避障距离控制

机械设计与制造 2024年

作者：宋小芹王照良河南理工大学郑州西亚斯学院

针对钻锚机器人在狭窄掘进任务空间中掘进容易与非煤壁、其他意外障碍物物体产生碰撞，出现安全隐患的问题，提出任务空间内钻锚机器人掘进避障距离控制方法。通过激光雷达视觉获取障碍物信息，将框架轮廓底边中心作为障碍物测距点，确... 详细信息

针对钻锚机器人在狭窄掘进任务空间中掘进容易与非煤壁、其他意外障碍物物体产生碰撞，出现安全隐患的问题，提出任务空间内钻锚机器人掘进避障距离控制方法。通过激光雷达视觉获取障碍物信息，将框架轮廓底边中心作为障碍物测距点，确定障碍物位置信息，基于D-H参数坐标系，进一步确定钻锚机器人在当前状态下的掘进位姿。根据确定结果，构建钻锚机器人掘进避障控制模型，利用该模型实时检测钻锚机器人与障碍物之间的距离关系，并设定门限值，判断距离信息是否超过门限值，若超过则需要调整钻锚机器人位姿，若没超过则继续向前掘进，从而实现钻锚机器人掘进避障控制。实验结果表明：所提方法的避障距离控制和避障控制效果好，避障成功率高于90%，控制时间低于90ms，验证了该方法的有效性。

关键词：钻锚机器人掘进避障控制避障控制模型

汽车驾驶机器人纵横向运动模糊PID协调控制

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机械设计与制造 2024年

作者：宋小芹王照良郑州西亚斯学院河南理工大学

车辆的操纵受到诸多因素的影响，包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等，导致在控制执行过程中出现偏差，对机器人的操纵性能产生影响。因此，提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统... 详细信息

车辆的操纵受到诸多因素的影响，包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等，导致在控制执行过程中出现偏差，对机器人的操纵性能产生影响。因此，提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统结构，从纵、横向操纵动力学方程两方面，建立耦合动力学模型，并采用模糊PID自适应控制策略控制换挡机械手。在机器人动力学模型的基础上获取电机转矩的期望值，并设计速度控制器，根据电机的当前速度和期望速度，调整电机的输入电流，从而改变电机的转速，实现汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制。实验结果表明：所提方法在换挡测试和速度测试中，X轴位移在20～80mm之间、关节驱动力矩20100～20800N·mm之间、速度变化曲线在5～35km/h之间，且控制曲线与期望值一致。

关键词：驾驶机器人纵横向运动耦合动力学模型模糊PID自适应控制

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双级PIN限幅器的微波脉冲响应机理及规律

物理学报 2024年第6期73卷 349-359页

作者：高铭萱张洋张军国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073 国防科技大学理学院长沙410073

基于双级限幅器中两个PIN二极管的多物理场仿真模型与限幅器中其他电路元器件的SPICE模型,搭建了Si基双级PIN限幅器的场路协同仿真模型,利用这一模型对微波脉冲作用下限幅器中两级PIN二极管的温度响应特性进行了仿真.在此基础上对限幅... 详细信息

基于双级限幅器中两个PIN二极管的多物理场仿真模型与限幅器中其他电路元器件的SPICE模型,搭建了Si基双级PIN限幅器的场路协同仿真模型,利用这一模型对微波脉冲作用下限幅器中两级PIN二极管的温度响应特性进行了仿真.在此基础上对限幅器在不同频率、幅值微波脉冲信号作用下内部发生熔化现象所需的时间与能量进行了仿真,并对这一过程进行了机理分析与响应特性规律总结.仿真结果表明,当限幅器中第一级PIN二极管内部最高温度已达到材料熔点时,第二级PIN二极管的温度变化幅度较小.限幅器内部发生熔化现象所消耗的时间与能量随信号幅值、频率的变化呈现出规律性关系,发生熔化现象所需的时间随信号幅值或频率的提升而减小;发生熔化现象所需的能量随频率的提升而降低,随幅值的变化存在极大值点;限幅器的响应特性对信号参数表现出了不同的敏感性.

关键词：双级PIN限幅器微波脉冲场路协同仿真热效应

J市T区城市更新中政府职能履行存在的问题及对策研究

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J市T区城市更新中政府职能履行存在的问题及对策研究

作者：王照弼山东财经大学

学位级别：硕士

T区是J市的一个重要行政区,也是J市的中心城区之一。随着城市的发展和人口的增加,T区的城市更新工作变得越来越重要。以J市T区一个区域的城市更新工作为例,深入分析当前我国政府在城市更新工作职能履行中存在的突出问题,有利于更好地优... 详细信息

T区是J市的一个重要行政区,也是J市的中心城区之一。随着城市的发展和人口的增加,T区的城市更新工作变得越来越重要。以J市T区一个区域的城市更新工作为例,深入分析当前我国政府在城市更新工作职能履行中存在的突出问题,有利于更好地优化和落实城市更新政策,提升城市品质,满足人民群众现实需要。基于上述目标,本文运用文献研究、实证分析、比较分析、案例分析等方法,剖析J市T区城市更新中政府职能履行存在的问题及原因,在借鉴上海曹杨新村街道和深圳市南山区大冲村城市更新工作经验的基础上,提出具体对策。全文共分为七章。第一章是绪论。第二章是相关概念和理论基础。第三章是J市T区城市更新中政府职能履行的总体情况。第四章是J市T区城市更新政府职能履行存在的主要问题及原因分析。第五章是国内城市更新政府职能履行实践及经验借鉴。第六章是优化J市T区城市更新政府职能履行的对策。第七章是结论和展望。研究表明,在城市更新中政府要妥善履行职能。T区的城市更新工作得到了政府的大力支持和推动。政府出台了一系列相关政策和措施,以促进城市更新的顺利进行。但在城市更新过程中,T区在政府职能履行上仍然存在一些问题。在完善城市更新政策方面,要完善政策制定程序,明确政策制定标准,为城市更新发展提供坚强的制度保障。在健全城市更新运行机制方面,要健全城市更新行政管理体制并建立城市更新全周期管理机制。在健全公众参与机制方面,要畅通公众参与渠道,提高公众参与水平,完善有效参与决策机制。在拓宽城市更新项目资金来源方面,要合理争取上级资金,积极对接社会资本,创新项目运作模式,确保城市更新项目的顺利实施。

关键词：城市更新政府职能城市更新运行机制

基于胶囊神经网络的电力变压器故障诊断方法研究

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高压电器 2024年第5期60卷 92-98页

作者：罗文萱华北电力大学国际教育学院河北保定071003

电力变压器作为电力系统运行的枢纽设备,其运行状况直接关系到整个系统的运行安全。长期以来,油中溶解气体分析(dissolved gas analysis,DGA)技术由于不易受变压器内部复杂电磁场及外部噪声影响,成为变压器故障诊断的一种有效手段。为... 详细信息

电力变压器作为电力系统运行的枢纽设备,其运行状况直接关系到整个系统的运行安全。长期以来,油中溶解气体分析(dissolved gas analysis,DGA)技术由于不易受变压器内部复杂电磁场及外部噪声影响,成为变压器故障诊断的一种有效手段。为了解决现有基于DGA的故障诊断方法的局限性并进一步提升故障诊断的准确率,文中提出了一种基于胶囊神经网络(capsule network,CapsNet)的油浸式电力变压器故障诊断方法。通过结合CapsNet在处理向量数据方面的优势和变压器油中溶解气体的特征,所提方法能够准确地模拟油中溶解气体与故障类型之间复杂的非线性关系,通过动态路由技术和反向传播算法对模型的训练实现关键特征的自动提取。基于电网真实DGA数据的测试结果表明所提方法在故障诊断准确率、宏平均和召回率几何平均3个性能指标上得分数分别为90.48%、82.46%、87.93%,均优于支持向量机(support vector machine,SVM)和深度信念网络(deep belief network,DBN),证明了其在实际变压器故障诊断应用中的优势。

关键词：电力变压器 DGA 故障诊断胶囊神经网络动态路由算法

新型主动蓄放热墙体改善日光温室内热环境的数值研究

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太阳能学报 2024年第5期45卷 431-440页

作者：陈瑾萱杜震宇太原理工大学土木工程学院太原030024

针对日光温室砌块承重墙体存在热稳定层,限制利用日间免费得到的太阳能用于夜间加热,致使室内空气昼夜温差大,不利于作物生长的问题,该文构建一种带重力循环环形管的新型主动蓄放热复合墙体,利用传热学理论建立该墙体非稳态传热模型,耦... 详细信息

针对日光温室砌块承重墙体存在热稳定层,限制利用日间免费得到的太阳能用于夜间加热,致使室内空气昼夜温差大,不利于作物生长的问题,该文构建一种带重力循环环形管的新型主动蓄放热复合墙体,利用传热学理论建立该墙体非稳态传热模型,耦合室内空气热平衡方程,借助Matlab进行数值模拟。结果表明:在寒冷地区的冬季,新型主动蓄放热墙体夜间可使室内空气温度提高1.21℃,相比无重力循环环形管墙体提高13.12%;日有效积温提高7.88℃·h,相比提高4.84%;日平均热负荷可降低4769.24 W/d,相比降低17.35%。该墙体能增强主动蓄放热能力,将更多太阳能转移到夜间使用,可有效降低日间过高室温、提升夜间过低室温,减小室内气温日较差,有利于作物“四段变温管理”,促进冬季作物快速生长。

关键词：太阳能建筑蓄热数值模拟日光温室气温日较差墙体

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绿色税收对污染排放的非线性影响研究

绿色税收对污染排放的非线性影响研究

作者：王照伟山东财经大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国经济得到了飞速发展,但是粗犷的发展模式导致我国环境污染问题日益突出。目前我国水污染、空气污染和固体废物污染等污染问题较为严重,这与群众对美好环境的向往背道而驰,也与可持续发展的国策相冲突。在降污减排的实... 详细信息

改革开放以来,我国经济得到了飞速发展,但是粗犷的发展模式导致我国环境污染问题日益突出。目前我国水污染、空气污染和固体废物污染等污染问题较为严重,这与群众对美好环境的向往背道而驰,也与可持续发展的国策相冲突。在降污减排的实践中,绿色税收的价值性和工具性逐渐被社会重视,并且逐渐得到广泛应用。我国在“十三五”时期进行了绿色税收改革,开征环境保护税,进入“十四五”时期后,为了贯彻绿色发展理念,我国深入推进绿色税收改革,进一步对绿色税制进行完善,绿色税收的降污减排的作用日益凸显。本文首先从我国的实际情况出发,梳理了与绿色税收和污染排放相关的国内外文献,阐述了绿色税收对污染排放的影响并进一步对绿色税收影响污染排放的理论基础进行了深入分析,从成本挤占效应和创新补偿效应两方面剖析绿色税收影响污染排放的作用机制。其次,本文在现实考察部分介绍了具体的绿色税种、绿色税收的增长趋势以及绿色税收内部各税种的占比,另外还介绍了我国工业主要污染物排放的变化趋势,并且在污染排放的角度分析了现行绿色税收存在的问题。在实证部分,本文通过分析2007-2020年省级污染排放、绿色税收占比等数据,借助面板模型研究绿色税收对污染排放的影响,得出绿色税收与污染排放之间存在倒“U”型关系的结论,另外通过异质性检验发现在经济欠发达地区绿色税收对污染排放的影响更显著,最后利用中介效应检验得出绿色税收会通过减排设备投资和研发强度间接影响污染排放。最后,本文根据实证结果和部分发达国家的绿色税收改革经验,为我国绿色税收体系建设提出针对性建议,帮助其更好地发挥对污染排放的抑制作用,具体包括提高绿色税收占比、制定差异化的绿色税收制度、优化绿色税收抑制污染排放的传导机制和完善绿色税收征管体系。

关键词：绿色税收污染排放非线性影响研发强度

增材制造高性能微通道换热器模块化单元传热与压损实验

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工程热物理学报 2024年第1期45卷 186-193页

作者：吕玥萱肖克华饶宇上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

面向微型燃气轮机能效提升迫切需求,针对其回热循环工况设计了一款适合应用增材制造技术加工的高性能微通道回热器。结合逆流式换热器的基础研究与金属增材制造的特点,设计了模块化的波纹板微通道换热器单元,采用激光选区熔融技术(SLM)... 详细信息

面向微型燃气轮机能效提升迫切需求,针对其回热循环工况设计了一款适合应用增材制造技术加工的高性能微通道回热器。结合逆流式换热器的基础研究与金属增材制造的特点,设计了模块化的波纹板微通道换热器单元,采用激光选区熔融技术(SLM)完成不锈钢样机加工,并使用自行搭建的实验系统对其进行了性能测试。样件具有52个高度为0.7 mm的换热微通道,紧凑度超过1700 m^(2)/m^(3)。实验测试表明,该增材制造换热器在相对压损小于2%的条件下,平均Nu数相比传统方式加工的平板原表面换热器可提升88.9%,其关键性能参数在现有紧凑式换热器中具有先进性。

关键词：微通道换热器增材制造稳态试验传热压损